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基于采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)
https
网络安全
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c++
RRT是Steven M. LaValle和James J. Kuffner Jr.提出的一种通过随机构建Space Filling Tree实现对非凸高维空间快速搜索的算法。该算法可以很容易的处理包含障碍物和差分运动约束的场景，因而广泛的被应用在各种机器人的运动规划场景中。
YoungTimes
2022-04-28
1.1K
0
C++11--使用表驱动(Table-Driven)模式消除if-else和switch-case语句
c++
在日常的代码编写中经常出现不同数据格式转换的场景，比如给定一个整数，将其与每周的星期名称映射起来，该如何实现呢？
YoungTimes
2022-04-28
1.5K
0
自动驾驶运动规划(Motion Planning)
linux
自动驾驶
无人驾驶
c++
Motion Planning是在遵循道路交通规则的前提下，将自动驾驶车辆从当前位置导航到目的地的一种方法。
YoungTimes
2022-04-28
1.5K
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