如何安装humanoid_navigation ROS动态Ubuntu16.04？

要安装humanoid_navigation ROS动态Ubuntu16.04，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了ROS（Robot Operating System）和Ubuntu 16.04操作系统。如果尚未安装ROS，请参考ROS官方文档进行安装。
2. 打开终端，使用以下命令创建一个工作空间（workspace）：
3. 打开终端，使用以下命令创建一个工作空间（workspace）：
4. 进入工作空间目录：
5. 进入工作空间目录：
6. 使用以下命令下载humanoid_navigation软件包：
7. 使用以下命令下载humanoid_navigation软件包：
8. 安装依赖项。运行以下命令来安装所需的依赖项：
9. 安装依赖项。运行以下命令来安装所需的依赖项：
10. 编译工作空间。运行以下命令来编译工作空间中的软件包：
11. 编译工作空间。运行以下命令来编译工作空间中的软件包：
12. 激活工作空间。运行以下命令来激活工作空间：
13. 激活工作空间。运行以下命令来激活工作空间：
14. 现在，您可以尝试使用humanoid_navigation ROS软件包了。根据您的具体需求，可以参考humanoid_navigation的官方文档和示例代码来使用该软件包。

请注意，以上步骤仅适用于在Ubuntu 16.04操作系统上安装humanoid_navigation ROS动态。具体的安装步骤可能因ROS版本、操作系统版本和软件包版本而有所不同。如果遇到任何问题，请参考相关文档或寻求ROS社区的帮助。