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小飞侠xp

多旋翼飞行器绪论

(1)固定翼 优点:续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大 缺点:必须要助跑,降落的时候必须要滑行 (2)直升机 优点:垂直起降 缺点:续航时间没有优势...

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CMake

理论上来说,任意一个c++程序都可以使用g++来编译,但当程序规模越来越大时,一个工程可能有许多的文件夹和源文件,这时输入的编译命令将会越来越长。因此,对于C+...

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1.特征点检测与匹配

三维模型重建的流程: 三维点云获取——几何结构恢复——场景绘制 三维点云获取: 1.激光雷达 2.微软Kinect 有效距离比较短 3.单目多视角 ...

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数字图像概论与基础

One picture is worth more than thousand words 人类获取的信息80%是通过视觉方式获取的,而人类能看见的波段仅为可...

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类和对象(构造深入)

普通函数指针:返回值类型(*指针名)(参数列表) 注意:void( * p_fun)(int,int);和void * p_fun(int,int);的区别 ...

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3.类和对象

类的基本思想:数据抽象和封装 数据抽象是一种依赖接口和实现分离的编程技术 接口:类的用户所能执行的操作 实现:类的数据成员、接口函数的实现及其他私有函数的...

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PyQt中布局管理

布局管理是GUI编程中的一个重要方面。布局管理是一种如何在应用窗口上放置组件的一种方法。我们可以通过两种基础方式来管理布局。我们可以使用绝对定位和布局类。使用布...

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事件与信号

所有的应用都是事件驱动的。事件大部分都是由用户的行为产生的,当然也有其他的事件产生方式,比如网络的连接,窗口管理器或者定时器等。调用应用的exec_()方法时,...

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对话框

对话框是一个现代GUI应用不可或缺的一部分。对话是两个人之间的交流,对话框就是人与电脑之间的对话。对话框用来输入数据,修改数据,修改应用设置等等。

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PYQT中的菜单和工具栏

在这部分的PyQt5教程中,我们将创建菜单和工具栏。菜单式位于菜单栏的一组命令操作。工具栏是应用窗体中由按钮和一些常规命令操作组成的组件。

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First PyQt

上面的代码实例会在屏幕上显示一个小的窗口。 在这里,我们进行了一些必要的模块导入,最基础的widget组件位于PyQt5.QtWidget模块中

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1.C与C++

使用c++中的标准库类型vector可以很轻松的完成任务。 不需要管理内存分配,对不同的类型都可以处理

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linux操作系统

<1>查看文件信息:ls ls是英文单词list的简写,其功能为列出目录的内容,是用户最常用的命令之一,它类似于DOS下的dir命令 参数 含义 -a ...

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C++ vectors

现在,向量声明,cout和endl不再需要std ::,这让你的程序知道你的意思是标准库中的cout函

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C++ practical

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C++ Vs Pythoninclude<iostream>

ython自动计算出vehicle_doors是一个整数,vehicle_speed是一个浮点数,vehicle_on是一个布尔变量。变量赋值是动态的。在Pyt...

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How to use Git

版本控制就是控制版本,版本控制系统帮助控制(管理)某个事物(通常指源代码)的不同版本 现在流行的版本控制:

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Landmark Detection & Robot Tracking (SLAM)地标检测与机器人跟踪

我们将在2D网格世界中定位一个机器人。实时定位与地图构建的基础是从机器人的传感器和运动中收集信息,然后使用有关测量和运动的信息来重新构建一个该世界的地图。

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Simultaneous localization and Mapping

考虑上图,有4个姿势(包括初始位置x0)和一个地标。我们可以用同样的数学方法,对给定的图像有5个总约束。 你可能注意到,不是所有的约束都会提供有用的信息。例如...

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矩阵与状态转移方程

均值现在是一个向量,每个维度对应一个元素,方差变为协方差。协方差定义的是高斯函数的分散

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