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TOF飞行时间深度相机介绍
机器人
图像处理
https
网络安全
飞行时间原理是基于测量波从震源（飞行时间传感器）到目标和返回所需的时间，基于这些数据以及一些数学和物理知识（如波传播）可以确定该物体与震源的距离，根据技术的不同，可以使用不同类型的波来获得不同的结果，飞行时间是捕捉3D图像的几种方法之一，例如立体相机（具有两个单独的镜头以模拟人类视觉并重建深度感知的相机）或结构光成像（将结构图像投影到对象上，并根据网格的变形计算该对象的形状和距离）。
点云PCL博主
2022-09-13
898
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基于open3D点云的SLAM系统教程
图像处理
html
编程算法
https
http
文章：Open3D SLAM: Point Cloud Based Mapping and Localization for Education
点云PCL博主
2022-09-13
1.3K
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R3LIVE:一个鲁棒、实时、RGB贴图的激光雷达惯性视觉紧耦合状态估计和建图方案
图像处理
github
https
git
开源
文章：R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package
点云PCL博主
2022-09-13
439
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固态激光雷达和相机系统的自动标定
SSL 证书
https
图像处理
文章：ACSC: Automatic Calibration for Non-repetitive Scanning Solid-State LiDAR and Camera Systems
点云PCL博主
2022-04-06
1.5K
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SOLD2：自监督有遮挡的检测和描述线段
https
网络安全
github
git
开源
文章：SOLD2 : Self-supervised Occlusion-aware Line Description and Detection
点云PCL博主
2022-04-06
952
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关注专栏作者，随时接收最新技术干货
点云PCL博主
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JulieLiang
教师
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用户5154876
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VOLDOR+SLAM：稠密VO (代码开源)
图像处理
https
网络安全
文章：VOLDOR+SLAM: For the times when feature-based or direct methods are not good enough
点云PCL博主
2022-04-06
384
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最新开源Faster-LIO：快速激光IMU里程计
编程算法
https
网络安全
数据结构
腾讯云开发者社区
文章：Faster-LIO: Lightweight Tightly Coupled Lidar-inertial Odometry using Parallel Sparse Incremental Voxels
点云PCL博主
2022-04-06
1.1K
0
SC-A-LOAM：在A-LOAM中加入回环检测
c++
c#
github
https
git
Thanks to LOAM, A-LOAM, and LIO-SAM code authors. The major codes in this repository are borrowed from their efforts.
点云PCL博主
2022-02-10
851
0
【开源分享】VIDO-SLAM：一种视觉惯性动态物体SLAM系统
https
网络安全
文章：Inertial-Only Optimization for Visual-Inertial Initialization
点云PCL博主
2022-02-10
923
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自动驾驶中基于激光雷达的车辆道路和人行道实时检测（代码开源）
编程算法
图像处理
https
网络安全
文章：Real-Time LIDAR-Based Urban Road and Sidewalk Detection for Autonomous Vehicles
点云PCL博主
2022-01-27
678
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DLL: 一种直接法的激光雷达定位方案
机器人
github
https
git
开源
文章：DLL: Direct LIDAR Localization. A map-based localization approach for aerial robots
点云PCL博主
2022-01-27
380
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FAST-LIO2：快速直接的激光雷达与惯导里程计
数据结构
https
网络安全
开源
文章：FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-inertial Odometry
点云PCL博主
2022-01-27
2.1K
0
基于目标的激光雷达与相机外参标定方法汇总
图像处理
https
网络安全
github
git
对于自动驾驶、机器人技术、导航系统和三维场景重建等应用，通常使用激光雷达和相机传感器捕获同一场景的数据。为了准确地重建场景中的对象，有必要将激光雷达和相机输出融合在一起，激光雷达相机外参估计出刚性变换矩阵，旋转+平移、6自由度，该矩阵建立三维激光雷达平面中的点与图像平面中的像素之间的对应关系。
点云PCL博主
2021-12-01
2.3K
0
SVO 2.0 代码开源啦！
https
网络安全
编程算法
开源
论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每天一篇文章阅读，开启分享之旅,有兴趣的可联系微信dianyunpcl@163.com。
点云PCL博主
2021-07-23
2.6K
0
基于LOAM的激光SLAM汇总
https
github
网络安全
git
开源
本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈分享快乐。
点云PCL博主
2021-07-23
1.5K
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PDAL点云处理库介绍
数据处理
c++
https
python
网络安全
PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库，用于点云数据的转换和处理。尽管该库中许多工具的重点和发展都起源于激光雷达点云数据的处理，但它也不限于激光雷达数据。
点云PCL博主
2021-02-03
1.7K
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2020CV秋招求职的若干思考
c++
深度学习
编程算法
https
python
知乎上对算法岗的提问逐渐从“饱和”、““神仙打架”、“诸神黄昏”到“灰飞烟灭”，甚至预订了明年的“车毁人亡”（https://www.zhihu.com/question/409409134/answer/1367920384）
点云PCL博主
2020-09-22
711
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【开源方案共享】Google新开源AR：DepthLab
linux
图像处理
https
github
网络安全
标题：DepthLab: Real-time 3D Interaction with Depth Maps for Mobile Augmented Reality
点云PCL博主
2020-08-20
989
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点云深度学习的Pytorch框架
图像处理
深度学习
http
https
网络安全
这是3D 点云的深度学习框架，提供常见的点云分析方法的一种通用深度学习模型。它主要依赖Pytorch Geometric和Facebook Hydra。该框架能够以最小的代价和极大的可重复性来构建精简而复杂的模型。目标是建立一个工具，用于对SOTA模型进行基准测试，同时允许研究者们有效地研究点云分析，最终目标是建立可应用于实际应用的模型。
点云PCL博主
2020-05-21
1.4K
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点云配准资源汇总
https
网络安全
编程算法
github
git
点云配准的目标是根据原始点云和目标点云，通过配准求出变换矩阵，即旋转矩阵R和平移矩阵T，并计算误差，来比较匹配结果。主要有以下几种比较
点云PCL博主
2020-05-21
1.7K
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