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云深之无迹

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OpenCV4源码分析-宏定义
之前文章写完有个Flag,要写OpenCV的解读,后面写了展会,看书等无关紧要的文章,现在距离12点还有21分钟,我就简短的写一点分析。
云深无际
2022-11-29
4530
C++函数返回结果为自定义类型
我看源码的时候,经常可以看到在一个函数的前面,就是在本身应该在放void,int这种的地方,却出现了指针,结构体,类等的东西。
云深无际
2022-11-29
1.3K0
C++泛型编程泛泛谈
越来越读不下去传统的一些编程书了,我个人反思了一下,我觉得不是书的毛病,是我的毛病,这些书的出发点都是初学者或是稍微有点基础的读者,经常是对一个概念解释很多次,翻来覆去的说,而且给的demo看起来也比较呆瓜。其实实用性还是差很多的,看代码里面都是使用的一些新标准新特性,但是这些书都是有点老了,也不讲。
云深无际
2022-11-29
9800
VINS-Mono结果展示
上篇简单的写了一下VINS-Mono这个框架依赖的技术框架,这篇文章简单的展示一下它的成果,以及系统安装的几种方式。
云深无际
2022-08-05
7960
下一个CV库又何必是OpenCV?
在我一开始接触CV的时候,所有的资料都和我说,OpenCV,甚至一段很长一段时间里,我以为OpenCV就是CV世界的全部,但是随着研究的深入。。
云深无际
2022-06-15
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云深无际
专业逮虾户学生
开源眼动追踪:GazeTracking(上:效果)
越来越觉得读源码是很正确的学习方式,编程如同写作一般,不是学会了关键词,学会了数据结构,就可以写出perfact的代码,而是需要一点起承转合,需要一点模仿:
云深无际
2022-06-15
9370
开源眼动追踪:GazeTracking(下:实现)
导入Python未来支持的语言特征division(精确除法),当我们没有在程序中导入该特征时,"/"操作符执行的是截断除法(Truncating Division),当我们导入精确除法之后,"/"执行的是精确除法,如下所示:
云深无际
2022-06-15
1.2K0
基于点云的视觉引导系统-方案解读.1
去年由奥比中光赞助的3D创新视觉赛落下帷幕,留下了令人印象深刻地一些作品(惭愧,虽然我也参加了,但是算法上面有些地方做地不好,就没有参与到后续地评奖中,希望今年获奖,哈哈哈哈哈),另外今年也幸运的当了社区的版主>.<,欢迎大家来投稿!
云深无际
2022-04-15
5980
ESP8266无人机-初始化过程
在最后是,偷偷的为你隐式的添加arduino的方法,比如你换各板子为什么就能引脚就可以变换了呢?就是这个pins的作用。
云深无际
2022-03-17
8250
DJI TT无人机 microPython编程指南
我这里还是希望dji可以把这个mpy的一些源码放出来,因为我觉得是无关紧要的东西,然后去学习一下。而不是这样盲目的去猜。
云深无际
2022-02-09
1.6K0
贴近摄影测量建模作业
鼠标左键选点,右键拖动,Shift+鼠标左键旋转,BackSpace回退。“↑”、“↓”、“←”、“→”调整摄影平面,Ctrl+鼠标左键保存目标。
云深无际
2022-02-09
4080
Intel神经网络计算棒2代(OpenVINO安装上)
说是初探,其实已经折腾的很大了,这里说明,目标机器为win10 64位。 先打开如下网站,输入必要的信息,注意选择Windows版本, https://software.seek.intel.com/
云深无际
2022-02-09
7010
关于树莓派新系统二三事(Bullseye)
如果这里出现这个,是电压不够,因为我上面是USB转TTL上面的5V直接PI,后面就报错了。
云深无际
2022-01-05
2.8K0
Dji-OSDK (订阅功能)
关于这个SDK我前面写过几篇文章,不过还不深入以及不深刻。这篇文章写了关于OSDK中消息订阅的相关内容。
云深无际
2022-01-05
5470
OpniNi2的在Python接口码流数据探究
上面的文章也说了,输出的视频流其实是一种raw的格式,这个东西怎么用确实是取决于我们,那这篇文章以源码包装的手段探究一下其中的情况。读完以后感觉还是收获很大的。怎么说呢,感觉科学其实就是在操作数据,数据在流转,数据在转换,数据在重塑。不说了,继续看。
云深无际
2021-12-08
3900
OpenNi2 USB协议命令解码+Python读取码流
奥比中光的相机是通过Type-C连接的,目前直接获得码流的SDK是OpenNi2,但是哇,这个SDK是13年就不维护了。年久失修吗?不,宝刀未老!各家的RGBD相机都适配了这个SDK,上层的接口给开发人员使用,下层的驱动层给厂家适配。但是哇,我就是怕C++,我不是不会,就是讨厌样板代码,那我肯定想办法搞个Python的接口~但是时间紧,任务重,从头写来不及,我只能改装啦!
云深无际
2021-12-08
1.2K0
Tello SDK封装Arduino版本(源码阅读).1
在去年的时候,我就开过一个专栏,就是试图找出Arduino的构成,就是代码的组织,一个硬件库的打包等。可以后来平台没有给我专辑,我就没有再写了,但是最近又拾起来了,所以想开一个新的专辑。老办法,还是读TT的相关的库,除了官方的,还有第三方的。试图从源码中挖掘语言的含义。
云深无际
2021-12-01
6010
C Primer Plus(第六版)学习杂记.1
我发现了C,C++这才是语言界的大佬,就好像是老师父手里面的菜刀一样,一把刀,做什么菜都好使。
云深无际
2021-10-20
3530
QGIS下载+文档
我以为大疆的飞行器,需要这个东西来规划路径,没想到不用。。。但是我都写了,你也不能让我删除了对吧。。。
云深无际
2021-10-08
1.2K0
Nteract:可以在桌面运行的Jupyter笔记本(安装R+Julia+Python)
https://nteract.io/ 首先官网在这里 https://github-releases.githubusercontent.com/37496521/61a31700-5f51-11
云深无际
2021-09-14
1.9K0
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