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文章/答案/技术大牛

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Frank909

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通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例

c++开源数据结构

从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。

2022-05-10

4.2K0

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(四)：将红绿灯检测和识别代码细致走读一遍

编程算法 javascript c++自动驾驶无人驾驶

前一篇文章讲到了 Apollo 中红绿灯算法逻辑和各部分代码位置及粗略流程，本篇文章更进一步去分析具体代码实现。

2021-03-02

1.7K0

开发者常用及实用 Linux Shell 命令备忘录

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

2019-09-06

4690

深入浅出CMake(三):find_package 添加依赖库

opencv 打包 makefile c++c#

深入浅出CMake(一):基础篇深入浅出CMake(二):基础语法及实现九九乘法表

2019-06-16

11K0

c++ 开发中利用yaml-cpp读写yaml配置文件

c#node.js scala c++python

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/briblue/article/details/89515470

2019-05-10

13.6K0

深入浅出CMake(一)：基础篇

c++c#打包 makefile unix

CMake 是一个跨平台的编译构建工具，用来自动化生成 Makefile 之类的构建文件的。

2019-03-15

1.2K0

C++ 利用 ifstream 和 ofstream 读取和修改文件内容

C 语言读取文件的时候很麻烦，C++ 相对来说有很方便的库可以用，方便的多，所以平常开发中推荐使用 C++ 中的库去读写文件。本文介绍如何利用 C++ 进行最简单的读写文件操作。

2019-03-15

34.1K0

C/C++ 用 pthread 进行多线程开发

编程算法打包 c++

作为一个程序员，不管你用的开发语言是 C、C++、Java、Python 或者其它，你总会需要处理多任务。

2019-03-06

2.6K0

No enclosing instance of type Test is accessible. Must qualify the allocation with an enclosing inst

c++面向对象编程

当时没有注意，仔细想了想，也是合理的。main是Test类的static方法，按照常理它只能访问Test类中static资源，而class A是非static所以报错了。解决方法很简单，给class A添加static属性就可以了。

2019-01-14

2.3K0

可能是最通俗易懂的 Java 位操作运算讲解

Java 位操作这是一项很基础很基础的知识内容，在所有 Android 和 Java 开发者的学习之路上，大家都接触过，但是实际运用的场景却很少见，很多人估计都忘记有这个知识点了。事实上，在 C/C++ 开发领域因为与硬件的联系更紧密，所以位操作运算应用的更普遍。Java 因为面向对象的特性很多时候不需要接触位操作，但是在某些特定场景下，巧妙运用位操作，能够起到非常高效的的表现。这篇博文不谈应用，只详细讲解与位操作有关的知识点。

2019-01-14

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