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文章/答案/技术大牛

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书山有路勤为径

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4.OpenStreetMap Data Model

node.js 存储 xml c++c#

XML文件包含几个元素类型，这些元素类型对您要编写的代码很重要：节点、方式和关系。

2020-02-18

7680

xml node.js 打包

创建工作空间、功能包创建工作空接，详见我的另一篇文章 CmakeList.txt CmakeList.txt 定义一个包的编译指令 cmake不会找package.xml文件，依据cmakelists.txt文件编译需要清晰指出头文件和库文件的指向。 catkin_package(CATKIN_DEPENDS roscpp)声明依赖本包同时需要的其他ros包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS)声明编译本包所需要其他ros包 add_executable声明编

2019-09-30

3.3K0

机器人数据结构 node.js

机器人的坐标变换一直以来是机器人学的一个难点，我们人类在进行一个简单的动作时，从思考到实施行动再到完成动作可能仅仅需要几秒钟，但是机器人来讲就需要大量的计算和坐标转换。首先我们从认识TF开始，然后学习TF消息和TF树，在后面我们还介绍了TF的数据类型和在C++以及Python中的一些函数和类。也简单介绍了统一机器人描述格式URDF．学习了TF和URDF，我们才开始真正的深入认识ROS。

2019-05-14

5610

Topic in roscpp

xml c#打包 c++node.js

Topic是ROS里一种异步通信的模型，一般是节点间分工明确，有的只负责发送，有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景，比如传感器数据收发，速度控制指令的收发，Topic模型是最适合的通信方式。

2019-05-14

7100

client library&roscpp

编程算法 c++node.js

ROS为机器人开发者提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp,python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。尽管语言不通，但这些接口都可以用来创建toppic、service、param实现ROS的通信功能。Client Library 有点类似开发中Helper Class，把一些常用的基本功能做了封装。目前ROS支持的Clinet Library包括：

2019-05-14

1.4K8

ROS通信架构（下）

队长与爱人相互七十年不能共舞，蚁人与女儿分隔五年未能相见，钢铁侠邂逅父亲期盼新生，雷神遇见母亲不忍分别。时间会给爱情设置衰老的考验，给生命带来变化的乐趣，会让未尽千言凝成一个拥抱，让遗憾万般聚成一场话别。天神拥有肉身，超能沦为凡胎，你是一千四百万分之一的胜利，是三千遍仍未尽的爱。——《复仇者联盟4》

2019-05-14

1.1K0

ROS通信架构（上）

node.js 机器人

在ROS的世界里，最小的进程单元就是节点（node）。一个软件包里可以有多个可执行文件，可执行文件在运行之后就成了一个进程(process)，这个进程在ROS中就叫做节点。例如有一个node来控制底盘轮子的运动，有一个node驱动摄像头获取图像，有一个node驱动激光雷达，有一个node根据传感器信息进行路径规划……这样做可以降低程序发生崩溃的可能性

2019-05-14

1.5K0

开源 node.js 分布式打包

1.节点（node）--软件模块执行任务的进程 2.节点管理器（ROS Master）控制中心，提供参数管理记录每个节点信息 3.话题（topic）--异步通信机制，传输消息(Message)

2019-03-04

1.2K0

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