如何在chart.js中使y轴与x轴在0处相交 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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关于判断两个矩形是否相交

图1 最初的思路如下：首先求出点`Pa1`与`Pb1`距离原点`(0,0)`更远的点（即x轴方向与y轴方向坐标值较大的点），将其标记为`M`（图1的中粉色点）；然后求出`Pa2`与`Pb2`距离原点更近的点...（即x轴方向与y轴方向坐标值较小的点），将其标记为`N`（图1中的橙色点）；判断：如果点`M`的x轴坐标值和y轴坐标值均比点`N`的x轴坐标和y轴坐标小（即，M点和N点可以构成一个新的矩形），则两个矩形相交...仔细观察上面列出的几种情况后，想到了一个新的思路：如果两个矩形相交，那么矩形A的中心点`Pa3(Xa3,Ya3)`与矩形B的中心点`Pb3(Xb3,Yb3)`在x轴方向上的距离和y轴方向的距离一定满足以下条件...：在x轴方向：`Pa3`和`Pb3`的距离一定小于或等于矩形A的宽度+矩形B的宽度的一半；在y轴方向：`Pa3`和`Pb3`的距离一定小于或等于矩形A的高度+矩形B的高度的一半；只要满足以上两个条件...，那么需要取得相交区域的左上角顶点与右下角坐标，有方法如下：设相交区域的新矩形为c[(Xc1,Yc1), (Xc2,Yc2)] Xc1 = max(Xa1,Xb1) Yc1 = max(Ya1,Yb1

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你被追尾了

转换为蓝色矩形和蓝色圆形之后，就可以使用圆形与无旋转矩形相交的判定方法了....所以我们判定熊猫和竹子相交的方法是，先求出熊猫和竹子所在矩形的交集，如果该交集是空集，则显然熊猫和竹子不相交，如果不是空集，则势必也是一个矩形（记做P），所以我们只需要取出熊猫在P中的像素点，和竹子在P...其实上面将熊猫（竹子）离屏数据渲染出来只是为了效果直观一些，实际运用过程中，肯定不会将这些离屏数据在屏幕上渲染出来，而是在内存中使用，因为内存中操作这些数据肯定远比在屏幕上渲染出这些数据快的多....但是程序中遍历所有光源的角度是不现实的，那如何确定投影轴呢？其实投影轴的数量与多边形的边数相等即可。 ?...这就是上述 getAxes 函数投影（project）通过将一个多边形上的每个顶点与原点(0,0)组成的向量，投影在某一投影轴上，然后维护该多边形在该投影轴上所有投影中的最大值和最小值，这样即可表示一个多边形在某投影轴上的投影了

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计算几何算法概览

在现代工程和数学领域，计算几何在图形学、机器人技术、超大规模集成电路设计和统计等诸多领域有着十分重要的应用。...计算点到线段的最近点：　　如果该线段平行于X轴（Y轴），则过点point作该线段所在直线的垂线，垂足很容易求得，然后计算出垂足，如果垂足在线段上则返回垂足，否则返回离垂足近的端点；如果该线段不平行于X...如果PO不平行于X轴和Y轴，则PO的斜率存在且不为0，这时直线PO斜率为k = （ P.y - O.y ）/ ( P.x - O.x )。...另外，一开始就先利用矢量叉乘判断线段与线段（或直线）是否相交，如果结果是相交，那么在后面就可以将线段全部看作直线来考虑。...如果L平行于X轴，做法与L平行于Y轴的情况类似；　　4. 如果L既不平行X轴也不平行Y轴，可以求出L的斜率K，然后列出L的点斜式方程，和圆方程联立即可求解出L和圆的两个交点；　　5.

