腾讯云开发者社区-腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

机器人网

专栏作者

2555

文章

2353810

阅读量

139

订阅数

基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

嵌入式 linux 机器人单片机

随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，正在渗透到各行各业中，使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构也得到了广泛应用，虽然可以管理多种传感器，但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度，见参考文献。为此，提出了以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统。 1 控制系统硬件设计控制系统选用两轮独立驱动小车为移动式机器人平台，后轮为一个尼龙万向轮

2018-04-25

2.2K0

六中常用串口电路图大全

单片机 windows

六中常用串口图设计。如果你是Win95/98/Me操作系统的话那第1和第2两种是最合适的，制作简单。如果是Win2000/XP操作系统的话第3种最合适，当然如果你的电脑只有25针串口可以用的话选第4种就好了。FMS接口使用电脑上的并口或者串口，而实际的电路有不少种，下面是我在网上搜集到的一些原理图，供大家参考制作。 1、并口接口(分立元件) 适用于Windows 95/98/Me操作系统。这个电路与FMS随软件提供的电路比多了一个200K的电阻，这个主要是为了与JR的摇控器连接，因为JR的摇控器教练口好象是

2018-04-25

9970

我可能去了假的星巴克，咖啡师竟然是机器人

机器人单片机

最近，机器人咖啡师出现在旧金山Cafe X咖啡店，它可以泡制咖啡。顾客用手机、平板预定咖啡，服务速度很快。 Fastcompany记者亚当•布鲁斯坦（Adam Bluestein）去咖啡店体验了一番，他写了一篇文章报道此事。下在我们就来看看机器人咖啡师是怎样工作的：曾经有7年时间我在星巴克担任咖啡师。当时我在家兼职，给一些杂志写稿，之所以选择星巴克工作，主要是因为我发现自己慢慢变成了隐居者。我喜欢走出去与人交流，每天在酒吧内交谈几小时。当然，免费的咖啡很诱人，但是与人联系才是我所看重的。事实上

2018-04-24

7540

我是如何走上电气工程师这条路的？

最近经常在微博上和一些刚刚学习的PLC同学交流，经常被问道这样几个问题，学PLC干嘛，问我是怎么做电气工程师的？今天我就来说说我是如何走上电气工程师这条路的？首先学PLC的估计基本上都是电气工程或者电子工程的课程，学这个专业如果以后工作做一个技术人员基本上是一下几种，电工，电气工程师，电子工程师。我本身的专业是电气工程自动化，正好这两种工作我都有所了解，我以这篇文章就是我走过的路。当时在大学的我也是搞不清自己的方向，学什么想做什么，发现自己简直是个天才，大二学习C语言，感觉C好玩，可以做很多有意思的软

2018-04-24

1.2K0

伺服控制智能助力机械手系统特点和功能分析

机器人安全单片机编程算法

随着现代化工业生产的不断发展，工业机器人得到广泛应用，但受成本和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作，大量的物料搬运工作仍需要人来完成。如何降低工人的劳动强度，提高工作效率，避免对工人的身体伤害，西方国家在传统的专用工具和助力设备基础上，研发新一代人机工程设备：智能辅助设备IAD （Intelligent Assist Device），是一种可与操作者在同一物理空间实现人机合作作业的特种作业机器人。它主要用于各种装配生产线、物流传送作业等，具有以下几个特点：　　1. 轻松搬运：零重力操作，可完成物料的

2018-04-19

8670

Arduino为什么这么红？

单片机嵌入式硬件开发

相信对嵌入式开发感兴趣的朋友一定对Arduino有或多或少的了解或熟知。而对初学者来说，也许经常听到“嵌入式开发从哪里上手最好？Arduino！”这样的说法。那么Arduino到底是什么呢？是一种新的

2018-04-12

1.7K0

没有更多了

社区活动

RAG七天入门训练营

鹅厂大牛手把手带你上手实战，赢鹅厂证书、公仔好礼！

Python精品学习库

代码在线跑，知识轻松学

博客搬家 | 分享价值百万资源包

自行/邀约他人一键搬运博客，速成社区影响力并领取好礼

技术创作特训营·精选知识专栏

往期视频·千货材料·成员作品最新动态