要从Jetson Nano获取GPS数据,您可以使用串行通信接口与GPS模块进行交互。以下是实现这一目标的基本步骤和相关概念:
以下是一个简单的Python脚本示例,用于从Jetson Nano的UART接口读取GPS数据:
import serial
import time
# 配置UART接口
uart = serial.Serial('/dev/ttyTHS1', baudrate=9600, timeout=1)
def read_gps_data():
while True:
if uart.in_waiting > 0:
line = uart.readline().decode('utf-8').rstrip()
if line.startswith('$GPGGA'):
print(line)
time.sleep(0.1)
if __name__ == "__main__":
try:
read_gps_data()
except KeyboardInterrupt:
uart.close()
通过以上步骤和代码示例,您应该能够在Jetson Nano上成功获取并解析GPS数据。如果遇到具体问题,可以根据错误信息进一步调试。
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