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Design and Implementation of Global Path Planning System for Unmanned Surface Vehicle among Multiple

  针对多任务点的全局路径规划,是指在存在静态障碍物的环境中,给定水面无人艇起始点、目标点以及多个任务点的情况下,设计从起始点出发,安全地遍历各个任务点,最终返...

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通过ODBC接口访问人大金仓数据库

  国产化软件和国产化芯片的窘境一样,一方面市场已经存在性能优越的同类软件,成本很低,但小众的国产化软件不仅需要高价买入版权,并且软件开发维护成本高;另一方面,...

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不使用额外空间交换2个数据的源代码

  最近做求职笔试题,遇到比较有意思的题目,题目或多或少涉及到《剑指Offer》的思路和知识点,如果不是刷书两遍,估计不会做出来,分享一下互相学习! *****...

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找出该树中第二小的值--思路及算法实现

  在二叉树中最重要的操作莫过于遍历,即按照某一顺序访问树中的所有节点。二叉树的前序遍历、中序遍历、后序遍历都有递归和循环两种不同的实现方法。每种遍历的递归实现...

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编程求取直线一般式表达式,两直线交点

背景介绍   最近在水面无人艇(USV)模拟仿真中,用到了一些点和线的关系求解,本文主要讲述一下两点确认直线,点到直线距离,两条直线的交点等问题的解决方法,并给...

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Ray-AABB交叉检测算法

  最近在解决三维问题时,需要判断线段是否与立方体交叉,这个问题可以引申为:射线是否穿过立方体AABB。   在3D游戏开发中碰撞检测普遍采用的算法是轴对齐矩...

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粗略的物体碰撞预测及检测

  该博客实时更新于我的Github。   在机器人局部路径规划中,需要实时躲避运动或者静态的障碍物,这个过程涉及到碰撞检测这个问题,本文主要讨论这个问题。 ...

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基于电子海图的水面无人艇全局路径规划

Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle...

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arXiv 上传文章过程

  arXiv属于预印本服务的一种,是指科研工作者的研究成果还未在正式出版物上发表,而出于和同行交流目的自愿先在学术会议上或通过互联网发布的科研论文、科技报告等...

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基于蚁群算法的机械臂打孔路径规划

问题描述   该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述,一块木板有数百个小孔(坐标已知),现在需要通过机械臂在木板上钻孔,要求对打孔路径进行规划,力...

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墨卡托投影坐标系(Mercator Projection)原理及实现C代码

  墨卡托投影是一种“等角正切圆柱投影”,荷兰地图学家墨卡托(Mercator)在1569年拟定:假设地球被围在一个中空的圆柱里,其赤道与圆柱相接触,然后再假想...

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正六边形网格化(Hexagonal Grids)原理与实现

 在路径规划、游戏设计栅格法应用中,正六边形网格不如矩形网格直接和常见,但是正六边形具有自身的应用特点,更适用于一些特殊场景中,比如旷阔的海洋、区域或者太空。...

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赋值运算符函数__from <剑指Offer>

        前段时间忙于项目,难得偷得几日闲,为即将到来的就业季做准备。在面试时,应聘者要注意多和考官交流,只有具备良好的沟通能力,才能充分了解面试官的需求...

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查找数组中重复的数字

        题目来源于《剑指Offer》中的面试题3:找出数组中重复的数字。   // 题目:在一个长度为n的数组里的所有数字都在0到n-1的范围内。数组中...

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《剑指Offer》附加题_用两个队列实现一个栈_C++版

  在《剑指Offer》中,在栈和队列习题中,作者留下来一道题目供读者自己实现,即“用两个队列实现一个栈”。   在计算机数据结构中,栈的特点是后进先出,即最后...

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Python读取SQLite文件数据

  近日在做项目时,意外听说有一种SQLite的数据库,相比自己之前使用的SQL Service甚是轻便,在对数据完整性、并发性要求不高的场景下可以尝试!   ...

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快速排序算法思路分析和C++源代码(递归和非递归)

  快速排序由于排序效率在同为O(N*logN)的几种排序方法中效率较高,因此经常被采用,再加上快速排序思想----分治法也确实实用,因此很多软件公司的笔试面试...

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Linux 快捷键汇总(偏基础)

  自己最近才搭上Linux末班车,有一种想见恨晚的感觉,完全给你一种快速清爽的感觉!   因为需要,所以学习,记录自己在使用Linux系统上的点滴,偏基础! ...

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C#实现软件开机自启动原理与代码

1、软件自启动原理     软件自启动的原理要从Windows的注册表聊起,在Windows操作系统下,主要有2个文件夹和8个注册表键项控制程序的自启动,这部分...

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C#实现局域网内远程开机

1、远程开机原理      远程开机Wake on LAN(WOL),俗称远程唤醒,远程唤醒的实现主要是向目标主机发送特殊格式的数据包,是AMD公司制作的Mag...

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