问如何打开新终端并从已处于活动状态的shell文件运行命令

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我对Linux还很陌生，所以如果我引用了一些措辞错误的东西，请让我知道！

我已经创建了以下shell文件，它可以完美地工作：

#!/bin/bash

cd ~/Desktop/folder/
cd companion && npm start

The lines I want to add below:    

Opens New Terminal with the following:
cd ~/Desktop/folder/
cd javaclient && mvn exec:exec

当我执行这个shell文件时，它运行得很好，并运行我的应用程序，但是我想在其中添加一些行，以打开一个新的终端窗口('lxterminal‘对我有效)，并运行一些命令来开始运行另一个应用程序。有人知道我是怎么做到这一点的吗？如有任何帮助/建议，我们将不胜感激！

附注:整个想法是通过只执行一个shell文件，在两个独立的终端窗口中运行两个应用程序。