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从零开始学习自动驾驶系统(七)-无迹卡尔曼滤波Unscented Kalman Filter
自动驾驶
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Unscented Kalman Filter是解决非线性卡尔曼滤波的另一种思路,它利用Unscented Transform来解决概率分布非线性变换的问题。UnScented Kalman Filter不需要像Extended Kalman Filter一样计算Jacobin矩阵,在计算量大致相当的情况下,能够获得更加精确非线性处理效果。
YoungTimes
2022-04-28
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