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通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例
c++
开源
数据结构
从事汽车软件开发,通信中间件绕不开,当前最火热的无非有 2 种:Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准,有很多商业和开源的实现,Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用,而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。
Frank909
2022-05-10
5.9K
0
自动驾驶 Apollo 源码分析系列,感知篇(四):将红绿灯检测和识别代码细致走读一遍
编程算法
javascript
c++
自动驾驶
无人驾驶
前一篇文章讲到了 Apollo 中红绿灯算法逻辑和各部分代码位置及粗略流程,本篇文章更进一步去分析具体代码实现。
Frank909
2021-03-02
2K
0
开发者常用及实用 Linux Shell 命令备忘录
linux
c++
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
Frank909
2019-09-06
484
0
深入浅出CMake(三):find_package 添加依赖库
opencv
打包
makefile
c++
c#
深入浅出CMake(一):基础篇 深入浅出CMake(二):基础语法及实现九九乘法表
Frank909
2019-06-16
11.5K
0
c++ 开发中利用yaml-cpp读写yaml配置文件
c#
node.js
scala
c++
python
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/briblue/article/details/89515470
Frank909
2019-05-10
15K
0
深入浅出CMake(一):基础篇
c++
c#
打包
makefile
unix
CMake 是一个跨平台的编译构建工具,用来自动化生成 Makefile 之类的构建文件的。
Frank909
2019-03-15
1.3K
0
C++ 利用 ifstream 和 ofstream 读取和修改文件内容
c++
C 语言读取文件的时候很麻烦,C++ 相对来说有很方便的库可以用,方便的多,所以平常开发中推荐使用 C++ 中的库去读写文件。本文介绍如何利用 C++ 进行最简单的读写文件操作。
Frank909
2019-03-15
35.1K
0
C/C++ 用 pthread 进行多线程开发
编程算法
打包
c++
作为一个程序员,不管你用的开发语言是 C、C++、Java、Python 或者其它,你总会需要处理多任务。
Frank909
2019-03-06
2.7K
0
No enclosing instance of type Test is accessible. Must qualify the allocation with an enclosing inst
c++
面向对象编程
当时没有注意,仔细想了想,也是合理的。main是Test类的static方法,按照常理它只能访问Test类中static资源,而class A是非static所以报错了。解决方法很简单,给class A添加static属性就可以了。
Frank909
2019-01-14
2.3K
0
可能是最通俗易懂的 Java 位操作运算讲解
java
c++
Java 位操作这是一项很基础很基础的知识内容,在所有 Android 和 Java 开发者的学习之路上,大家都接触过,但是实际运用的场景却很少见,很多人估计都忘记有这个知识点了。事实上,在 C/C++ 开发领域因为与硬件的联系更紧密,所以位操作运算应用的更普遍。Java 因为面向对象的特性很多时候不需要接触位操作,但是在某些特定场景下,巧妙运用位操作,能够起到非常高效的的表现。这篇博文不谈应用,只详细讲解与位操作有关的知识点。
Frank909
2019-01-14
1K
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