/download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19036980 二、功能介绍 使用的光谱仪设备是USB接口的，厂家只提供了windows下的驱动和配套软件...，不支持Linux使用，也没有完善的资料，现在设备想在Linux系统下使用，要支持PClinux和嵌入式Linux设备，只能自己重新开发一个驱动再编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。...所有就在windows系统下使用USB抓包软件，分析光谱仪设备与windows下软件间的通信数据包，对比命令手册，得到完整的通讯流程，然后再对比编写了一个Linux系统下的驱动。...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table...(void) { //注销USB设备驱动 usb_deregister(&tiny4412_usb_driver); printk("USB光谱仪驱动卸载成功.
ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数,所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如，在串口线上收发数据通过read/write操作，而串口的波特率、校验位、停止位通过...ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...要记住，用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。...设备节点赋值，”/dev/video0″是真实的物理摄像头设备在linux中的表示 if (videodevice == NULL || *videodevice == 0) { videodevice
原文出自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/6908805 一个现实的linux设备和驱动通常要挂接在一种总线上，像pci，usb，iic，spi...基于这个背景，linux发明了一种虚拟总线：platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动成为platform_driver。...read、write等函数外，还要实现platform_driver中的probe与remove等函数，其余均按正常的linux设备驱动的编写方法编写驱动程序。...真正的驱动代码在内核的driver文件夹下，比如dm9000的驱动在 drviver/net/文件夹下的dm9000.c中，而且这部分的代码是与具体的板级硬件无关的，再比如nandflash的驱动，配置也是在...mach-s3c2440.c中，但关键的驱动源码在 drvier/mtd/nand/文件夹下 这样的结构就是linux驱动的分层思想，设备驱动的核心层与例化。
device_set_wakeup_capable(dev, val); //设置设备能不能被唤醒 device_set_wakeup_enable(dev, val); //设置设备使不使用唤醒； return 0; } // 设备模型中的...看struct device结构体，里面有一个成员struct dev_pm_info power，来看一看struct dev_pm_info，来自include/Linux/pm.h文件： struct...device * pm_parent; struct list_head entry; #endif }; 这些都是电源管理部分的核心数据结构，can_wakeup为1时 表明一个设备可以被唤醒，设备驱动为了支持...linux中的电源管理，有责任调用device_init_wakeup()来初始化can_wakeup。
1.模块三要素 用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...\n"); } module_exit(led_exit); （3）模块签证 MODULE_LICENSE("GPL"): 2.platform总线三个步骤 用到的头文件 #include #include //of_match_ptr ① 实例化platform_driver结构体probe成员 ② 实例化platform_driver.../fs.h> #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR 0 #define DEV_NUM...cdev_del(&led_cdev); （8）注销设备号 unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件 #include <linux
