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小飞侠xp

linux操作系统

<1>查看文件信息:ls ls是英文单词list的简写,其功能为列出目录的内容,是用户最常用的命令之一,它类似于DOS下的dir命令 参数 含义 -a ...

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C++ vectors

现在,向量声明,cout和endl不再需要std ::,这让你的程序知道你的意思是标准库中的cout函

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C++ practical

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C++ Vs Pythoninclude<iostream>

ython自动计算出vehicle_doors是一个整数,vehicle_speed是一个浮点数,vehicle_on是一个布尔变量。变量赋值是动态的。在Pyt...

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How to use Git

版本控制就是控制版本,版本控制系统帮助控制(管理)某个事物(通常指源代码)的不同版本 现在流行的版本控制:

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Landmark Detection & Robot Tracking (SLAM)地标检测与机器人跟踪

我们将在2D网格世界中定位一个机器人。实时定位与地图构建的基础是从机器人的传感器和运动中收集信息,然后使用有关测量和运动的信息来重新构建一个该世界的地图。

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Simultaneous localization and Mapping

考虑上图,有4个姿势(包括初始位置x0)和一个地标。我们可以用同样的数学方法,对给定的图像有5个总约束。 你可能注意到,不是所有的约束都会提供有用的信息。例如...

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矩阵与状态转移方程

均值现在是一个向量,每个维度对应一个元素,方差变为协方差。协方差定义的是高斯函数的分散

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目标跟踪与定位——状态与定位

卡尔曼滤波器可以结合不准确的传感器测量和稍微不准确的运动预测,以获得比仅来自传感器读数或仅有关运动的任何更好估计位置。

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卡尔曼滤波器(Kalman Filters)

卡尔曼滤波器,这是一种使用噪声传感器测量(和贝叶斯规则)来生成未知量的可靠估计的算法(例如车辆可能在3秒内的位置)。

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LaTeX 数学公式编辑

学习LaTeX公式编辑的初衷是,用word自带的mathtype公式编辑器太麻烦了,每次都要寻找并用鼠标点击不同的符号,于是就想要是能像快捷键一样只通过敲键盘编...

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机器人世界

与人类一样,机器人通过它的“感官”来感知世界。例如,无人驾驶汽车使用视频、雷达与激光雷达来观察周围的世界。随着汽车不断地收集数据,它们会建立起一个3D观察世界,...

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目标跟踪与定位——Introduction to motion

要随着时间变化来跟踪物体并检测动作: 方法之一是提取特定的特征 观察这些特征是怎么从一帧变化到下一帧的,这里可以用到光流法(optical flow)。

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目标跟踪与定位——Robot Localization

事件X可以有多个结果,称之为X1,X2,等; X的所有结果的概率必须加起来为1。例如,假设有两种可能的结果,X1和X2:

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Image Captioning(1)

首先,将图片传送到CNN中,使用预先训练的网络VGG-16或者ResNet。在这个网络的末尾是一个输出类别得分的softmax分类器。但我们不是要分类图像,我们...

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YOLO Implementation

使用OpenCV的cv2.imread()函数加载我们的图像。 因为,此函数将图像加载为BGR,我们将图像转换为RGB,以便我们可以使用正确的颜色显示它们 网...

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LSTM

Chris Olah's LSTM post Edwin Chen's LSTM post Andrej Karpathy's lecture on RNN...

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Recurrent Neural Networks (RNNs)

许多应用涉及时间依赖,或基于时间依赖。这表示我们当前输出不仅仅取决于当前输入,还依赖于过去的输入。 RNN存在一个关键缺陷,因为几乎不可能捕获超过8或10步的...

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YOLO

假设我要训练一个 CNN 来识别三种类别:人、猫、狗。因此输出向量Y将只有三个元素C1、C2、C3,每个元素都是一个类别得分。如果有更多类别,这个向量将边长。对...

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Advanced CNN Architectures(R-CNN系列)

除了将该图像标记为猫外,还需要定位图中的猫,典型方法是在该猫周围画一个边界框,这个方框可以看做定义该方框的一系列坐标,(x,y) 可以是方框的中心w 和 h 分...

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