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四旋翼姿态解算之理论推导

X轴正方向，取飞机向上的方向为Z轴正方向。...简单点来说，就是：绕Z轴旋转为偏航角（YAW）ψ，绕Y轴旋转为横滚角（ROLL）θ，绕X轴旋转为俯仰角（PITCH）φ。绕Z轴旋转ψ角（YAW）： ?...定义导航坐标系 n 中某一点的坐标为（x，y，z），使用矩阵表示为： ? 。设该点在载体坐标系中坐标为（x’，y’，z’），使用矩阵表示为： ? 。...同理可得：绕Y轴旋转θ角（ROLL）： ? 两个坐标系下的转换关系： ? 绕X轴旋转φ角（PITCH）： ? 两个坐标系下的转换关系： ?...对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转，其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转，j旋转代表Z轴与X轴相交平面中Z轴正向向X轴正向的旋转，k旋转代表Y轴与Z轴相交平面中Y轴正向向

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图形编辑器开发：基于相交策略选中图形

我们在判断选区矩形和图形的 AABB 包围盒是否相交时，其实就已经完成了基于选区矩形对应的所有分离轴的投影上是否相交的比较。接下来我们只要再对图形的边对应的分离轴线投影，去对比就好了。...这样，图形的分离轴的投影也对比完了，所有的分离轴都对比了，就能判断出选区和图形的 OBB 包围盒是否碰撞了。甚至都不用向量点乘。 OBB 相交判断代码实现下面给出代码实现。...= Math.min(s1.x, s2.x, s3.x, s4.x); const rotatedSelectionY = Math.min(s1.y, s2.y, s3.y, s4.y)...结尾矩形相交是分离轴定理相交算法的特殊情况。我是前端西瓜哥，欢迎关注我，学习更图形编辑器知识。...---- 相关阅读，几何算法：判断两条线段是否相交图形编辑器开发：颜色 hex 标准化图形编辑器开发：一些会用到的简单几何算法几何算法：矩形碰撞和包含检测算法在容器内显示图片的五种方案

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挑战程序竞赛系列（89）：3.6平面扫描（3）

思路参考： http://www.cnblogs.com/ZefengYao/p/7470984.html 平面扫描，按照x轴扫描可以获得所有竖边的长度和，按y轴的同理，先讨论x轴的情况，将点按照...按y轴扫描也是相同做法。其次还要判断是否有横竖边相交的情况以及是否有洞(图是否连通)即可。讲的很清楚了，此题的trick在于如何实现水平线与垂直线的相交判断，记录哪些信息可以检测出相交问题呢？...首先按照x轴扫描，不会出现相交的线，所以只需要把每条线段信息记录在一种数据结构即可，方便y轴扫描时判断相交。...显然，给定一条水平线的横坐标的两端，我们只需要比较该区间内是否有垂直线与之相交，采用TreeSet维护x轴垂直线的有序，接着只要在扫描y轴时，知道两个端点，就可以拿到该区间内的垂直线逐个判断即可。...o1.y - o2.y : o1.x - o2.x; } }); for (int i = 0; i < N; ++i) { //按y轴方向扫描

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碰撞检测的向量实现

2、本文讨论圆形与圆形，矩形与矩形、圆形与矩形碰撞检测的向量实现前言 2D游戏中，通常使用矩形、圆形等来代替复杂图形的相交检测。因为这两种形状的碰撞检测速度是最快的。...AABB与OBB的区别在于，AABB中的矩形的其中一条边和坐标轴平行，OBB的计算复杂度要高于AABB。根据不同的使用场景，可以用不同的方案。 ?...具体的，两向量相加还是一个向量，分别是x与y两个分量的相加。 ?...方法是计算圆心与矩形的最短距离 u，若 u 的长度小于 r 则两者相交。首先利用绝对值把 p - c 转移到第一象限，下图显示不同象限的圆心也能映射至第一象限，这不影响相交测试的结果： ?...下面我用js实现一下：其中矩形的四个顶点命名为A1，A2，A3，A4，矩形在第一象限的半長h等于CA3 class Rect{ // x,y是矩形中心的坐标 w是宽 h是高 rotation是角度单位

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「前端动画数学与物理基础」点和直线

一般来说，我们开发人员是通过使用笛卡尔坐标系确定物体的具体位置，笛卡尔坐标系由一个水平轴x和一个垂直轴y组成，每个点都可以写成类似(x,y)，其中x和y分别为该点在x轴和y轴上的坐标值。...坐标系的原点(0，0)是量轴相交的地方。从原点出发，向右是x轴的正方向，向左是x轴的负方向；同样，y轴的正方向向上，y轴的负方向向下。...50m/s沿垂直方向上升，以速度100m/s沿水平方向运动，该斜面的斜率是通过垂直上升的速度与水平运动的速度比率来确定的，在该图的比率就是50/100，或50%。...在游戏和动画编程中，我们经常要判断两条直线是否相交，如果相交的话交点在哪里？...直线在游戏或动画里可以代表建筑的边界、地面或者物体路径，因此需要思考如何判断两直线是否相交以及直线在哪里。其实计算交点，就相当两个方程组求解，计算出满足两个方程中的（x,y）的点而已。

