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Windows下PCL1.9.1配置(编译源码)

PCL1.9.1并没有支持vs2015版本的exe版本,然后需要下载PCL的源码重新自己CMake编译出vs2015版本的

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Win 7 64位VS2010 PCL 1.6.0和1.8.0配置步骤

刚接触PCL两个月,在群主和群友的帮助下完成了PCL1.6.0 和1.8.0的配置,这里记录了我配置过程中的问题,可能很小白,不足之处希望各位见谅指正。

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python-pcl以及相关资料分享

PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结...

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3D深度学习课程

Stanford CS231A: Computer Vision-From 3D Reconstruction to Recognition

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VO视觉里程计

VO(Visual Odometry)视觉里程计是通过车载摄像头或移动机器人的运动所引起的图像的变化,以逐步估计车辆姿态的过程。

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Lidar Point clound processing for Autonomous Driving

A list of references on lidar point cloud processing for autonomous driving

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三维点云数据集

本文是来自四季豆豆的CSDN的博客,主要是介绍各种数据集。如有补充请大家积极留言,并且希望大家能够在阅读论文或者有推荐的论文或者开源代码,只要和点云相关,都可...

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点云存储文件格式简介

在众多存储点云的文件格式中,有些格式是为点云数据“量身打造”的,也有一些文件格式(如计算机图形学和计算机和学领域的3D模型或通讯数据文件)具备表示...

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系列文章(二)| VS2013-MPI v7-静态编译-Boost1.6.1

7. VS2013-Qt5.5.1-VTK7.0.0-Boost1.6.1-Qhull2015.2-FLANN1.8.4-Eigen3.2.8-OpenNI2....

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点云深度学习系列一: PointNet和PointNet++

前言:,本公众号将持续点云深度学习最近的相关文章,这个系列从CVPR2017的PointNet开始,主要总结顶会的相关文章,不会全文翻译,只总结重要的点。

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