四、嵌入式系统需要实时Linux Linux在设计之初没有对实时性进行任何考虑，因此非实时性绝非偶然。Linus考虑的是资源共享，吞吐率最大化。...Linux的开放性已经对很多种架构的支持使得它在嵌入式系统中得到了广泛的应用，但是许多嵌入式系统的实时性要求使得Linux在嵌入式领域的应用受到了一定的障碍，因此人们要求Linux需要实时性的呼声越来越高...五、标准Linux内核制约实时性的因素 标准Linux有几个机制严重地影响了实时性。...Ingo Molnar 的实时补丁 一、简介 Ingo Molnar 的实时补丁是完全开源的，它采用的实时实现技术完全类似于Timesys Linux，而且中断线程化的代码是基于TimeSys Linux...该实时实现包含了以前的VP补丁（在内核邮件列表这么称呼，即Voluntary Preemption），VP补丁由针对2.4内核的低延迟补丁（low latency patch）演进而来，它使用两种方法来实现低延迟
Linux 基金会编辑总监 Jason Perlow（JP）采访了 Linux 基金会研究员、Linutronix GmbH 首席技术官、PREEMPT_RT[1]实时内核补丁集项目负责人 Thomas...关于今天的主题，内核的实时补丁集 PREEMPT_RT 是一个很吸引人的项目，因为它有一些非常重要的用例，而使用基于 Linux 系统的大多数人可能没有意识到。首先，你能告诉我“实时”是什么意思吗？...TG：为了将实时补丁集成到 Linux 内核中，必须首先做大量的准备工作、重组和巩固主线代码库。...当然，这必须与所有其他正在进行的工作协调，以便在从微型嵌入式系统到超级计算机的不同用例中采用 Linux 内核。...JP：目前开发实时 Linux 内核补丁集的系统和工具集的主要参与者是谁？ TG：把它们都列出来就等于在背诵行业中的“名人录”。
一、简介 Ingo Molnar 的实时补丁是完全开源的，它采用的实时实现技术完全类似于Timesys Linux，而且中断线程化的代码是基于TimeSys Linux的中断线程化代码的。...该实时实现包含了以前的VP补丁（在内核邮件列表这么称呼，即Voluntary Preemption），VP补丁由针对2.4内核的低延迟补丁（low latency patch）演进而来，它使用两种方法来实现低延迟...它主要适用于桌面和一些嵌入式系统，但是吞吐率比模式2更低。...二、中断线程化 中断线程化是实现Linux实时性的一个重要步骤，在Linux标准内核中，中断是最高优先级的执行单元，不管内核当时处理什么，只要有中断事件，系统将立即响应该事件并执行相应的中断处理代码，除非当时中断关闭...Ingo Molnar的实时补丁实现了优先级继承协议，但没有实现优先级顶棚协议。
GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总，这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB交叉调试环境搭建 嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成，Host端使用arm-linux-gdb调试工具，而Target端需要运行gdbserver.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --program-prefix=arm-linux-gnueabihf.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc // 编译...-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done.