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「动画中的数学与物理基础」点和直线

等等类似的问题，解决这些问题，肯定少不了数学与物理基础知识的应用，从本系列文章起，笔者将介绍一些基础的数学与物理知识，希望对你有所帮助。...一般来说，我们开发人员是通过使用笛卡尔坐标系确定物体的具体位置，笛卡尔坐标系由一个水平轴x和一个垂直轴y组成，每个点都可以写成类似(x,y)，其中x和y分别为该点在x轴和y轴上的坐标值。...坐标系的原点(0，0)是量轴相交的地方。从原点出发，向右是x轴的正方向，向左是x轴的负方向；同样，y轴的正方向向上，y轴的负方向向下。...在游戏和动画编程中，我们经常要判断两条直线是否相交，如果相交的话交点在哪里？...直线在游戏或动画里可以代表建筑的边界、地面或者物体路径，因此需要思考如何判断两直线是否相交以及直线在哪里。其实计算交点，就相当两个方程组求解，计算出同时满足两个方程中的（x,y）的点而已。

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JAVA智能设备基于OpenGL的3D开发技术之AABB碰撞检测算法论述

和MIDP2.0中使用。...图1-1 在此涉及到坐标轴平行（Axially-aligned）这个概念，坐标轴平行不仅指盒体与世界坐标轴平行，同时也指盒体的每个面都和一条坐标轴垂直，这样一个基本信息就能减少转换盒体时操作的次数。...返回Y轴坐标点 float zSize() { return (max[2] - min[2]);} 返回Z轴坐标点当添加一个顶点到包装盒时，需要先与这两个顶点进行比较。...，它是一种布尔测试，测试结果只在相交或者不相交。...换句话说，希望找到m11x+m12y+m13z+m14的最小值。其中[X， Y，Z]是原8个顶点的任意一个。变换的目的是找出这些点经过变换后哪一个的X坐标最小。

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3d数学基础

投影平行投影（侧投影、正交投影），平行光或者做相似变换（不改变物体形状）透视投影（渲染中使用），仿射变换 1点透视（1个灭点），投影面和两个轴平行，pqr三个分量2个为0 2点透视（2个灭点），投影面和一个轴平行...，pqr三个分量1个为0 3点透视（3个灭点），投影面和三个轴都相交，pqr三个分量都不为0 参考：正交投影和透视投影变换齐次坐标系为了方便使用变换矩阵，定义一个点为（x,y,z,1），向量（x,y

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53-R可视化-二-基础包绘图的入门功夫

坐标 title()，有以下参数: main # 标题 col.main # 标题颜色 sub # 副标题 col.sub # 副标题颜色 xlab # x轴 ylab # y轴 col.lab # 坐标轴名字颜色...at # 数值向量，自定义坐标轴的刻度。 labels # 字符型向量，指定刻度线上的文字标签，默认下使用at 的数字直接注释。 pos # 坐标轴线绘制位置的坐标（即与另一条坐标轴相交位置的值）。...(side = 1, tck = 1, las = 2) image.png 参考线 abline()，可以在指定的x或y 轴位置添加参考线，其中h 添加水平实线，v 添加竖直实线： > plot(...图例 legend()，常用选项包括： x,y # 指定图例所在的坐标位置，坐标可以通过locator 函数获取。...获取位置坐标如果你是在具有图形界面的系统中使用R，则可以通过下面的函数，在图形界面上选择某个点，获取其坐标： > locator(1) # 点一下你的绘图Quartz界面 $x [1] 1.634064

