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这里只有VxWorks

公众号 VxWorks567

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POSIX之Thread attribute

api null posix set thread

创建Thread时，需要通过参数指定attribute，如果参数为NULL则使用默认值。或者使用pthread_attr_init()初始化一个attribute对象

2022-12-05

4300

api socket编程

Message Channel是一种基于Socket的面向连接的通信机制。Task以Message的形式交换数据，Message的大小和格式可变，一旦建立连接，它们可以在全双工模式下来回传递

2022-12-05

6370

POSIX之Reader-Writer Lock

VxWorks从69开始，提供了完善的读写信号量。而在Vx7的RTP里实现了Posix定义的Reader-Writer Lock(读写锁)，这是Thread库的一种互斥机制，比Mutex有着更高的适用性。可以有多个Thread以Reader的模式同时lock读写锁，或者只有一个Thread以Writer的模式lock读写锁。这种锁适用对数据进行读的次数比写的次数多的情况，因为读锁可以进行共享

2022-12-05

2900

POSIX之Condition Variable

Condition Variable(简称Condition)是Posix定义的一种同步机制 - Thread为了某些数据的特定状态，而阻塞执行，等待其它Thread的通知。使用时有个限制 - Condition Variable必须与Mutex关联使用。怎么感觉有点像关联到信号量的Event？

2022-12-05

4850

多任务共享资源需要互斥，VxWorks里可以使用互斥信号量。Posix也定义类似的概念：用于Thread的Mutex

2022-12-05

8920

POSIX之Shared Memory Object

api memory mmap posix shared

VxWorks支持POSIX的shared memory object - 通过shm_open()获得文件描述符，然后使用mmap()进行映射。shared和private方式都支持。

2022-06-30

5370

关于Memory Partition

VxWorks提供了两个库，memPartLib和memLib，用于内存分区的管理(memory partition management)。今天以32位的Vx69为例，扒一扒相关的函数

2022-06-30

3830

UGL之OpenGL的几个名词缩写

数据结构 opengl api 嵌入式

OpenGL - Open Graphics Library OpenGL ES - OpenGL for Embedded Systems EGL - Embedded Graphics Library (Native Platform Graphics Interface) CRT - Cathode Ray Tube CRTC - CRT Controller DDI - Device Driver Interface DRI - Direct Rendering Infrastructure DRM - Direct Rendering Manager GBM - Generic Buffer Manager GEM - Graphics Execution Manager KMS - Kernel Mode Setting GFX - Graphics Force Express EDID - Extended Display Identification Data

2020-09-28

9010

Task之任务的创建

编程算法 kernel api 小程序·云开发

我们在《任务是啥？》里提到过，Task可以看作是Stack和TCB组成的。因此taskSpawn()的第一步就是为Stack和TCB分配内存，然后初始化它们，最后将这个任务放入Ready队列。

2019-07-10

2.1K0

Task之任务的删除

api 小程序·云开发编程算法

taskExit()会终止当前任务，并删除任务的Stack与TCB。事实上，执行完最后一条语句时，就会自动调用taskExit()。也就是说一般情况下，代码中没必要显式的调用taskExit()。

2019-07-10

8860

Task之任务的控制

任务被taskSpawn()创建或taskActivate()激活后，直接进入Ready队列。但实际运行时，任务大部分时间处于其它状态，并不是Ready态，不然CPU的占用率就很高了，功耗也就上去了，那肯定是软件架构的设计出问题了。

2019-07-10

9250

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