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如何将Euler角度转换为Python中的轴角表示?

在Python中,可以使用scipy库中的spatial模块来进行Euler角度到轴角表示的转换。具体步骤如下:

  1. 首先,确保已经安装了scipy库。如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:
代码语言:txt
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pip install scipy
  1. 导入所需的模块:
代码语言:txt
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from scipy.spatial.transform import Rotation
  1. 创建一个Rotation对象,并将Euler角度传递给它。假设Euler角度为roll、pitch和yaw:
代码语言:txt
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euler_angles = [roll, pitch, yaw]
rotation = Rotation.from_euler('xyz', euler_angles, degrees=True)

这里的'xyz'表示旋转顺序,可以根据实际情况进行调整。

  1. 使用as_rotvec()方法将Rotation对象转换为轴角表示:
代码语言:txt
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axis_angle = rotation.as_rotvec()

现在,axis_angle就是Python中的轴角表示。

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