凸包的优化搜索
是指在计算机图形学和计算几何学中，对于给定的点集，寻找包含所有点的最小凸多边形的过程。凸包在很多应用中都有重要的作用，例如计算机视觉中的物体识别和形状分析、计算机游戏中的碰撞检测等。
凸包的优化搜索可以通过多种算法来实现，其中最常用的算法包括：
- Graham扫描算法：该算法首先找到点集中的最低点（y坐标最小），然后按照极角从小到大的顺序对其他点进行排序。接下来，依次考虑每个点，如果当前点与前两个点构成的向量与前两个点构成的向量的叉积为正，则将当前点加入凸包，否则将前一个点从凸包中删除。最后得到的凸包即为所求。
- Jarvis步进算法（也称为包裹算法）：该算法从点集中找到最左边的点作为起始点，然后依次找到与当前点构成的向量与其他点构成的向量的最小极角的点，将其加入凸包。重复该过程直到回到起始点为止。
- 快速凸包算法：该算法结合了Graham扫描算法和Jarvis步进算法的优点，通过分治的思想将点集划分为多个子集，然后分别对每个子集进行凸包的计算。最后将子集的凸包进行合并，得到最终的凸包。
凸包的优化搜索在很多领域都有广泛的应用，例如计算机图形学中的多边形裁剪、计算机视觉中的形状分析和物体识别、计算几何学中的最近点对问题等。
腾讯云提供了丰富的云计算产品和服务，其中与凸包的优化搜索相关的产品包括：
- 腾讯云计算机视觉（https://cloud.tencent.com/product/cv）：该产品提供了丰富的计算机视觉算法和模型，可以用于物体识别、形状分析等任务。
- 腾讯云图像处理（https://cloud.tencent.com/product/img）：该产品提供了图像处理的各种功能，可以用于图像的裁剪、旋转、缩放等操作。
- 腾讯云人工智能（https://cloud.tencent.com/product/ai）：该产品提供了多种人工智能算法和模型，可以用于各种复杂的计算和分析任务。
以上是关于凸包的优化搜索的概念、分类、优势、应用场景以及腾讯云相关产品的介绍。希望能对您有所帮助。
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6回答
大咖问答——计算机视觉的原理和最佳实践，你知道多少？
人脸识别、文字识别、图像处理、图像识别
相信大家对本期腾讯云开发者社区技术沙龙【计算机视觉的原理及最佳实践】还意犹未尽，所以我们请来了沙龙的五位分享嘉宾在本版块为各位开发者们继续解答关于计算机视觉的问题。同时，对本场沙龙感兴趣的小伙伴也可以点击链接直达沙龙活动页，观看沙龙回放并下载沙龙资料。
【分享嘉宾介绍】
image.png
范锦
腾讯云资深技术专家
冀永楠
腾讯云资深技术专家
陈琪
华图在线高级产品经理
卓伟
腾讯云高级研发工程师
周吉成
腾讯云高级产品经理
【问答内容】
1. 图像识别系统的原理和应用方法
2. 腾讯云API搭建图像识别应用的优势？
3. 人脸识别技术在各领域的解决方案
4. 文字识别的技术难点
5. 搭建人
浏览 901提问于2019-04-12
2回答
计算2组凸多边形的相似性？
algorithm、geometry、similarity
我用不同的算法生成了2组凸多边形。每个集合中的每个多边形都由一个coordinatesn_points，xy_coords的数组来描述，所以一个正方形是用一个数组4,2来描述的，但是一个圆角的五边形有80,2，还有75个点被用来描述曲线。
我的目标是量化这两组几何图形有多相似。
有人能推荐一下这样做的方法吗？
到目前为止，我遇到了：
Hamming距离
Hausdorff距离
我想知道，对于2D多边形，还有什么其他健壮的相似性度量。理想情况下，该方法需要在凸多边形上具有鲁棒性，并给出大集合之间的相似性度量(每个10,000+)。
浏览 3提问于2020-06-16得票数 0
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1回答
如何从复杂多边形中求出最大的简单凸多边形？
python、shapely
给定一个可能是凹的、可能有洞的多边形，我如何才能得到由其顶点的子集组成的最大的简单凸多边形？
考虑到简单的凹多边形：