在 Ubuntu 和其他 Linux 发行版中添加指纹登录功能 进入 “设置”，然后点击左边栏的 “用户”。你应该可以看到系统中所有的用户账号。你会看到几个选项，包括 “指纹登录”。...Fingerprint successfully added 如果你想马上测试一下，在 Ubuntu 中按 Super+L 快捷键锁定屏幕，然后使用指纹进行登录。...指纹登录可以让你登录，但当系统要求输入 sudo 密码时，你不能用手指。Ubuntu 中的 钥匙环 也仍然是锁定的。 另一件烦人的事情是因为 GNOME 的 GDM 登录界面。...我还注意到，指纹识别没有 Windows 中那么流畅和快速。不过，它可以使用。 如果你对 Linux 上的指纹登录有些失望，你可以禁用它。让我在下一节告诉你步骤。...禁用指纹登录 禁用指纹登录和最初启用指纹登录差不多。 进入 “设置→用户”，然后点击指纹登录选项。它会显示一个有添加更多指纹或删除现有指纹的页面。你需要删除现有的指纹。
驱动程序运行在内核空间中，应用程序运行在用户空间中，两者是不能直接通信的。...一、驱动方面： 1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针 2....在驱动的release方法中调用前面定义的fasync函数 呵呵，简单吧，就三点。其中fasync_helper和kill_fasync都是内核函数，我们只需要调用就可以了。...这时系统就会自动调用驱动程序的fasync方法。...*/ //最后进入一个死循环，程序什么都不干了，只有信号能激发input_handler的运行 //如果程序中没有这个死循环，会立即执行完毕 while (1); } 再看驱动层代码，驱动层其他部分代码不变
综述 在上一篇介绍了linux驱动的调试方法，这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争。 首先什么是并发与竟态呢？...那么linux内核中如何做到对对共享资源的互斥访问呢？...在linux驱动编程中，常用的解决并发与竟态的手段有信号量与互斥锁，Completions 机制，自旋锁（spin lock），以及一些其他的不使用锁的实现方式。下面一一介绍。...小结 以上就是linux驱动编程中涉及的并发与竞态的内容，下面做一个简单的小结。...之前在linux设备驱动第三篇：写一个简单的字符设备驱动中介绍了简单的字符设备驱动，下一篇将介绍一些字符设备驱动中得高级操作。
技术点：PCB设计、Linux系统开发、人脸识别、语音识别、RTSP、GUI 2. 超mini Linux开发板-夸克 一款超mini的Linux开发板。...自行车通过陀螺仪、舵机、无刷电机等调整角动量平衡实现自己可以立起来，又通过深度相机、激光雷达等传感器实现SLAM建图和线路规划，最终实现无人驾驶的功能。你甚至可以让自行车自己出去买早餐。...技术点：自动平衡控制，自动驾驶，ROS，SLAM，线路规划 自动控制系统：舵机+无刷电机+深度相机+陀螺仪+激光雷达 4....键盘上设置了USB模块可实现指纹识别、鼠标连接等常见功能；空格键的下方还增加了一块电容式的触摸按键条来实现与MacBook妙控键盘的相同的控制效果。...这个项目是一个基于全志F1C200s芯片的超迷你&低成本的Linux开发板，可用于多种多媒体音视频设备中。
如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序？ 【问题】 此处我要实现的是将芯片的ID用于网卡MAC地址，网卡驱动是enc28j60_init。...【2】 在网上看到很多帖子，其说明的也很清楚了，就是： Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级，定义了一些宏： include\linux\init.h #define pure_initcall...(fn) 所以，驱动对应的加载的优先级为6 在上面的不同的优先级中， 数字越小，优先级越高。...即在驱动中，调用：fs_initcall(as352x_afe_init)；要么把enc28j60_init改到as352x_afe_init之后，即优先级为7即在驱动中，调用：late_initcall...具体添加一个新的优先级的步骤如下： 1.定义新的优先级 include\linux\init.h中： #define pure_initcall(fn) __define_initcall("0"