JSPatch是一个一个动态更新的开源的框架，可以实时的修复bug(热修复)、添加新功能。...从服务器下发补丁js补丁代码，客户端接收到补丁后，进行安全校验，然后用JS调用或替换原来crash的OC方法，从而达到实时修复bug的目的，过程如下图： 示例 假如，在LeftViewControler...的tableView:didSelectRowAtIndexPath:方法中存在一个数组越界的crash： 我们可以在服务端用js下发一段这样的代码，达到实时修复bug的目的： 我们可以在项目中引入...第八步：下发补丁 在上一步补丁有效性验证成功之后，去JSPatch平台下发补丁。 补丁选择刚刚的main.js，私钥选择刚刚生成的私钥private_key.pem文件，提交。...至此，我们已经在不用重新提交版本的情况下，完成了bug的实时修复。
我们在升级Linux 内核的时候，难免会接触到补丁的知识。下面对如何生成补丁和如何打补丁作讲解。 生成补丁： 制作 hello.c 和 hello_new.c 两个文件如如下所示。...之后，我们进行使用 patch 命令 对 hello.c 文件进行打补丁。... diff [options] from-file to-file －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 简单的说，diff的功能就是用来比较两个文件的不同，然后记录下来，也就是所谓的diff补丁...语法格式：diff 【选项】 源文件（夹） 目的文件（夹），就是要给源文件（夹）打个补丁，使之变成目的文件（夹），术语也就是“升级”。...-N 选项确保补丁文件将正确地处理已经创建或删除文件的情况。 -u 选项以统一格式创建补丁文件，这种格式比缺省格式更紧凑些。
RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足硬实时的需求。下面是编译RT linux内核的流程，以内核3.18.59为例。...流程 下载代码 rt补丁下载 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/ 内核源码下载 https://www.kernel.org/pub.../linux/kernel/v3.0/ 下载的内核和补丁版本号必须严格对应 打补丁 解压linux源码linux-3.18.59.tar.gz，把补丁文件patch-3.18.59-rt65.patch.gz...放到和内核文件夹同一目录 sudo apt-get install libncurses-dev cd linux-3.18.59 gzip -cd .....进入内核目录打补丁，所以使用p1 配置内核 make localmodconfig make menuconfig make localmodconfig 根据目前系统内核的配置生成配置文件 .config
patch：通过补丁文件,来对原文件打补丁 diff: 比较两个文件,然后生成一个补丁文件 ---- 1.patch用法 patch -p[剥离层级] <[补丁文件] 2.patch命令示例.../u-boot-1.1.6_jz2440.patach //“p” 表示去掉补丁文件里路径的第几部分。"...1"，表示去掉第1个 //“<” 指补丁文件位置 // “../” 表示返回上一个目录,因为这补丁文件和原文件在同一目录下 为什么需要输入-p1?...如下图所示,可以看到补丁文件里,每个需要改的文件,都有u-boot-1.1.6目录,而我们之前已经cd进入了,所以需要输入-p1,去掉它 3.patch文件内容补充 diff -urN u-boot.../patches/目录下的所有补丁文件: cd tmp/ for file in ../patches/*.patch; do patch -p1 < $file; done
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...Linux中的设备驱动主要分为3大类：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。...4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。这包括创建、编写、调试和优化应用程序，以在 Linux 环境中运行。
一、嵌入式实时操作系统（RTOS）1.1 嵌入式实时操作系统的特点实时操作系统响应快速，能准确高效地执行控制指令并按预期做出响应。...三、国外嵌入式实时操作系统随着嵌入式实时操作系统不断进化升级，以下概括总结了 VxWorks、Linux 与 WinCE 这三种国外实时操作系统的优缺点。...Linux 的弊端在于提供实时性能需添加实时软件模块来实现调度策略、硬件中断异常和程序执行。因此，代码错误可能破坏操作系统从而影响整个系统的可靠性。...四、国内嵌入式实时操作系统随着物联网的快速发展，国产设备自主可控需求强烈，国产嵌入式实时操作系统发展也逐渐步入轨道。...六、结语只有开发出具有自主版权的系统，才能摆脱对国外嵌入式实时操作系统产品的依赖。Linux 开放的源代码，技术支持广泛与价格优势这一系列特征，有利于国产的嵌入式操作系统的开发。
常见操作系统 常见操作系统 安卓、IOS、Windows、Linux、塞班、Vxworks、wince、RTT、UCOS、FreeRTOS等。...常见操作系统分类 实时操作系统（RTOS） 每一个任务的执行时间是不固定的，任务与任务之间的切换时以优先级为调度原则，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务的CPU使用使用权，所以也叫抢占式内核。...给任务A分配100份，给任务B分配200份，给任务C分配300份… Windows95/98/2000、LINUX2.6内核之前 半分时半实时操作系统 有一些任务是实时的，有些任务是分时的。...Windows7/8/10、LINUX2.6内核之后 UCOS操作系统概述 UCOS操作系统的调度原则 实时操作系统：以任务优先级作为调度原则 分时操作系统：以时间片作为调度原则 UCOSII是实时操作系统
