问如何在Modelica中存储和内插多维、可变大小的数组？
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Stack Overflow用户

提问于 2020-03-30 23:07:16

回答 1查看 163关注 0票数 2

我有很大的表格(A1，A2，...)至少有3个维度(比如b、c、d)，如图所示，其中数组大小n_b、n_c和n_d是可变的。

package Arrays

  record A
    extends Modelica.Icons.Record;
    parameter Real b[:] "base array";
    parameter Arrays.Baseclasses.B b_target[:] "target array";

  end A;

  package Baseclasses
    record D
        extends Modelica.Icons.Record;
        parameter Real E[:];
        parameter Real F[:];

    end D;

    record C
      extends Modelica.Icons.Record;
      parameter Real d[:] "base array";
      parameter Arrays.Baseclasses.D d_target[:] "target array";

    end C;

    record B
      extends Modelica.Icons.Record;
      parameter Real c[:] "base array";
      parameter Arrays.Baseclasses.C c_target[:] "target array";
    end B;
  end Baseclasses;

  package Example
    model A
      Arrays.A a(b={1}, b_target={Arrays.Baseclasses.B(c={2}, c_target={
            Arrays.Baseclasses.C(d={3,4}, d_target={Arrays.Baseclasses.D(E={4,5},
            F={5,8}),Arrays.Baseclasses.D(E={2,3}, F={3,4})})})});
    end A;
  end Example;
  annotation (uses(Modelica(version="3.2.2")));
end Arrays;

对于这种类型的结构，我得到以下错误：

Current version of the Modelica translator can only handle
array of components with fixed size.
But component a.b_target[1].c_target[1].d_target had non-fixed array dimensions [:].
In file: C:/....../Arrays.mo

All variables used in size expressions must be declared as constants or parameters.

Could not find member c_target[1] in record expression Arrays.Baseclasses.B(
{2}, 
{Arrays.Baseclasses.C(
{3, 4}, 
{Arrays.Baseclasses.D({4, 5}, {5, 8}), Arrays.Baseclasses.D({2, 3}, {3, 4})})}).

Could not find member c_target[1] in record expression Arrays.Baseclasses.B(
{2}, 
{Arrays.Baseclasses.C(
{3, 4}, 
{Arrays.Baseclasses.D({4, 5}, {5, 8}), Arrays.Baseclasses.D({2, 3}, {3, 4})})}).

The model contained invalid expressions.

Check of class aborted.

WARNINGS have been issued.

ERRORS have been issued.

我的一个观察结果是，当我将n_d值设为常量时，例如：

    record C
      extends Modelica.Icons.Record;
      parameter Real d[2] "base array";
      parameter Arrays.Baseclasses.D d_target[2] "target array";

错误就会消失。这是否意味着Modelica translator允许可变大小的数组，直到二维，超过二维的数组大小需要固定？如果是这样的话，有没有一种方法可以用多维可变大小的数组来记录呢？

modelica

dymola

openmodelica

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回答 1

Stack Overflow用户

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发布于 2020-04-01 07:19:18

我会说你遇到了一个bug。

数组可以有两个以上的维度，但大小未知，如下面的小示例所示(它在Dymola中运行良好，但由于某种原因在OpenModelica中不能运行...)

model MultDim
  Real A[:,:,:,:] = {B, B};
  Real B[:,:,:] = {C};
  Real C[:,:] = {D, D, D, D};
  Real D[:] = {1, 2, 3};
end MultDim;

在你的例子中，你有一个记录的向量，其中每个记录包含另一个记录的向量，依此类推-所以问题比上面的问题更复杂。这不仅仅是未知大小的多维问题。

我将您的代码简化为具有相同问题的最小示例。这可能有助于其他人更快地了解问题。请注意，当您使用中间变量时，问题已经在B级发生了。

package Arrays2
  record A
    parameter B b[:];
  end A;

  record B
    parameter C c[:];
  end B;

  record C
    parameter D d[:];
  end C;

  record D
  end D;

  model Example_ok
      B b( c={ C( d={ D() }) });
  end Example_ok;

  model Example_fail
    A a(b={ B( c={ C(d={ D() }) }) });
  end Example_fail;

  model Example_fail2
    // if we use intermediate variables,
    // the example already fails at B-level.
    B b = B(c={ c });
    C c = C(d={ D() });
  end Example_fail2;
end Arrays2;