我有一个项目,需要定期读取外部IMU陀螺仪数据,并将数据发送到Android手机。
我正在使用Teensy2.0板通过I2C查询IMU,并使用原始HID通过USB发送它。我使用的是RawHID变量,它是在usb_api.h of usb_rawhid of usb_rawhid中声明的。
我读过使用中断传输的全速USB可以有1ms的最大延迟,并希望达到这1ms的最大延迟。我不知道该寻找什么来实现这个最大延迟,并希望了解有关指针。我的最终目标是每2毫秒(500赫兹)接收陀螺仪数据。
我知道有几件事可能是个问题:
1)我将RAWHID_TX_SIZE更改为6个字节(陀螺仪值只需6个字节),RAWH
我有一个应用程序,可以同时从android手机和智能手表上收集运动数据(加速计和陀螺仪传感器)。我有问题,当我在手机上安装应用程序时,我得到了这个错误
E/GMPM: GoogleService failed to initialize, status: 10, Missing an expected resource: 'R.string.google_app_id' for initializing Google services. Possible causes are missing google-services.json or com.google.gms.goo