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【Dynamics】SimMechanics在机器人动力学建模中的应用
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Matlab中有关于机械系统动力学仿真分析的软件SimMechanics,SimMechanics是基于Simulink基础上的工具箱模块,其可以通过图形化建模的方法建立机械系统的动力学,并且由于其是基于Simulink框架的动力学建模软件,因此可以通过与simulink的控制系统相关接口连接,从而达到仿真-控制一体化的分析。Matlab-Simulink-SimMechanics的架构对于机械系统的建模-仿真-控制具有重要的作用。
ZC_Robot机器人技术
2020-06-21
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