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书山有路勤为径

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Eric6+PyQt美化图标（傻瓜教程来了）

一般新建图标文件夹放在项目下面推介常用图标网站： iconfont flaticon

2021-11-24

5340

PyQt程序打包

打包：本次打包不是终极打包，像启动程序，可以有一闪的或者启动的图片，这些都是可以设置的，这里只是满足了最基本的打包流程，并没有完全的美化。程序图标设置：下载图片，把图片格式转化（可以用免费的格式工厂）成ICO。大小为128*128，并且图标放在目标py文件同目录下。打包库：PyInstaller做过多项对比，pyinstaller比较好安装：

2021-11-24

5890

GDB not GDP简单介绍

美股熔断已成家常便饭，在这个时候写点教程慰藉一下凉凉的心灵人生如果没有梦想和咸鱼又有什么区别先隨便建文件夹，建立一个c文件，随便写点垃圾代码 mkdir c++_practice cd c++_

2020-03-20

3270

xml node.js 打包

创建工作空间、功能包创建工作空接，详见我的另一篇文章 CmakeList.txt CmakeList.txt 定义一个包的编译指令 cmake不会找package.xml文件，依据cmakelists.txt文件编译需要清晰指出头文件和库文件的指向。 catkin_package(CATKIN_DEPENDS roscpp)声明依赖本包同时需要的其他ros包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS)声明编译本包所需要其他ros包 add_executable声明编

2019-09-30

3.4K0

Topic in roscpp

xml c#打包 c++node.js

Topic是ROS里一种异步通信的模型，一般是节点间分工明确，有的只负责发送，有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景，比如传感器数据收发，速度控制指令的收发，Topic模型是最适合的通信方式。

2019-05-14

7300

ROS文件系统（工程结构）

xml makefile 打包编程算法

介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见文件。

2019-05-13

1.7K0

2.ROS基础-ROS通信编程

程序逻辑： 1.头文件 2.ROS节点初始化，前两个参数和main()函数参数一致，最后一个参数定义节点名称。 3.创建节点句柄比较方便的去管理节点的资源，比如发布者、订阅者、一些话题之类的 4.创建发布者，代码中1000为队列长度 5.设置循环频率，例如10hz,循环100ms 6.开始循环

2019-03-15

1.4K0

2.ROS基础－创建工作空间

爱之于我，不是肌肤之亲，不是一蔬一饭，它是一种不死的欲望，是疲惫生活里的英雄梦想。

2019-03-04

1.2K0

开源 node.js 分布式打包

1.节点（node）--软件模块执行任务的进程 2.节点管理器（ROS Master）控制中心，提供参数管理记录每个节点信息 3.话题（topic）--异步通信机制，传输消息(Message)

2019-03-04

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