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自动驾驶路径规划技术-A*启发式搜索算法
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A*算法是一种大规模静态路网中求解最短路径最有效的搜索方法,相比于Dijkstra算法,它提供了搜索方向的启发性指引信息,在大多数情况下大大降低了Dijkstra算法无效的冗余的扩展搜索,因此也成为自动驾驶路径规划中的首选算法。
YoungTimes
2022-04-28
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Couresa多传感器融合代码实现
自动驾驶
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编程算法
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Couresa上的Multi-Sensors Fusion Project效果如下:
YoungTimes
2022-04-28
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