在Python中,可以使用scipy库中的spatial模块来进行Euler角度到轴角表示的转换。具体步骤如下:
pip install scipy
from scipy.spatial.transform import Rotation
euler_angles = [roll, pitch, yaw]
rotation = Rotation.from_euler('xyz', euler_angles, degrees=True)
这里的'xyz'表示旋转顺序,可以根据实际情况进行调整。
axis_angle = rotation.as_rotvec()
现在,axis_angle就是Python中的轴角表示。
关于Euler角度和轴角表示的概念和分类,可以参考以下链接:
关于轴角表示的优势和应用场景,轴角表示可以更直观地描述三维空间中的旋转,适用于机器人学、计算机图形学、虚拟现实等领域。
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