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LOAM论文和程序代码的解读（2）
c++
c#
文章：LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time
点云PCL博主
2022-12-27
786
0
SC-A-LOAM：在A-LOAM中加入回环检测
c++
c#
github
https
git
Thanks to LOAM, A-LOAM, and LIO-SAM code authors. The major codes in this repository are borrowed from their efforts.
点云PCL博主
2022-02-10
961
0
学习PCL库你应该知道的C++特性
c#
c++
打包
编程算法
ide
要学会PCL首先要对C++进行学习，所以这里我们首先对PCL库的代码中常见的C++的技巧进行整理和概述，并且对其中的难点进行细化讲解。首先我们搞清楚PCL库的文件形式、是一个以CMake构建的项目，库中主要以cpp,.h，.hpp文件三种文件形式。那我们知道cpp是C++工程中函数实现的代码，以下是根据PCL库中的代码中常用的C++特征。基本介绍请查看文章：点云及PCL编程基础
点云PCL博主
2022-02-10
1.1K
0
PCL库中的C++特性
c#
c++
打包
编程算法
ide
要学会PCL首先要对C++进行学习，所以这里我们首先对PCL库的代码中常见的C++的技巧进行整理和概述，并且对其中的难点进行细化讲解。首先我们搞清楚PCL库的文件形式、是一个以CMake构建的项目，库中主要以cpp,.h，.hpp文件三种文件形式。那我们知道cpp是C++工程中函数实现的代码，以下是根据PCL库中的代码中常用的C++特征。基本介绍请查看文章：点云及PCL编程基础
点云PCL博主
2021-10-20
1.1K
0
【VINS论文笔记】系列之回环检测与重定位
c++
c#
数据结构
tcp/ip
本文仅做学术分享，已获得作者授权转载，未经允许请勿二次转载！欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF文档，欢迎转发朋友圈，分享快乐。
点云PCL博主
2021-03-08
2.8K
0
关注专栏作者，随时接收最新技术干货
点云PCL博主
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打包
c++
c#
bash
bash 指令
扫描之前，需要将靶标贴到目标表面，用于软件自动配准，贴靶标的密度随着目标表面的复杂程度变大而增大，以下图工具箱为例，平面的靶标粘贴密度适当减小，拐角处靶标密度适当增大，这样尽量能获取比较完整的点云数据。
点云PCL博主
2019-07-31
731
0
nanoflann库
c#
c++
点云处理过程中可能会遇到寻找最临近点的问题，常用的解决方案就是用空间换效率。例如建立kd-tree等树状结构来代替遍历。
点云PCL博主
2019-07-30
4K
0
连接两个点云中的字段或数据形成新点云以及Opennni Grabber初识
c++
c#
打包
（1）学习如何连接两个不同点云为一个点云，进行操作前要确保两个数据集中字段的类型相同和维度相等，同时了解如何连接两个不同点云的字段（例如颜色 法线）这种操作的强制约束条件是两个数据集中点的数目必须一样，例如：点云A是N个点XYZ点，点云B是N个点的RGB点，则连接两个字段形成点云C是N个点xyzrgb类型
点云PCL博主
2019-07-30
905
0
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