p = Polygon([(30, 2.01), (31.91, 0.62), (31.18, -1.63), (28.82, -1.63), (28.09, 0.62), (30, -0.001970703138552843)])
我想要最大的简单凸多边形(可能相同，但没有最左边的点(28.09，0.62)，用(30，-1.63)替换(28.82，-1.63))。如下所示：
这只是一个无法衡量的例子。事实上(28.09，0.62)和(30，2.01)实际
浏览 4提问于2021-12-28得票数 0
2回答
3d实时跟踪稳定性
graphics、3d、computational-geometry、augmented-reality、vision
我试图在没有任何sdk的情况下获得良好的手部跟踪，只有数学和openGL。
首先，使用kinect v1，我得到了3d深度点，因此得到了这组点的凸包(CH)。我发现CH在每一帧的几何形状都不同，然后我尝试了点匹配的点集配准技术，并保留了CH的形状，但我仍然得到了不希望的结果(即约+ 3,4度的振动)您能推荐一个计算机视觉算法或方法来解决这个问题吗？
浏览 1提问于2015-07-22得票数 1
4回答
查找形状在x轴上宽度可能最小的旋转
algorithm、math
我正在玩弄一个形状问题，我正在寻找一个比我所能想到的更聪明的解决方案。
以下是问题所在：
我有一组点，它们在笛卡尔网格上形成一个封闭的形状，比如A(-1,0)，B(1,0)和C(0,4)，它们形成了一个锐角三角形。
我已经以一种稍微不那么令人困惑的方式重写了这一点。以上面的形状为例，想象你可以自由地旋转它。我正在寻找我们只考虑x轴的旋转，并且最西点和最东点之间的距离是最小的。
当考虑到上面的形状时，这个距离是A和B之间的距离。而对于更有趣的形状，点之间的距离可能更短，我相信没有办法旋转上面的形状，使得西部和东部大多数点的距离小于A和B之间的距离。
到目前为止，我唯一的解决方案是绘制点，旋转1度
浏览 0提问于2012-03-16得票数 4
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地图图像中“凹壳”的检测
javascript、algorithm、image-processing、convex-hull、concave-hull
我正在为Waze开发开源的JavaScript插件--著名的免费GPS导航器--专门为开发。这个userscript的思想是使快速选择大型统一彩色地图区域成为可能，并将其转换为地标。
到目前为止，我已经在像Photoshop这样的图形编辑器中使用了工具“魔术棒”：用户点击地图上的某个地方(比如湖或森林)，脚本选择覆盖在同一颜色的整个区域，并为地标创建一个多边形。
除了我用凸包算法来获得.好吧..。凸包:)即:多边形连接发现的点云的最外层点。
但是，每个人都知道，只有很少的地标具有凸的形状，而大多数真实世界的物体都是带有凹面区域的折线形状。在上面的图片中，你可以看到这个区域几
浏览 2提问于2014-05-05得票数 1
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4回答
填充凸形的有效方法
c++、graphics、opencv、visualization、computational-geometry
假设我有一个闭合的形状，如下图所示，我有边缘像素。填充形状的最有效方法是什么，例如，在以下情况下打开形状内部的像素：
1)我有所有的边缘像素
2)我有大多数边缘像素，但不是全部(如图所示)。
浏览 0提问于2012-03-15得票数 2
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2回答
从节点云中查找几何(形状)
python、matlab、numpy、geometry、scipy
我正在编写一些代码，这些代码需要识别一些基于节点云的相当基本的几何学。我感兴趣的是：
板(简单有界平面)
圆柱体(两个节点环)
半汽缸(arc+line+arc+line)
圆顶(n*loop+top节点)
我试着搜索“节点云中的几何图形”，“从节点中获取几何学”，但是我找不到一个很好的参考。这上面大概有一整块地，有人能给我指路吗？我已经开始编码了，但我想重新发明方向盘.