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...Linux 内核提供了一系列系统调用供应用层使用，直接使用系统调用是一种方法。然而，有些系统调用使用起来不够方便，因此引入了 C 语言库。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下，使用的C语言库主要是GNU C语言函数库，也被称为glibc。...它是Linux下的标准C语言函数库，为开发者提供了丰富的函数集，涵盖了输入输出、字符串处理、数学运算、文件操作等多个领域。
尽管YOLOv2可以在强大的GPU上实现实时性能，但在计算能力和内存有限的嵌入式计算设备上利用这种方法进行视频中的实时目标检测仍然非常具有挑战性。...二、概要 在今天分享中，有研究者提出了一个名为Fast YOLO的新框架，这是一个快速的You Only Look Once框架，它可以加速YOLOv2以便能够以实时方式在嵌入式设备上执行视频中的目标检测...正如介绍中提到的，主要目标是引入一个视频中的目标检测框架，该框架可以在嵌入式设备上更快地执行，同时减少资源使用，从而显着降低功耗。...特别是，研究者利用进化深度智能框架来优化网络架构，以合成满足嵌入式设备内存和计算能力限制的深度神经网络。...为了进一步降低处理器单元的功耗，用于视频中的嵌入式目标检测，研究者利用了这样一个事实，即并非所有捕获的视频帧都包含唯一信息，因此不需要对所有帧进行深度推理。
对Linux系统进行补丁升级，看似简单，但当需要面对成千上万台服务器时，在不停机的情况下完成补丁就变得极具挑战。本文将详细介绍Meta公司是如何解决此类大规模Linux补丁部署的技术难题。...在 KLP 中，您可以将最新的安全更新应用于 Linux 内核，而无需重新启动。这可以最大限度地提高系统正常运行时间和可用性。 实时内核补丁 内核实时补丁以包含修改代码的包的形式提供，与主内核包分开。...实时补丁是累积的，因此最新补丁包含针对内核包的所有前一个补丁的所有修复。每个内核实时包都与其发布的确切内核修订版本绑定。 但是，实时补丁并不能解决所有问题。您无法修补数据或结构。...另一个问题是实时补丁通常需要额外的工程工作。正如 Leitao 警告的那样：“这不仅仅是编译实时补丁这么简单，并且知道它是安全的并应用它。这些是内核模块，如果不小心的话，您会中断事物。...这显然不是针对类似整个服务器群，而是对主机一到两秒钟真的非常快，相比 kexec(Linux 内核机制用于启动新内核)。它不需要任何宕机时间或工作负载迁移，您只需应用实时补丁，然后继续前进。”
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。
自己总结的Linux学习路线，还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧： 入门 - 抛弃旧的思维习惯，熟练使用 Linux 命令行 从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情，因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...在这一阶段，推荐的书籍是《鸟哥的私房菜》、《linux shell脚本攻略》。 《鸟哥的私房菜》- 几乎每个linux程序的必经之路。...中级 - 通过系统调用或内核接口，学会自己进行程序设计 这一部分，我的建议是分两部分学习： linux程序设计，通过系统调用学会在linux环境下进行C/C++程序开发。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发，学会基本的linux内核数据结构、接口等等，了解linux设备模型、设备树等，为理解内核打下坚实的基础。...linux内核源码解析，对每个子系统的代码架构深入研究，能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核（第三版）》。
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 ...
注：linux内核中一个功能模块有三种编译方法：一种是编入、一种去去除、一种是模块化。...%config: scripts_basic outputmakefile FORCE $(Q)mkdir -p include/linux include/config $(Q)$(MAKE) $...---- .config “.config文件中每一行都是一个配置项，从.config文件的规模可以看出linux内核的可配置项有两三千个。...所以linux内核是高度可配置的，而且linux内核的所有配置项很难全部搞明白。...因为linux内核的配置项太多太繁杂超出了人的大脑能够记忆和处理的数量级，因此linux内核不像uboot那样直接手工配置，而是发明了一个图形化的配置工具menuconfig。”
在 Linux 中，可以通过使用 lseek 和 write 系统调用来创建空洞文件。
在Linux中，文件共享是指多个进程可以同时访问和操作同一个文件。...2、不同进程中分别使用 open 函数打开同一个文件 在Linux系统中，不同进程可以使用open函数打开同一个文件。
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