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【Dynamics】机械臂动力学建模(牛顿-欧拉法)

机器人 matlab

（1）动力学用于机械臂的仿真，机械臂的动力学有助于进行机械臂完成特定任务比如目标捕获、操作、抓取以及分拣等操作；仿真可以得到机械臂在完成此类任务过程中的动态特性；

ZC_Robot机器人技术

2020-06-25

9.7K0

【Dynamics】SimMechanics在机器人动力学建模中的应用

机器人 matlab 自动化数据处理自动化测试

Matlab中有关于机械系统动力学仿真分析的软件SimMechanics，SimMechanics是基于Simulink基础上的工具箱模块，其可以通过图形化建模的方法建立机械系统的动力学，并且由于其是基于Simulink框架的动力学建模软件，因此可以通过与simulink的控制系统相关接口连接，从而达到仿真-控制一体化的分析。Matlab-Simulink-SimMechanics的架构对于机械系统的建模-仿真-控制具有重要的作用。

ZC_Robot机器人技术

2020-06-21

3.2K0

Robot-adams机器人动力学仿真

机器人高性能计算

机器人的动力学仿真软件有很多，在之前的文章中【Robot-走近机器人动力学建模与仿真】也有详细的分类介绍，在众多的机器人仿真软件中，Adams 是科学研究中关于动力学仿真求解最稳定的。这主要是由于adams 具有强大的动力学微分仿真求解器.本文旨在详细介绍adams在机器人研发领域内的应用。

ZC_Robot机器人技术

2020-06-16

7.5K9

Linux实时化改造——Redhat/RTAI安装

linux 机器人实时音视频

linux 的硬实时化改造有多种方案，此次给出基于RTAI的方案，后续会陆续给出其他方案细节。

ZC_Robot机器人技术

2020-05-14

3.8K0

Robot-机器人零空间问题solution

经常在一些大牛的算法中会看到“零空间”的概念，零空间是不是与动漫中的“异次元空间”类似尼，答案是显然不是。机器人的零空间是表示笛卡尔空间与关节空间关联过程中衍生出来的数据集空间。机器人在完成任务的时候，会将任务最终分解成位姿伺服问题或者力/力矩伺服问题。而零空间内的机器人关节运动将不会影响主任务的完成。

ZC_Robot机器人技术

2020-05-13

9.6K8

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腾讯云物联网团队

腾讯运营经理

Robot-走近机器人动力学建模与仿真

机器人 linux 云联网

云机器人就是云计算与机器人学的结合。而机器人则是云机器人的主要终端，云可以为机器人提供数据监控以及分析服务，同时也可从远端遥操作机器人的动作。腾讯云社区为大家了解和使用腾讯云服务提供了优秀的平台。而对于机器人部分，下面给出关于机器人关键技术之一的动力学建模与仿真的介绍。

ZC_Robot机器人技术

2020-05-09

14.1K2

【IoT迷你赛】LORA物联网机器人

机器人物联网

物联网是以互联网、电信网络等为基础的信息载体，使普通万物形成互联网络。物联网机器人是融合机器人技术与物联网技术的产品，二者是高度互补的。前者侧重在于感知、跟踪以及监测，后者则侧重在于行动、交互以及自主操作。

ZC_Robot机器人技术

2020-04-19

2.6K0

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