浏览 4提问于2013-04-24得票数 3
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4回答
计算两个任意形状之间的最小距离
java、geometry
我有两个任意形状。现在我要计算两种形状之间的最小距离。这是我附上的图片
首先，绘制部分完成。这种形状是弧和线的组合。现在我面临的问题是，当我要计算这个形状之间的最小距离时。使用GWT (java) html5画布绘制此形状。
为了计算两个形状之间的最小距离，我在java中使用了下面的代码，但我没有得到任何优化的方法-
private double calculateMinimumDistance(Coordinate[] coordinates_1, Coordinate[] coordinates_2) {
double minDistance = 100000;
浏览 3提问于2015-09-18得票数 4
1回答
3D形状分析工具
image-processing、3d
我在3D二进制图像中有一个3D形状。因此，我有一个所有x，y，z点的列表。
如果我要分析一个形状以进行各种识别，例如“球形”、“尖峰”-ness、体积、表面积等，我有哪些选择？
浏览 1提问于2012-02-11得票数 3
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10回答
如何找到两个最远的点？
algorithm、language-agnostic、geometry
这是前段时间我在求职面试中被问到的一个问题。我还是想不出合理的答案。
问题是：
你会得到一组点(x，y)。找到两个最远的点。彼此都很疏远。
例如，对于点：(0,0)，(1,1)，(-8,5) -最远的是：(1,1)和(-8，5)，因为它们之间的距离比(0,0)-(1,1)和(0,0)-(-8,5)大。
最明显的方法是计算所有点之间的所有距离，并找到最大值。问题是它是O(n^2)，这使得它对于大型数据集来说非常昂贵。
有一种方法是先跟踪边界上的点，然后计算它们的距离，前提是边界上的点比“内部”上的点少，但这种方法仍然很昂贵，而且在最坏的情况下会失败。
我试着在网上搜索，但没有找到任何合理的答案-
浏览 2提问于2010-04-29得票数 60
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2回答
最快的图像处理库？
image-processing、opencv、cimg
我正在研究机器人视觉系统，它的主要目的是检测物体，我想选择这些库中的一个(CImg，OpenCV)，并且我对这两个库都有了解。
我使用的机器人有Linux，1ghzcpu和1G内存，我使用的是C++，图像大小是320p。
我想有一个实时图像处理接近20的25帧每秒。在你看来，哪个库更强大l虽然我测试过这两个库，它们的处理时间相同，但open cv稍好一些，我认为这是因为我使用了带有open cv代码的指针。
请分享你的想法和理由。
谢谢。
浏览 0提问于2011-12-31得票数 5
3回答
如何在三维空间中求凸壳
algorithm、computational-geometry、convex-hull
给出了一组点S (x, y, z)。如何找到这些点的convex hull？
我试着从中了解算法，但没有得到多少。
上面写着：
首先将所有点投影到xy平面上，然后通过选择具有最高y坐标的点来找到一个绝对在船体上的边缘，然后执行一次礼品包装迭代来确定边缘的另一个端点。这是不完整船体的第一部分。然后我们迭代地构建船体。考虑这第一个边，现在找到另一个点，以形成第一个三角形面的船体。我们这样做是通过选择点，使所有其他点都位于这个三角形的右边，当适当地观察时(就像礼品包装算法中一样，我们选择了一个边缘，使得所有其他点都位于该边的右边)。现在船体上有三条边，为了继续，我们任意选择其中的一条，然后再扫描所
浏览 4提问于2013-08-24得票数 22
3回答
从点创建OOBB
c++、graphics、geometry、3d、3d-reconstruction
如何为给定点创建最小的OOBB？创建AABB或sphere非常简单，但我在创建最小的OOBB时遇到了问题。
编辑
第一个答案没有给我带来好的结果。我没有巨大的点云。我的积分很少。我正在生成碰撞几何体。例如，立方体有36个点(6个边，每个边2个三角形，每个三角形3个点)。而第一篇文章中的算法给出了不好的结果。多维数据集的示例点： (应该返回identity轴)
