问如何在Android本机代码中获得高分辨率定时器？
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Stack Overflow用户

提问于 2013-02-20 00:33:07

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我正在寻找一种方法，以获得高分辨率定时器(时钟源)上的Android。这必须是在本机代码，并可能是相当不可移植的。我想要微秒分辨率，或者更好。对于我的特殊应用，分辨率比精度更重要，而单调的计时器是最好的。我一直在使用Android4.0.3在一个特定的ARMv7芯片组上进行测试。

到目前为止我尝试过的是：

clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC)：在目标硬件上以1ms为单位递增(编辑最初以为是10 is，因为我的代码中有错误，1ms是正确的，但仍然不是很好)
gettimeofday()：类似于clock_gettime

我没试过的是：

System.nanoTime()：这不是原生的。我相信它是基于clock_gettime()的，但是我更愿意找出隐藏的东西，并直接使用它。
/dev/rtc
某种ARM指令/设备，可能是SysTick (ARM.pdf)或通用计时器(GPT)。

另见(相关问题，但没有答案)：

android

time

arm

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回答 2

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2013-02-21 06:20:15

您可以使用CPU周期计数器来测量这两个时刻之间的周期数，然后将其转换为秒。为了保证CPU以其正常频率运行，可以将它的调速器切换到“性能”模式(在Play存储中有许多应用程序可以这样做，但是需要根访问)。您还必须冷却您的设备，以确保CPU没有节流(这是特别重要的手机)。最后，您必须将代码绑定到单个核心(最好是核心0，因为系统可以将其他内核脱机)。

访问ARM上的循环计数器有两种方法:在Linux中使用perf_event子系统或直接从CP15协处理器读取循环计数器。只有在编译了Linux内核并支持此子系统(文件/proc/sys/内核/perf_ perf_event _paranoid存在)并且读取事件计数器不受限制时，才能使用Linux方法(文件/proc/sys/ work /perf_ event _paranoid包含0或-1；通过根访问，您可以覆盖该文件中的值)。只有在启用了对性能计数器的用户模式访问时，CP15方法才能工作(默认情况下，它总是禁用的，您必须修补内核或使用内核驱动程序来启用它)。耶普！图书馆 (我是作者)能够在任何可用的情况下使用任何一种方法，并包括一个内核模式驱动程序，以启用用户模式对性能计数器的访问。您可能会发现这个例子很有用。

票数 6

Stack Overflow用户

发布于 2013-02-21 00:12:19

Android不支持ARMv7-M，所以so已经不适用了。
我对android/linux中的计时器没有真正的经验，如果你要在你自己的设备上运行这个软件，你可以在linux上启用PMU，并使用CPU的循环计数寄存器来获得接近纳秒的精度。如果您打算发布您的软件或将其提供给某些终端使用者，这是不可取的，因为制造商在不同的设备上有不同的内核配置，因此PMU可能无法启用/可用。

编辑:您还可以查看https://groups.google.com/forum/?fromgroups=#!topic/android-ndk/dgrqhgHWbHI和clock_getres()以检查clock_gettime()的分辨率

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https://stackoverflow.com/questions/14975349

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