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投影矩阵推导_矩阵投影变换

而透视投影比较符合人类的眼睛感知，平行线在远处会相交于一点。投影是通过一个4×4的矩阵来完成的，将视锥映射成标准观察体（齐次裁剪空间）。...正交投影 OpenGL OpenGL采用的是右手坐标系，z轴朝屏幕向外，因此观察方向是朝着z轴负方向的，那么将x,y,z坐标从区间[l, r], [b,t], [-n, -f]映射到[-1, 1]的函数为...DirectX DirectX则是采用左手坐标系，z轴和观察方向是一致的，因此只需要将z轴坐标从[n, f]映射到[0, 1]，x和y轴则和OpenGL是一样的。...透视投影 OpenGL 设P（Px, Py, Pz, 1）是在视锥体内的一点，那么它在近平面z=-n上的投影点，利用相似三角形原则，可以得到: 类似于正交投影，将x,y轴坐标映射到[-1, 1]...，可以得到A，B的值这样就得到了z轴上的映射函数： 3D点(x, y, z)等价于齐次坐标(-xPz, -yPz, -zPz, -Pz)，因此x,y,z分量都乘以-Pz得到：

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Ray-AABB交叉检测算法

在2D空间中slab可以理解为平行于坐标轴的两条直线间的区域，3D空间中为平行于xy平面（或者yz面，xz面）的两个平面之间的区域。...性质二：如果一条射线和AABB相交，那么这条射线和3个slab的相交部分必定有重合部分。性质三：当射线与这三个候选面中的一个发生交叉之后，射线Ray的原点到这个面的距离要比到其他几个面的距离要长。...在上图中，我们的射线在右下角，向左上角发射，射线经过一个A点，其中候选面是y1面和x2面。 ...根据上述性质，可以看到A点同时在2D空间中的2个slab中；此外，根据性质二，因为射线与平面相交，那么这条射线与slab的相交部分必有重合部分，因为A点在射线上，且在平面中，那么可以得到max(t1,t2...如何对交叉点是否在AABB盒上进行判断。根据性质二判断，即射线与AABB碰撞的条件是max(t1,t2,t3)<=min(t4,t5,t6)。

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双目视觉理论篇

当我们有了P(x,y)在图像坐标系上的坐标以后就可以得到像素坐标系的坐标，转换关系如下 \(u={x\over dx}+u_0\) \(v={y\over dy}+v_0\) 上式中x、y是P点在图像坐标系中的坐标...\(P(x_c,y_c,z_c)\)是真实世界的一个点在相机坐标系中的坐标， \(PO_c\)与像平面相交于P'，A是P点在\(X_cZ_c\)平面上的投影，其坐标即为\(A(x_c,0,z_c)\)...，\(AO_c\)与像平面相交于B，P'B=y，那么很明显 \(△PO_cA∽△P'O_cB\) (三角形\(PO_cA\)与三角形\(P'O_cB\)相似) => \({y_c\over y}={PO_c...\over P'O_c}={AO_c\over BO_c}\) C是P点在\(Y_cZ_c\)平面上的投影，其坐标即为\(C(0,y_c,z_c)\)，\(CO_c\)与像平面相交于E，P'E=x，那么很明显...(0,0,z_c)\)，\(DO_c\)与像平面相交于像平面坐标系原点\(O_I\)，\(O_cO_I=f\)，\(EO_I=y\)，这个f我们称为焦距，那么很明显 \(△DO_cC∽△O_IO_cE\

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粗略的物体碰撞预测及检测

在一维坐标轴中，两线段A和B相交的条件是: 线段A在坐标轴上的最大值Amax不小于线段B在坐标轴上的最小值Bmin; 线段B坐标轴上的最大值Bmax...sub>min)>0 基于上述事实，二维场景中AABB碰撞检测原理: [70742987.jpg] 在上图中，分别做物体A与物体B在X,Y轴方向的投影，物体A的Y轴方向最大点坐标为Y1...，最小点坐标Y2，X轴方向最小点坐标X1，最大点坐标X2，物体B同理。...二维场景中AABB碰撞检测具有如下规则：物体A与物体B分别沿两个坐标轴做投影，只有在两个坐标轴都发生重叠的情况下，两个物体才意味着发生了碰撞。 ...即，若Y轴方向上(Y1-Y4)*(Y3-Y2)>0，X轴方向上(X4-X1)*(X2-X3)>0,那么证明物体A与物体B发生重合，否则证明物体A和B并未发生重合。

