你能解释一下这个语法吗: ros::Rate loop_rate(10)；

这个语法是C++编程语言中ROS（机器人操作系统）库中的一部分。它用于创建一个循环频率对象，即ros::Rate对象，该对象用于控制程序的执行速率。

具体解释如下：

• ros::Rate：这是ROS库中的一个类，用于控制程序的执行速率。它提供了一种简单的方式来指定程序的循环频率。
• loop_rate：这是一个变量名，可以根据需要进行更改。它是ros::Rate类的一个实例化对象。
• (10)：这是在创建ros::Rate对象时传递的参数，表示循环的频率为10Hz（即每秒循环10次）。

使用ros::Rate对象可以控制程序的执行速率，确保程序按照指定的频率进行循环。这在机器人控制、传感器数据处理等实时应用中非常有用。

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• ROS 机器人操作系统
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