浏览 5提问于2011-05-31得票数 18
4回答
找出物体的地心并旋转，使包围盒的高度最大化。
javascript、algorithm、image-processing、computer-vision、bounding-box
这是一个很难回答的问题，我做了一些思考，但没有成功。我的主要目标是旋转一个任意像素对象，以最小化它的边框宽度。(或者最大化高度，这应该是相同的假设周长是恒定的)
因为这样的目标不在SO问题的范围内，所以我已经确定了一个更简单的目标，它将导致解决方案:找到像素对象的几何中心。
为什么？因为如果我有这个中心，我就能找到离它最远的点，然后旋转物体，使这些点垂直对齐。
我原本以为这就像计算边框的中心一样简单。Inkscape中的快速测试证明了错误:包围盒的中心不是旋转不变的：
那么，我怎样才能找到真实的几何中心来计算物体的极值并旋转它呢？以下是一些我正在努力实现的目标的说明--注意，我正在处
浏览 6提问于2017-12-16得票数 2
1回答
表示空间上三维概率密度函数的算法、工具或技术
algorithm、data-structures、computer-vision、probability、robotics
我正在用计算机视觉做一个项目(c++上的OpenCV2.4)。在这个项目中，我试图检测到某些特性，以构建周围世界的地图(内部表示)。
我所能得到的信息是相机的姿态(具有3个位置和3个角度值的6D矢量)、校准值(焦距、畸变等)以及在被跟踪的物体上检测到的特征(这些特征基本上是物体的轮廓，但并不重要)。
由于相机的姿态、特征的位置和其他变量都有误差，所以我想将物体建模为三维概率密度函数(在空间上给定的三维点上找到“物体”的概率，这一点很重要，因为每个轮廓都有一个概率，说明它是一个实际的物体轮廓，而不是噪声-轮廓(与我一起承受))。
示例：如果对象是一个球形，我将检测到一个圆圈(轮廓)。因为我知道相
浏览 1提问于2013-03-19得票数 3
1回答
查找场景旋转，以最小化所有网格的边界框。
algorithm、optimization、rotation、bounding-box
对于场景中的每个网格，我有一个轴对齐的包围框(场景中有多个网格)，我希望通过旋转整个场景来最小化所有网格的AABB(这将在一个预计算步骤中完成，这样用户就不会感觉到这个算法)。
如何找到一个场景中所有网格间AABB最小的旋转(我知道对于每个网格它不是绝对最小BB，但总体上它将是单个场景轴上最小的AABB)？
浏览 11提问于2022-05-24得票数 2
1回答
基于WebRTC和Kurento的目标检测
object-detection、kurento
我一直在关注关于"Kurento“( WebRTC的媒体服务器)的非常有趣的教程，它允许直接通过浏览器进行多媒体通信。我已经在这里运行了教程，，并发现它很有趣。
我现在的计划是实现一种基于WebRTC (或Kurento)的非常基本的对象检测/识别算法，它可以检测到一个简单的对象。为了做到这一点，我考虑了以下步骤。
假设我们希望找到像苹果和橘子这样的水果：
步骤1:我想在屏幕上设置一个固定边框，以限制检测区域，比如美国绿卡图片工具：。
(用户脸周围的绿色形状)
第二步:实现一个按钮，一旦按下它就可以告诉你，包围框内的物体是苹果或橙色(例如，根据它的颜色或形状)。
浏览 3提问于2015-12-14得票数 2
8回答
深度学习在腾讯云上有哪些应用？
深度学习
腾讯云有哪些相关产品呢？我想使用深度学习做一些事情，但是对我这种小白来说可能有点难，有没有相关的应用场景参考下，有教程的话最好！
浏览 1711提问于2018-09-07
1回答
给定平面的法向量和摄像机的观察方向，校正平面结构的透视图像
geometry、projective-geometry
我已经在多个视角下拍摄了一座建筑的立面图像。然后使用bundler重建建筑物的三维点云。然后我使用RANSAC方法在点云中找到立面的平面。
这为我提供了平面及其曲面法线的参数。
从bundler我还得到了相机旋转矩阵，我用它来计算相机的观察方向。
现在我已经知道了平面的法线和相机的观察方向，我想用它来校正图像，也就是说，如果用相机的观察方向拍摄的图像与平面的法线相同。
如何从这两个向量计算投影变换矩阵？
浏览 1提问于2010-10-12得票数 4
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