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粗略的物体碰撞预测及检测

坐标轴平行（Axially-aligned）不仅指盒体与世界坐标轴平行，同时也指盒体的每个面都和一条坐标轴垂直，这样一个基本信息就能减少转换盒体时操作的次数。...在一维坐标轴中，两线段A和B相交的条件是: 线段A在坐标轴上的最大值Amax不小于线段B在坐标轴上的最小值Bmin; 线段B坐标轴上的最大值Bmax不小于线段A在坐标轴上的最小值Amin; 即 (Amax-Bmin...在上图中，分别做物体A与物体B在X,Y轴方向的投影，物体A的Y轴方向最大点坐标为Y1，最小点坐标Y2，X轴方向最小点坐标X1，最大点坐标X2，物体B同理。...图中红色区域为物体A与物体B投影的重叠部分。二维场景中AABB碰撞检测具有如下规则：物体A与物体B分别沿两个坐标轴做投影，只有在两个坐标轴都发生重叠的情况下，两个物体才意味着发生了碰撞。 ...即，若Y轴方向上(Y1-Y4)*(Y3-Y2)>0，X轴方向上(X4-X1)*(X2-X3)>0,那么证明物体A与物体B发生重合，否则证明物体A和B并未发生重合。

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代数几何:点,线,抛物线,圆,球,弧度和角度

下面的是y-up left-handed coordinate system 数学中通常以括号加住的方式,如P(x,y,z)来表示点, 而程序中通常使用p或p[x,y,z]表示点.代码片段...求两点之间的距离勾股定理: a2 + b2 = c2 2D场景中, 假设要获取P1(x1, y1)与P2(x2, y2)之间的距离d, 计算公式: /* *@param {Point2D...直线公式: y = slope * x + b , b为直线与Y轴交点离原点的偏移量. ...) if (b1 === b2) console.log("A与B重合") } else{ console.log("A与B相交") if (-1 === slope1 *...初始边为X轴的正半轴, 终边与初始边构成一个夹角. 初始边逆时针旋转得到的夹角度数为正值, 顺时针旋转得到的夹角度数为负值.

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FOC电机算法设计基础知识.1

4.应用场合不同：交流电机适用于高功率、高速、低载荷的场合，如空调、电冰箱、电风扇等。直流电机适用于需要调速和反转控制的场合，如电动汽车、电动工具等。...Park变换算法的主要思想是将三相交流信号转换为两个正交轴上的信号，即d轴和q轴信号。其中d轴信号与磁场旋转轴对齐，q轴信号与d轴信号垂直。...在通常的情况下，我们选择d轴和q轴构成的坐标系与电机的永磁体磁场方向对齐，因此q轴方向就是永磁体磁场方向的垂直方向。...在旋转坐标系中，一个点的坐标通常表示为（x,y），其中x和y分别表示点在原始坐标系中的水平和垂直坐标。...通过旋转坐标系，可以将点的坐标变换为（x',y'），其中x'和y'分别表示点在旋转后的坐标系中的水平和垂直坐标。这种变换可以使用矩阵乘法来实现，其中矩阵包含旋转角度和旋转中心的信息。

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机器视觉 —— 成像

在我们开始分析一张图像之前，我们必须知道它是如何形成的。图像是一个二维的亮度模式。这个亮度模式是如何在一个光学成像系统中生成的？...尽管这种选择有一些缺陷，我们仍然使用这个约定，因为，这个约定使得我们可以方便地建立右手坐标系(即：x 轴指向右方：y 轴指向上方)。...令r=(x,y,z)^T表示：由O指向P的向量：令 r’=(x’,y’,f’) ^ T 表示：由O指向P’的向量。...对于物体平面上的一个小的有向线段 (δx,δy,0)^ T , 如果在像平面上与该线段对应的小的有向线段为(δx’,δy’,0) ^T ,那么，我们可以得到： image.png 其中，-z...在这种情况下，投影方程可以被简化为： x^{\prime}=-m x \quad \quad y^{\prime}=-m y 该模型被称为正射投影。

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