问如何使用Android加速度计检测行走
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Stack Overflow用户

提问于 2011-02-14 15:32:41

回答 5查看 27.4K关注 0票数 19

我正在编写一个应用程序，我的目标是检测用户何时在行走。我使用卡尔曼滤波器，如下所示：

float kFilteringFactor=0.6f;

        gravity[0] = (accelerometer_values[0] * kFilteringFactor) + (gravity[0] * (1.0f - kFilteringFactor));
        gravity[1] = (accelerometer_values[1] * kFilteringFactor) + (gravity[1] * (1.0f - kFilteringFactor));
        gravity[2] = (accelerometer_values[2] * kFilteringFactor) + (gravity[2] * (1.0f - kFilteringFactor));

        linear_acceleration[0] = (accelerometer_values[0] - gravity[0]);
        linear_acceleration[1] = (accelerometer_values[1] - gravity[1]);
        linear_acceleration[2] = (accelerometer_values[2] - gravity[2]);

        float magnitude = 0.0f;
        magnitude = (float)Math.sqrt(linear_acceleration[0]*linear_acceleration[0]+linear_acceleration[1]*linear_acceleration[1]+linear_acceleration[2]*linear_acceleration[2]);
        magnitude = Math.abs(magnitude);
if(magnitude>0.2)
  //walking

数组gravity[]被初始化为0。

我可以检测到用户是否在行走(查看加速度向量的大小)，但我的问题是，当用户不行走而他移动手机时，看起来他正在行走。

我是否使用了正确的过滤器？

只观察向量的大小是正确的，还是必须查看单个值？

android

filter

accelerometer

kalman-filter

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回答 5

Stack Overflow用户

发布于 2015-07-16 15:25:20

谷歌为此提供了一个可以使用ActivityRecognitionApi获得的名为DetectedActivity的应用程序接口。这些文档可以通过here和here访问。

DetectedActivity有一个方法public int getType()来获取用户的当前活动，还有一个方法public int getConfidence()，它返回一个从0到100的值。getConfidence()返回的值越大，越能确定用户正在执行返回的activity。

下面是getType()返回内容的恒定摘要

int IN_VEHICLE设备在一辆车里例如汽车。
int ON_BICYCLE设备在自行车上。
int ON_FOOT设备在步行或跑步的用户身上。
int运行设备的用户在跑步的用户身上。
int设备仍然(不移动)。
int倾斜设备相对于重力的角度更改未知无法检测当前正在行走的设备。

票数 24

Stack Overflow用户

发布于 2013-01-03 17:35:30

我的第一个直觉是对传感器历史进行FFT分析，看看在行走时哪些频率具有高幅度。

它本质上就是看到行走的“声音”，把加速计传感器的输入当作麦克风，看到行走时响亮的频率(换句话说，在什么频率下发生的加速度最大)。

我猜你会在一些低频率下寻找一个高的震级(比如脚步率)，或者其他一些东西。看到这些数据会很有趣。

我的猜测是，你运行FFT，并查找某个频率上的幅度大于某个阈值，或者两个频率的幅度之间的差异大于某个数量。同样，实际数据将决定您如何尝试检测它。

票数 5

Stack Overflow用户

发布于 2012-10-03 05:40:33

对于行走检测，我使用来自加速度计的平滑信号的导数。当导数大于阈值时，我可以认为这是一个步骤。但我猜这不是最好的做法，而且只有当手机放在裤子口袋里时才有效。

在此应用程序https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tartakynov.robotnoise中使用了以下代码

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
            return;
        }
        final float z = smooth(event.values[2]); // scalar kalman filter                               
        if (Math.abs(z - mLastZ) > LEG_THRSHOLD_AMPLITUDE)
        {
            mInactivityCount = 0;
            int currentActivity = (z > mLastZ) ? LEG_MOVEMENT_FORWARD : LEG_MOVEMENT_BACKWARD;                  
            if (currentActivity != mLastActivity){
                mLastActivity = currentActivity;
                notifyListeners(currentActivity);
            }                   
        } else {
            if (mInactivityCount > LEG_THRSHOLD_INACTIVITY) {
                if (mLastActivity != LEG_MOVEMENT_NONE){
                    mLastActivity = LEG_MOVEMENT_NONE;
                    notifyListeners(LEG_MOVEMENT_NONE);                                 
                }
            } else {
                mInactivityCount++;
            }
        }
        mLastZ = z;
    }