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机器人课程与技术

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ROS1/2机器人操作系统与时间Time的不解之缘

unix api 编程算法机器人

如果要部署机器人操作系统，ROS1最好选择noetic，ROS2最好选择humble。

2023-03-01

1.2K0

机器人程序和计算机程序区别

机器人编程算法

机器人编程和计算机编程有一些共同点，但也有一些明显的区别。机器人编程旨在使机器可以完成特定任务，而计算机编程则更多地集中在计算机软件的开发上。机器人编程更加关注计算机硬件，而计算机编程则更多关注计算机软件。机器人编程还需要考虑机器人的机械结构，包括机器人的运动、传感器、控制器等，而计算机编程仅需考虑软件的结构和流程。

2023-02-26

3930

Imported target “dart“ includes non-existent path 笔记

bash bash 指令打包 dart 编程算法

Failed <<< gazebo_ros2_control [11.8s, exited with code 1]

2023-02-26

7850

借助ChatGPT学习ROS2机器人编程

机器人 NLP 服务 c++编程算法

如何让一个没有任何基础的人在一个月时间内掌握ROS2机器人操作系统的全部核心内容？

2023-02-10

9320

ROS2机器人编程简述humble-第三章-COMPUTATION GRAPH .2

机器人编程算法 c++c#

控制逻辑解释：输入的感知信息并产生控制命令（输出）。这个逻辑就是要用FSM实现的。逻辑控制将以20 Hz反复运行。执行频率取决于发布控制命令。

2023-02-10

5920

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菜菜机器人培训低水平讲师

ROS2机器人编程简述humble-第二章-Executors .3.5

由于ROS2中的节点是C++对象，因此一个进程可以有多个节点。事实上，在许多情况下，这样做是非常有益的，因为当通信处于同一进程中时，可以通过使用共享内存策略来加速通信。另一个好处是，如果节点都在同一个程序中，它可以简化节点的部署。缺点是，一个节点中的故障可能会导致同一进程的所有节点终止。ROS2提供了几种在同一进程中运行多个节点的方法。最推荐的是使用执行器。

2023-02-10

1.2K0

ROS2机器人编程简述humble-第二章-Parameters .3.4

node.js 编程算法 c#

ROS中的参数与各个节点相关。参数用于在启动时（以及运行时）配置节点，而无需更改代码。参数的生存期与节点的生存期相关联（尽管节点可以实现某种持久性以在重新启动后重新加载值）。

2023-02-10

6260

ROS2机器人编程简述humble-第二章-Controlling the Iterative Execution .3.1

c++node.js 日志服务编程算法数据结构

2.3 ANALYZING THE BR2 BASICS PACKAGE 这一节内容有些多……

2023-02-01

6840

优美的曲线（含蝴蝶线）-CoCube

编程算法机器人

一定会遇到各种艰难险阻，有可预知的，静态障碍物，或不可预知的，动态障碍物，或者两者皆有。

2022-12-15

3550

从开环到闭环的旅程-CoCube

机器人编程算法 https 网络安全 c++

这里，有一个bug，后续解决，问题在一个突变点-pi和pi这个点，当然不止这一个bug。

2022-12-10

2630

迷宫逃离的问题-CoCube

机器人编程算法

Ratslife是由Cyberbotics美国的Olivier Michel开发的微型机器人迷宫比赛。RatslifeEnvironment可以用乐高积木、纸板或木头轻松创建，游戏可以使用任意两个移动机器人进行，最好是能够识别环境中标记的机器人。其中包括带有车载摄像头的简单差速车轮教育平台，甚至是智能手机驱动的机器人。

2022-12-09

1.2K0

ROS1云课→29如何借助导航实现走迷宫机器人

机器人编程算法

简述：在这个项目中，将创建一个机器人，它将进入一个迷宫形式的房间，然后从另一个点离开房间。

2022-11-30

4780

windows系统下安装和使用ROS的解决方案 2019年4月更新(1 win_ros 2 rosserial_windows)

机器人 DevOps 解决方案编程算法 windows

目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#

2022-11-30

7480

Inverted pendulum-现代控制理论思考题-倒立摆小车控制算法研究（2019更新）

https 网络安全编程算法

1. https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51615389

2022-11-30

5400

ROS1云课- 1 0 2 4

机器人编程算法腾讯云测试服务打包

<arg name="initial_pose_x" default="1.0"/> <arg name="initial_pose_y" default="1.0"/>

2022-11-02

4080

一种完全覆盖算法-Backtracking Spiral Algorithm (BSA) 回溯螺旋算法

机器人编程算法网络安全面向对象编程

International Conference on Robotics and Automation Barcelona, Spain, April 2005

2022-10-28

7230

ROS1云课→32愉快大扫除

机器人编程算法 node.js ruby on rails

roslaunch full_coverage_path_planner test_full_coverage_path_planner.launch

2022-10-08

1.2K0

机器人导航报告半成品-60分模板-tianbot mini

机器人编程算法

机器人发布nav_msgs/Odometry格式的里程计信息，相应的TF变换给导航功能包，然后导航功能包输出geometry_msgs/Twist格式的控制指令，最终通过这些指令控制机器人完成相应的运动。

2022-10-04

5420

ROS1云课→29如何借助ROS实现走迷宫机器人

机器人编程算法

简述：在这个项目中，将创建一个机器人，它将进入一个迷宫形式的房间，然后从另一个点离开房间。

2022-09-29

6750

ROS1云课→26机器人Gmapping等环境地图构建

网络安全 c++机器人编程算法

最近，引入了 Rao-Blackwellized 粒子滤波器作为解决同时定位和建图(SLAM) 问题的有效手段。这种方法使用粒子过滤器，其中每个粒子都带有一个单独的环境图。因此，一个关键问题是如何减少粒子的数量。 Gmapping提出了自适应技术来减少 Rao-Blackwellized 粒子滤波器中的粒子数量，以学习网格图。 Gmapping提出了一种计算准确提议分布的方法，该方法不仅考虑了机器人的运动，还考虑了最近的观察结果。这大大降低了过滤器预测步骤中机器人姿势的不确定性。此外，Gmapping采用一种方法来选择性地执行重新采样操作，从而严重减少了粒子耗尽的问题。

2022-09-28

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