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书山有路勤为径

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Eric6+PyQt美化图标(傻瓜教程来了)
一般新建图标文件夹放在项目下面 推介常用图标网站: iconfont flaticon
小飞侠xp
2021-11-24
5340
PyQt程序打包
打包:本次打包不是终极打包,像启动程序,可以有一闪的或者启动的图片,这些都是可以设置的,这里只是满足了最基本的打包流程,并没有完全的美化。 程序图标设置:下载图片,把图片格式转化(可以用免费的格式工厂)成ICO。大小为128*128,并且图标放在目标py文件同目录下。 打包库:PyInstaller做过多项对比,pyinstaller比较好 安装:
小飞侠xp
2021-11-24
5890
GDB not GDP简单介绍
美股熔断已成家常便饭,在这个时候写点教程慰藉一下凉凉的心灵 人生如果没有梦想和咸鱼又有什么区别 先隨便建文件夹,建立一个c文件,随便写点垃圾代码 mkdir c++_practice cd c++_
小飞侠xp
2020-03-20
3270
ROS Topic
创建工作空间、功能包 创建工作空接,详见我的另一篇文章 CmakeList.txt CmakeList.txt 定义一个包的编译指令 cmake不会找package.xml文件,依据cmakelists.txt文件编译需要清晰指出头文件和库文件的指向。 catkin_package(CATKIN_DEPENDS roscpp)声明依赖本包同时需要的其他ros包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS)声明编译本包所需要其他ros包 add_executable声明编
小飞侠xp
2019-09-30
3.4K0
Topic in roscpp
Topic是ROS里一种异步通信的模型,一般是节点间分工明确,有的只负责发送,有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景,比如传感器数据收发,速度控制指令的收发,Topic模型是最适合的通信方式。
小飞侠xp
2019-05-14
7290
ROS文件系统(工程结构)
介绍catkin的编译系统,catkin工作空间的创建和结构,package软件包的创建和结构,介绍CMakeLists.txt文件,package.xml以及其他常见文件。
小飞侠xp
2019-05-13
1.7K0
2.ROS基础-ROS通信编程
程序逻辑: 1.头文件 2.ROS节点初始化,前两个参数和main()函数参数一致,最后一个参数定义节点名称。 3.创建节点句柄 比较方便的去管理节点的资源,比如发布者、订阅者、一些话题之类的 4.创建发布者,代码中1000为队列长度 5.设置循环频率,例如10hz,循环100ms 6.开始循环
小飞侠xp
2019-03-15
1.4K0
2.ROS基础-创建工作空间
爱之于我,不是肌肤之亲,不是一蔬一饭,它是一种不死的欲望,是疲惫生活里的英雄梦想。
小飞侠xp
2019-03-04
1.2K0
认识ROS
1.节点(node)--软件模块 执行任务的进程 2.节点管理器(ROS Master)控制中心,提供参数管理 记录每个节点信息 3.话题(topic)--异步通信机制,传输消息(Message)
小飞侠xp
2019-03-04
1.2K0
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