CAN总线与嵌入式系统通信：实时性和可靠性的平衡在嵌入式系统中，通信是一个至关重要的方面。...无论您使用哪种平台和工具，CAN总线提供了强大的通信功能，可以满足嵌入式系统中实时性和可靠性的需求。总结一下，CAN总线是一种在嵌入式系统中实现实时性和可靠性通信的重要工具。...它提供了实时性和可靠性的平衡，适用于各种应用领域，包括汽车电子、工业自动化和航空航天。实时性：CAN总线支持实时通信，允许节点在不干扰其他节点的情况下传输数据。这对需要快速响应的嵌入式系统至关重要。...总之，CAN总线是一种强大的通信协议，用于实现嵌入式系统中的实时性和可靠性通信。通过合适的硬件和软件配置，嵌入式开发人员可以利用CAN总线来构建各种复杂的系统，满足实时性和可靠性的需求。...结论CAN总线是嵌入式系统中实现实时性和可靠性平衡的强大工具。通过提供多节点通信、实时性、可靠性和冲突解决机制，CAN总线已广泛用于各种应用领域。
GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总，这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB交叉调试环境搭建 嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成，Host端使用arm-linux-gdb调试工具，而Target端需要运行gdbserver.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --program-prefix=arm-linux-gnueabihf.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc // 编译...-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done.
经一段时间的实战，使用go开发嵌入式linux完全没问题。 使用高级语言开发嵌入式，是一种享受!( 注:是嵌入式linux,而非内存和空间都很吃紧的嵌入式其他系统。)...3.跟c语言联系密切，调用c驱动非常简单，这点非常适合嵌入式开发。 若系统是Android系统，选择就更多了。...① 只有20%不到的业务使用H5做 ② 交互效果要求较高（动画多） 任何技术都有适用的场景，千万不要妄想推翻已有APP的业务用H5去替代，最后会证明那是自讨苦吃，当然如果仅仅想在APP里面嵌入新的实验性业务
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...这3类驱动程序共同构成了Linux系统与各类硬件设备交互的基础，确保了系统的多功能性和高效性。它们的实现通常涉及到深入的操作系统内核知识，硬件通信协议，以及驱动程序开发的技巧。...4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。这包括创建、编写、调试和优化应用程序，以在 Linux 环境中运行。
使得上层应用APP的移植性更好。 常见操作系统 常见操作系统 安卓、IOS、Windows、Linux、塞班、Vxworks、wince、RTT、UCOS、FreeRTOS等。...常见操作系统分类 实时操作系统（RTOS） 每一个任务的执行时间是不固定的，任务与任务之间的切换时以优先级为调度原则，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务的CPU使用使用权，所以也叫抢占式内核。...给任务A分配100份，给任务B分配200份，给任务C分配300份… Windows95/98/2000、LINUX2.6内核之前 半分时半实时操作系统 有一些任务是实时的，有些任务是分时的。...Windows7/8/10、LINUX2.6内核之后 UCOS操作系统概述 UCOS操作系统的调度原则 实时操作系统：以任务优先级作为调度原则 分时操作系统：以时间片作为调度原则 UCOSII是实时操作系统
对实时性和可靠性日益增长的要求正在塑造某些现代领域的嵌入式实时操作系统的发展方向，例如航空航天、工业控制、汽车电子、能源电力和医疗等领域。...嵌入式实时操作系统旨在为实时应用程序提供服务，应用程序处理传入的数据，大多数情况下没有缓冲延迟，具有实时性的优点，这是设计者和用户考虑的一个重要指标。...三、国外嵌入式实时操作系统随着嵌入式实时操作系统不断进化升级，以下概括总结了 VxWorks、Linux 与 WinCE 这三种国外实时操作系统的优缺点。...Linux 的弊端在于提供实时性能需添加实时软件模块来实现调度策略、硬件中断异常和程序执行。因此，代码错误可能破坏操作系统从而影响整个系统的可靠性。...六、结语只有开发出具有自主版权的系统，才能摆脱对国外嵌入式实时操作系统产品的依赖。Linux 开放的源代码，技术支持广泛与价格优势这一系列特征，有利于国产的嵌入式操作系统的开发。
