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差动驱动机器人轨迹-CoCube
机器人
matlab
许多移动机器人使用一种称为差动驱动的驱动机构。它由安装在公共轴上的两个驱动轮组成，每个轮可以独立地向前或向后驱动。
zhangrelay
2022-12-07
1.2K
0
现代控制理论（机器人或人工智能方向）补充资料：Python Control Systems Library + Modern Robotics
python
matlab
大数据
机器人
Python控制系统库是一个Python模块，它实现了反馈控制系统分析和设计的基本操作。
zhangrelay
2022-04-29
783
0
ROS二进制日志包 ROS binary logger package
matlab
https
网络安全
1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html
zhangrelay
2022-04-28
405
0
点云发布（pointcloud_publisher）之ROS2案例
matlab
r = np.sqrt(4*x*x+4*y*y) z = np.sin(r)/r
zhangrelay
2021-12-02
1.5K
0
机器人系统的稳定性（现代控制理论4）
机器人
https
网络安全
matlab
在上一篇博文中，我们着重介绍了系统的能控性和能观性，对于机器人系统而言，还有一个非常重要的性质就是稳定性。
zhangrelay
2021-03-03
582
0
关注专栏作者，随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
关注
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关注
用户5825729
关注
用户6368904
关注
机器人系统的能控性和能观性（现代控制理论3）
机器人
matlab
对于前面提及的倒立摆小车或者自平衡机器人，在保持摆垂直的情形下，还在空间中自由运动吗？
zhangrelay
2021-03-03
570
0
机器人控制器编程课程-教案02-基础
单片机
python
matlab
物联网
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
zhangrelay
2019-09-19
953
0
现代控制理论（机器人方向）习题与实践补充资料和复习说明（2019版）
matlab
python
机器人
版权声明：本文为zhangrelay原创文章，有错请轻拍，转载请注明，谢谢... https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89325679
zhangrelay
2019-04-25
866
0
现代控制理论（机器人方向）考核要求与Matlab（Octave）简明教程
https
网络安全
matlab
python
dns
版权声明：本文为zhangrelay原创文章，有错请轻拍，转载请注明，谢谢... https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88654172
zhangrelay
2019-04-09
724
0
2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法
机器人
编程算法
api
matlab
第8章，在Matlab和Android上运行ROS，此部分延续专题一，很多算法可以在Matlab中找到，
zhangrelay
2019-01-31
797
0
Matlab 2017b在Linux（ubuntu+ROS）安装步骤及帮助文档查看说明
matlab
linux
ubuntu
参考链接：安装教程；Matlab2017b下载；注册补丁文件；百度网盘；旧版本卸载说明。
zhangrelay
2019-01-23
1.9K
0
Matlab基础题总结和习题提示
https
http
网络安全
matlab
安装与使用说明：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79622079
zhangrelay
2019-01-23
1.1K
0
Matlab 2017b在Linux（ubuntu+ROS）安装步骤及帮助文档查看说明
matlab
参考链接：安装教程；Matlab2017b下载；注册补丁文件；百度网盘；旧版本卸载说明。
zhangrelay
2019-01-23
1K
0
专业工具软件课程说明与资料下载
http
matlab
php
自动化
分为2.0学分和1.5学分课程：2.0学分包括Matlab、Protel和AutoCAD；1.5学分包括Protel DXP。
zhangrelay
2019-01-23
944
0
专业工具软件作业以及补充资料等说明
python
matlab
推荐以新版本的软件进行学习，具体参考课程说明：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/56277495
zhangrelay
2019-01-23
474
0
Matlab 2015b 启动时崩溃 MATLAB crashes during startup on Ubuntu 16.04
c++
ubuntu
linux
matlab
Matlab 启动时崩溃 MATLAB crashes during startup on Ubuntu
zhangrelay
2019-01-23
933
0
ROS_Kinetic_16 ubuntu中安装使用Matlab和ROS
http
bash
bash 指令
matlab
html
ROS_Kinetic_16 ubuntu(16.04)中安装使用Matlab(2015b)和ROS(kinetic) 参考网址：http://cn.mathworks.com/hardware-s
zhangrelay
2019-01-23
780
0
现代控制理论习题解答与Matlab程序示例
matlab
http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9544934
zhangrelay
2019-01-23
1.5K
0
ROS_Kinetic_18 使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b（vrep_ros_bridge）续
api
matlab
打包
机器人
socket编程
上一节配置的v-rep在ros kinetic中是可以看图像，并订阅主题的，但是无法发送消息让机器人动起来，
zhangrelay
2019-01-23
633
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