Deepstream SDK 是 NVIDIA 提供的一个用于视频处理的开源平台,它支持多种视频流处理任务,包括视频捕获、图像处理、对象检测等。以下是如何使用 Deepstream SDK 拍摄视频并提取 JPG 格式帧的基本步骤:
Deepstream SDK 提供了一个灵活的框架,用于构建高性能的视频分析应用。它支持多种硬件加速,包括 GPU 加速的视频编解码和处理。
Deepstream SDK 支持多种类型的视频处理任务,包括但不限于:
首先,你需要安装 Deepstream SDK。你可以从 NVIDIA 的官方网站下载并按照官方文档进行安装。
使用 Deepstream SDK 配置视频捕获通常涉及以下步骤:
gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! nvvidconv ! video/x-raw(memory:NVMM),width=1920,height=1080,format=I420 ! nvjpegenc ! filesink location=output.jpg
这个命令行示例使用 v4l2src
从摄像头捕获视频流,然后通过 nvvidconv
将视频流转换为 GPU 可以处理的格式,接着使用 nvjpegenc
将视频帧编码为 JPG 格式,并最终保存到文件。
如果你想要在视频流中定时提取帧,可以使用 GstQueue
和 GstCapsFilter
来实现。以下是一个简单的示例代码片段:
#include <gst/gst.h>
static GstElement *pipeline, *source, *capsfilter, *converter, *encoder, *sink;
static void pad_added_handler(GstElement *src, GstPad *new_pad, gpointer user_data) {
GstPad *sink_pad = gst_element_get_static_pad(GST_ELEMENT(user_data), "sink");
GstPadLinkReturn ret;
GstCaps *new_pad_type = NULL;
new_pad_type = gst_pad_get_current_caps(new_pad);
GstStructure *new_pad_struct = gst_caps_get_structure(new_pad_type, 0);
const gchar *new_pad_type_name = gst_structure_get_name(new_pad_struct);
g_print("Received new pad '%s' from '%s':\n", GST_OBJECT_NAME(new_pad), GST_ELEMENT_NAME(src));
if (g_str_has_prefix(new_pad_type_name, "video/x-raw")) {
ret = gst_pad_link(new_pad, sink_pad);
if (GST_PAD_LINK_FAILED(ret)) {
g_print("Type is '%s' but link failed.\n", new_pad_type_name);
} else {
g_print("Link succeeded (type '%s').\n", new_pad_type_name);
}
} else {
g_print("It has type '%s' which is not raw video. Ignoring.\n", new_pad_type_name);
}
if (new_pad_type != NULL)
gst_caps_unref(new_pad_type);
gst_object_unref(sink_pad);
}
int main(int argc, char *argv[]) {
gst_init(&argc, &argv);
pipeline = gst_pipeline_new("video-pipeline");
source = gst_element_factory_make("v4l2src", "video-source");
capsfilter = gst_element_factory_make("capsfilter", "caps-filter");
converter = gst_element_factory_make("videoconvert", "converter");
encoder = gst_element_factory_make("nvjpegenc", "encoder");
sink = gst_element_factory_make("filesink", "sink");
g_object_set(G_OBJECT(capsfilter), "caps", gst_caps_from_string("video/x-raw, format=(string)I420"));
gst_bin_add_many(GST_BIN(pipeline), source, capsfilter, converter, encoder, sink, NULL);
gst_element_link_many(capsfilter, converter, encoder, sink, NULL);
g_signal_connect(source, "pad-added", G_CALLBACK(pad_added_handler), converter);
gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING);
GstBus *bus = gst_element_get_bus(pipeline);
GstMessage *msg = gst_bus_timed_pop_filtered(bus, GST_CLOCK_TIME_NONE,
static_cast<GstMessageType>(GST_MESSAGE_ERROR | GST_MESSAGE_EOS));
if (msg != NULL)
gst_message_unref(msg);
gst_object_unref(bus);
gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);
gst_object_unref(pipeline);
return 0;
}
这个示例代码创建了一个视频处理管道,从摄像头捕获视频流,转换视频格式,并将视频帧编码为 JPG 格式保存到文件。
请注意,上述代码和命令行示例仅供参考,实际使用时需要根据你的具体环境和需求进行调整。如果你在使用 Deepstream SDK 过程中遇到问题,可以参考官方文档或者在 NVIDIA 的开发者社区寻求帮助。
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