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...这些库函数的设计旨在提供比底层系统调用更方便、更易用、更具可移植性的调用接口。它们之间的区别如下： 库函数属于应用层，而系统调用是内核提供给应用层的编程接口，属于系统内核的一部分。...可移植性方面，库函数相对于系统调用具有更好的可移植性。由于不同操作系统的系统调用定义、功能、参数列表、返回值等通常不同，C 语言库函数在不同操作系统之间的接口定义几乎相同，因此具有更好的可移植性。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下，使用的C语言库主要是GNU C语言函数库，也被称为glibc。
软中断和实时性 翻译自：Software interrupts and realtime Linux内核的软中断("softirq")机制有些奇怪，在早期的Linux和处理机制下比较晦涩，且仅有极少的内核开发人员会直接接触软中断...在很早以前，Linux存在32个硬中断向量，并为每个向量分配一个设备驱动或相关的任务。...在实时处理中，强制任意的进程做一些随机工作的方式并不受欢迎，传统的实时补丁会将所有的软中断隔离到独立的线程中，每个线程都有各自的优先级。...实时补丁集的性质使得用户对主线内核的缺陷感到痛苦，这导致来自实时社区的大量主线代码修改和提升。目前，实时用户已经有了一个改进的软中断机制，使其不必再进行底层调优。...参考： Linux中断 - softirq
作者：Edison_G 目标检测被认为是计算机视觉领域中最具挑战性的问题之一，因为它涉及场景中对象分类和对象定位的组合。今天分享这个框架有点陈旧，但精髓！...一、前言 目标检测被认为是计算机视觉领域中最具挑战性的问题之一，因为它涉及场景中对象分类和对象定位的组合。...目标检测方法在速度和准确性方面。尽管YOLOv2可以在强大的GPU上实现实时性能，但在计算能力和内存有限的嵌入式计算设备上利用这种方法进行视频中的实时目标检测仍然非常具有挑战性。...二、概要 在今天分享中，有研究者提出了一个名为Fast YOLO的新框架，这是一个快速的You Only Look Once框架，它可以加速YOLOv2以便能够以实时方式在嵌入式设备上执行视频中的目标检测...特别是，研究者利用进化深度智能框架来优化网络架构，以合成满足嵌入式设备内存和计算能力限制的深度神经网络。
---- 在本系列的第一篇文章《实时性迷思(1)——快是优点么？》中，我们介绍了实时性的基本模型： ?...并得出两个重要的结论： 实时性只关注“是否能在实时性窗口内完成对应事件的处理”，而与事件处理的快慢无直接关系； 从应用整体的角度来看，实时性窗口内越靠前的时间越珍贵； 这个模型本身并不复杂，但 “你以为你懂了...今天我们继续来借助实时性模型来研究一个看似铁板钉钉的问题： 当应用在运行时有大比例的时间屏蔽了中断，系统的实时性还有救么？ 当应该频繁的开关中断，系统的实时性还有救么？...【CPU资源磨刀霍霍……】 ---- 一个实时性应用中往往不止一个事件有实时性要求，因此，判断系统的实时性是否所有保证从来都不是只单纯的在每一个实时性窗口内做比较就能解决的。...套用到屏蔽中断对实时性的影响上来说： 推论1： ---- 屏蔽中断并不可怕，哪怕积累下来的时间占比很大，只要每次屏蔽的时间足够短，就能有效的减小对系统实时性的影响——换句话说，高频率的开关中断很可能还是有益实时性的
系统中断实时性测试方法 1.概述 对于嵌入式系统来说，中断的响应时间在时序要求非常严格的情况下十分的重要，所以必须要能够找到中断测试的方法。本文主要介绍两种常用中断测试方法的理论。
实时性一直是限制NMPC应用的一个瓶颈，我们在下述论文中讨论了这个问题： [1] 白国星, 刘丽, 孟宇, 等. 基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪[J/OL]....示波器t所示即控制器在每个控制周期内的实时运行时间，该变量也可以用To Workspace读到Workspace空间，方便后续数据处理。 2020年9月28日源码
