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小飞侠xp

如何Ubuntu查看程序安装记录

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更改Ubuntu软件镜像源-TUNA (清华大学开源软件镜像站)的软件源镜像

Ubuntu 的软件源配置文件是 /etc/apt/sources.list。将系统自带的该文件做个备份,将该文件替换为下面内容,即可使用 TUNA 的软件源镜...

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基于传统方法的车道线检测

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GDB not GDP简单介绍

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4.OpenStreetMap Data Model

XML文件包含几个元素类型,这些元素类型对您要编写的代码很重要:节点、方式和关系。

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3.Writing Larger Programs

头文件或.h文件允许将相关的函数,方法和类声明收集在一个位置。然后可以将相应的定义放置在.cpp文件中。编译器认为头声明是一个“承诺”,该定义将在后面代码找到。...

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2.A* Search

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1.Introduction to the C++ Language

在之前的代码中,每个变量的类型都已明确声明。通常,这不是必需的,编译器可以根据分配的值确定类型。要自动确定类型,请使用auto关键字。

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ceres-solver

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electron-ssr

客户端下载地址:https://github.com/qingshuisiyuan/electron-ssr-backup/releases/download/...

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坐标转换与姿态描述

为了能够科学的反映物体的运动特性,会在特定的坐标系中进行描述,一般情况下,分析飞行器运动特性经常要用到以下几种坐标系统1、大地坐标系统;2、地心固定坐标系统;3...

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MAVROS坐标转换

飞控在OFFBOARD模式下通过MAVLINK的接口接收MAVROS上的期望,这些期望可以是期望位置、期望速度和期望姿态,而同时TX2也会从MAVROS上获取需...

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ROS Topic

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激光雷达运动畸变去除

[1] VICP:Velocity updating Iterative Closest Point Algorithm. [2] LOAM:Lidar O...

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激光雷达数学模型

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传感器数据处理1:里程计运动模型及标定

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激光SLAM概述

动态物体 环境变化 几何结构相似环境 建图的操作复杂 全局定位 地面材质的变化 地面凹凸不平 机器人载重的改变

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回环检测与建图

最简单方法:对任意两个关键帧进行特征匹配 基于里程计的方法(Odometry based) 基于外观的方法(Appearance based)

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光流法与直接法视觉里程计

根据使用的图像信息不同,可分为: 稀疏直接法:只处理稀疏角点或关键点 稠密直接法:使用所有像素 半稠密直接法:使用部分梯度明显的像素

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特征点法视觉里程计(2D-2D)

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