点云PCL

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一个精简的开源点云库

Cilantro是一个精简高效的点云数据处理库,编程是C++,依赖项较少,但是相比较于PCL来说,代码更有可读性,PCL中大量的使用C++高级特性,阅读起来比较...

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测评活动分享

在点云PCL公众号相机测评活动的支持下,首先拿到了小觅相机,所以这篇文章将对小觅MYNTEYE-S1030-IR在ORB-SLAM2和RTAB-Map两种SLA...

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单镜头视觉系统检测车辆的测距方法

本文是来自黄浴博士的知乎专栏,主要概述了几篇论文中使用单目摄像头的传统方法检测车辆并测距的方法,所以深度学习的方法并不在此文的讨论范围。本文已获得黄浴博士授权...

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PCL中PFH、FPFH理论

上周点云公众号开始分享群友们的反馈分享,由博主分配任务,半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大家的阅读文献能力,并提高...

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PCL中SHOT1344描述子

点云公众号开启了第二期的学习模式,由博主统筹任务,群成员自由选择选择的研究任务。半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大...

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第三期:一起来学SLAM

激光雷达:通过测量激光信号的时间差、相位差确定距离,通过水平旋转扫描或相控扫描测角度,并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维...

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3D深度学习课程

Stanford CS231A: Computer Vision-From 3D Reconstruction to Recognition

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VO视觉里程计

VO(Visual Odometry)视觉里程计是通过车载摄像头或移动机器人的运动所引起的图像的变化,以逐步估计车辆姿态的过程。

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Lidar Point clound processing for Autonomous Driving

A list of references on lidar point cloud processing for autonomous driving

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三维点云数据集

本文是来自四季豆豆的CSDN的博客,主要是介绍各种数据集。如有补充请大家积极留言,并且希望大家能够在阅读论文或者有推荐的论文或者开源代码,只要和点云相关,都可...

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