【3】基于空间稀疏性的实时语义图像分割 《Real-time Semantic Image Segmentation via Spatial Sparsity》 链接：https://arxiv.org.../pdf/1712.00213.pdf 对于一个典型的两输入的全卷积网络引入了空间稀疏性，展示了在提高Inference速度的同时并没有随时太多精度； 展示了使用空间稀疏性，使用in-column和cross-column...这种方式对准确性没有任何影响。...译文：该编码器是一个改进的SqueezeNet 架构，它被设计为一个低延迟的网络，用于图像识别，同时保持AlexNet的准确性。 ? 实验结果： ?...【7】高效卷积网络用于实时语义分割 实时语义分割的《Efficient ConvNet for Real-time Semantic Segmentation》 链接： http://www.robesafe.uah.es
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。
自己总结的Linux学习路线，还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧： 入门 - 抛弃旧的思维习惯，熟练使用 Linux 命令行 从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情，因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...在这一阶段，推荐的书籍是《鸟哥的私房菜》、《linux shell脚本攻略》。 《鸟哥的私房菜》- 几乎每个linux程序的必经之路。...中级 - 通过系统调用或内核接口，学会自己进行程序设计 这一部分，我的建议是分两部分学习： linux程序设计，通过系统调用学会在linux环境下进行C/C++程序开发。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发，学会基本的linux内核数据结构、接口等等，了解linux设备模型、设备树等，为理解内核打下坚实的基础。...linux内核源码解析，对每个子系统的代码架构深入研究，能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核（第三版）》。
注：linux内核中一个功能模块有三种编译方法：一种是编入、一种去去除、一种是模块化。...%config: scripts_basic outputmakefile FORCE $(Q)mkdir -p include/linux include/config $(Q)$(MAKE) $...---- .config “.config文件中每一行都是一个配置项，从.config文件的规模可以看出linux内核的可配置项有两三千个。...所以linux内核是高度可配置的，而且linux内核的所有配置项很难全部搞明白。...因为linux内核的配置项太多太繁杂超出了人的大脑能够记忆和处理的数量级，因此linux内核不像uboot那样直接手工配置，而是发明了一个图形化的配置工具menuconfig。”
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 ...
在 Linux 中，可以通过使用 lseek 和 write 系统调用来创建空洞文件。
在Linux中，文件共享是指多个进程可以同时访问和操作同一个文件。...这有助于避免数据不一致性和冲突，提高程序的稳定性。 下面分享常见的三种文件共享方式。...2、不同进程中分别使用 open 函数打开同一个文件 在Linux系统中，不同进程可以使用open函数打开同一个文件。
在Linux系统中，系统文件和目录按照一定的约定被组织和分配到不同的位置。这些文件和目录通常用于存储系统配置、程序文件、库文件等。.../dev:包含设备文件，Linux中一切皆文件，这里存放了与设备通信的特殊文件，如硬盘分区（/dev/sda1）、键盘（/dev/input/eventX）等。...以下是导致SoC中文件系统目录结构与Ubuntu系统不同的一些可能原因： 定制化需求 SoC通常用于嵌入式设备，这些设备可能有自己的定制需求，例如嵌入式系统可能只需要支持特定的功能或服务，因此文件系统的结构可能会根据这些需求进行定制...资源限制 嵌入式系统通常具有资源限制，如有限的存储空间或内存。因此，文件系统的组织可能会更加简化，以节省资源和提高性能。...硬件特性 嵌入式系统可能使用不同的硬件平台和架构，如ARM、MIPS等。因此，文件系统的组织方式可能会受到硬件特性的影响。
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