一、ASoC的由来： ASoC--ALSA System on Chip ，是建立在标准ALSA驱动层上，为了更好地支持嵌入式处理器和移动设备中的音频Codec的一套软件体系。...在ASoc出现之前，内核对于SoC中的音频已经有部分的支持，不过会有一些局限性： Codec驱动与SoC CPU的底层耦合过于紧密，这种不理想会导致代码的重复，例如，仅是wm8731的驱动，当时Linux...ASoC正是为了解决上述种种问题而提出的，目前已经被整合至内核的代码树中：sound/soc。ASoC不能单独存在，他只是建立在标准ALSA驱动上的一个它必须和标准的ALSA驱动框架相结合才能工作。...Codec驱动 ASoC中的一个重要设计原则就是要求Codec驱动是平台无关的，它包含了一些音频的控件（Controls），音频接口，DAMP（动态音频电源管理）的定义和某些Codec IO功能。...为了保证硬件无关性，任何特定于平台和机器的代码都要移到Platform和Machine驱动中。
不过ThinkBook系列品控好像较差，评论很多差评各种毛病的，想入手的尽量在京东买，有问题退换方便。...C面，右上角的电源键据说可以改装指纹识别，主板预留有接口，但我这款是没有配指纹识别的，全高方向键好评，键盘键程较短，但手感还算可以。...屏幕实测色域色准数据，用Spyder5校色仪测的，sRGB色域覆盖96.9%，色域容积101.1%，色准好像很一般，实际观感有点偏绿，从下面那张色域覆盖图也能看出是往绿色偏的。...网上说的av1和H.264编码的视频硬解时会花屏的问题我也没遇到过，我朋友买的6600H也没有这个问题，应该是联想品控问题或驱动问题不是硬件bug，建议遇到的尝试去AMD官网下载最新版驱动试试，将BIOS...服务器/VPS性能和带宽测试脚本汇总：https://blog.zeruns.tech/archives/533.html Linux搭建网站教程：https://blog.zeruns.tech/archives
是的，在这个简短的教程中，我们将看到如何从已经创建的可启动USB驱动器创建ISO。当您丢失实际的ISO镜像并想要创建其他可启动驱动器时，这将非常有用。...您可能已经知道，Gnome磁盘是用于管理磁盘驱动器和介质的图形工具。它提供了必要的实用程序和应用程序来处理您的存储设备。默认情况下，所有GNOME桌面Linux版本都预装了GNOME磁盘。...在Arch Linux及其衍生版本上： $ sudo pacman -S gnome-disk-utility 在Debian，Ubuntu上： $ sudo apt install gnome-disk-utility...然后从Dash或Menu中打开GNOME Disks实用程序。 GNOME磁盘的默认接口如下所示。 ? 我已经有了Ubuntu 18.04的可启动USB驱动器。...我将其保存在Documents文件夹中。最后，单击“开始创建”图标。 ? 现在，GNOME Disks实用程序将开始从可启动USB驱动器创建ISO镜像。 ?
整理出了6种驱动开发时与设备注册、设备树相关的调试方法，彼此间没有优先级之分，每种方法不一定是最优解，但可以作为一种debug查找问题的手段，快速定位问题原因。...U-Boot fdt command 驱动代码在debug期间，若希望更改外设模块的设备树属性时，在不改变存储设备中dtb文件的前提下，进入到U-Boot的命令行界面，通过U-Boot的fdt命令来实现...U-Boot提供的fdt命令是针对内存中的FDT而言的，因此，需要将存储设备中的dtb文件加载到内存RAM中。然后再告知FDT设备树在内存中的地址。...通过fdt print查看测试驱动driver-test的设备树信息，当查看某一个设备树结点的信息时，需要使用绝对路径进行设备树结点的索引。 ?...加载driver-test驱动以后设备未创建成功，当然也就无法执行驱动的probe函数。这是除compatible不匹配之外的另一个无法执行驱动probe函数的原因。 ?
概述 • 智慧银行：现代科技与银行业务的深度融合 • 驱动力：技术、数据、场景和市场是智慧银行变革的主要驱动力 智慧银行是传统银行、网络银行的高级阶段，是银行在当前智能化趋势的背景下，以客户为中心，...• 移动智能柜员机：又称为MIT，是银行的便携式自助发卡设备，该设备集成了人脸识别摄像头、指纹识别仪、身份证读卡器等多种硬件设备，可放置于银行网点，或由业务经理携带到校园、社区等人流密集的地区，进行自助发卡...• 智能风控 事前预警：风控前置一直是商业银行非常重视的方向。它运用大数据技术，将申请资料、不良信用记录和多平台借贷记录等信息加以整合，从而识别高风险行为，在进入业务流程之前预警风险。...• 事中监控：在事中，根据相关数据建立授信模型，或通过第三方征信数据的接入评估用户的还款能力，自动完成审批流程，做出决策。...因而，采购第三方的风控产品成为当前商业银行构筑稳健、快速、准确的风控体系的重要方式。 三. 产业链及主要参与者分析 • 产业链综述 ? ? ? 四.
nikto – Nikto 网络服务器扫描仪。 w3af – Web 应用程序攻击和审计框架，该扫描器能够识别200 多个漏洞，包括跨站点脚本、 SQL 注入和 操作系统命令。...vuls – 适用于 Linux、FreeBSD、容器、WordPress、编程语言库、网络设备的无代理漏洞扫描程序，本地或远程（SSH）扫描。...远控 gcat – 用gmail充当C&C服务器的后门。 BlackHole – C#RAT（远程管理工具）。 webshell – 这是一个 webshell 开源项目。...dirsearch – dirsearch网络路径扫描仪，路径爆破，路径扫描。...WAFNinja – 自动化绕过WAF脚本，该工具附带了许多存储在本地数据库文件中的有效负载和模糊测试字符串。 wafbypasser – 诊断 WAF 规则并绕过 WAF。
目录 工作队列是什么 驱动程序 编译、测试 别人的经验，我们的阶梯！ 大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断处理中的下半部分机制-工作队列】。...工作队列是什么 工作队列是Linux操作系统中，进行中断下半部分处理的重要方式！ 从名称上可以猜到：一个工作队列就好像业务层常用的消息队列一样，里面存放着很多的工作项等待着被处理。...由于内核默认创建的工作队列，是被所有的驱动程序共享的。 如果所有的驱动程序都把等待处理的工作项委托给它们来处理，那么就会导致某个工作队列中过于拥挤。...驱动程序 之前的几篇文章，在驱动程序中测试中断处理的操作流程都是一样的，因此这里就不在操作流程上进行赘述了。 这里直接给出驱动程序的全貌代码，然后查看 dmesg 的输出信息。...#include #include #include static int irq;
FPGA 08 EDA 09 MCU 10 存储芯片 11 模拟芯片 12 电源IC 13 功率器件 14 IGBT 15 MOSFET 16 CMOS 17 液晶芯片 18 触控芯片...19 指纹识别芯片 20 人脸识别/虹膜 21 射频芯片 22 WiFi芯片 23 蓝牙芯片 24 NB-loT芯片 25 RFID芯片 26 5G芯片 27 光芯片 28 光模块...48 OTT盒子主控CPU 49 无人机主控芯片 50 智能消防机器人芯片 51 VR主控芯片 52 智能音箱芯片 53 蓝牙音箱芯片 54 智能电视芯片 55 商显主控 56 行车记录仪主控芯片...57 投影仪主控芯片 58 打印机芯片 59 视频监控芯片 60 高端电容电阻 61 连接器 62 晶振 63 传感器 64 芯片代理分销 65 半导体生产设备 66 硅晶圆 67
可是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却基本被国外所垄断，比如APM, PX4, Autoquad等，国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡，在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控。...一、Driver层 Driver层实现了Pixhawk板载的所有硬件设备的驱动，如传感器设备(陀螺仪，加速度计，磁力计，气压计等)，总线设备(UART, I2C, SPI等)，USB，电机驱动，SD卡驱动...五、Application层 应用层是将飞控的各个大的功能进行分割，变成一个个小的功能。每个功能在系统中为一个单独的线程，每个线程负责执行自己的任务，并且跟其他线程通过IPC进行通信。...首先在rtthread_startup()函数中进行RTOS的一些初始化，然后进入到rt_application_init()中。...在这个函数中会建立一个init的初始线程，在这个线程中，会对飞控各个模块进行初始化的工作。
以前要管控数据，大多是强管控，直接全部隔离，或者全部加密，我们称之为囚笼、枷锁式的管控，在实际的数据生产、使用、流转中带来了很多不必要的麻烦，人们需要更加灵活的方式来处理数据，此时，智能化的数据安全管控应运而生...高级检测技术 高级检测技术中也有三种方式，精确数据比对 (EDM)、指纹文档比对 (IDM)、向量分类比对 (SVM)。EDM 用于保护通常为结构化格式的数据，例如客户或员工数据库记录。...IDM和SVM的比对区别是，IDM将待检测文件的指纹和训练模型中的每一个文件进行指纹比对；而SVM是将待检测文件向量化，并归属到某一类训练集所建立的向量空间。...其发展历经三个阶段：单缓存过滤驱动技术、双缓存过滤驱动技术和虚拟文件系统技术（LayerFSD）。...目前商业市场上大多数内核级加密厂商均采用单缓存过滤驱动技术，少量厂商已发展到双缓存过滤驱动技术，而发展到虚拟文件系统技术（LayerFSD）并实现产品化的厂商则屈指可数 网络级智能动态加解密技术 一种网络过滤驱动编程技术
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