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线段和三角形之间的三维交点

是指在线段和三角形所在的三维空间中,线段与三角形相交的点。这个问题涉及到几何计算和图形学领域。

在计算机图形学中,求解线段和三角形之间的三维交点可以通过以下步骤进行:

  1. 首先,判断线段和三角形是否相交。可以使用射线与三角形相交的算法,如Möller-Trumbore算法或Tomas Möller的快速三角形相交算法。这些算法可以判断线段是否与三角形相交,并计算出相交点的参数。
  2. 如果线段与三角形相交,可以通过参数计算出相交点的具体坐标。根据相交点的参数值,可以使用线性插值的方法计算出相交点的三维坐标。

线段和三角形之间的三维交点可以应用于许多领域,如计算机图形学、虚拟现实、游戏开发等。在这些领域中,我们经常需要计算线段与三角形的相交点,以便进行碰撞检测、光线追踪、物体交互等操作。

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CGAL:线段多边形之间交点? [英] CGAL: Intersection between a segment and a polygon?...查看:422 发布时间:2020/9/30 21:04:15 computational-geometry cgal 本文介绍了CGAL:线段多边形之间交点?...处理方法,对大家解决问题具有一定参考价值,需要朋友们下面随着小编来一起学习吧! 问题描述 我有一组多边形,我想测试它与线段之间交点。 我检查了手册,但找不到匹配功能。...点,线,线段三角形,平面之间交点确实存在。 多边形之间交点也在那里。 我问题是: 有这样功能吗? 如果没有,这是否意味着我需要将多边形分解为多个部分,并在这些部分之间进行相交?...3.2/doc_html/cgal_manual/Boolean_set_operations_2_ref/Class_Polygon_set_2.html 我希望清楚, Kiril 这篇关于CGAL:线段多边形之间交点

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模拟试题A

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前言 主要记录一些关于坐标线段计算方法。因为经常会碰见,需要在平面上,计算坐标点。 例如两个坐标点之间距离,两个线段是否平行,两个不相交线段交点。 由于程序中坐标原点,都是左上角开始。...所以很少涉及象限问题。以下一些算法,不会强调象限问题。 这里,主要介绍如何使用勾股定理计算坐标距离,斜率计算线段交点等。 2. 根据两个坐标点,计算距离 平面中,两点之间,直线最短。...而在已知两个坐标点x轴y轴情况下。我们可以通过勾股定理,来计算两个坐标点距离。 因为,两个坐标点之间x轴距离y轴距离可以看做三角形两条直角边。斜边就是我们要计算距离了。...Math.sqrt()是 java 提供开平方工具。 我们得到X轴距离Y轴距离,都是相对于x轴y轴垂直。所以这两个距离组合就是直角三角形两条直角边。...计算两个线段交点 计算:在平面直角坐标系中点A点B组成了线段A,点C点D组成了线段B。如果他们有交点。那么交点坐标是多少。 而在平面直角坐标系中,同一平面内两条直线只有相交和平行两种情况。

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图形学入门(二):光栅化

,两点之间是一条连续线段,但我们最终显示像素是一个个不可分割离散元素,这其中存在数据不匹配: ?...对于一个三角形来说,这个判断并不困难。首先,我们可以用向量叉乘结果正负来判定一个向量在另一个向量左侧还是右侧。我们知道,在三维空间中,向量叉乘结果是一个同时垂直于这两个向量向量。...0 三维向量 \vec{u} = (u_x,\ u_y,\ 0)^\mathrm{T} \vec{v} = (v_x,\ v_y,\ 0)^\mathrm{T}。...Q},在切分后,我们就可以对这两个平底三角形分别进行逐行扫描(每一行扫描线范围就是水平线与左右斜边交点),整个过程大致如下图中右图所示: ?...绘制多个三角形当然不仅仅是将每个三角形依次绘制这么简单,由于一个场景中三角形之间可能互相遮挡,因此我们想要用某种方法实现靠近相机三角形遮挡远离相机三角形效果。

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伪 3D 中贴图纹理透视矫正

s t(x、y s、t 都是在 3D 空间中三角形上定义,是线性关系)。...非常规情况 - 纯二维渲染不规则四边形 这里讨论非常规情况是指在平面渲染非规则四边形,将四点渲染为两个三角形并进行纹理贴图,没有处理三角形邻边之间纹理贴图关系,导致出现呈对角线纹理贴图缝隙情况问题...P2 距离视点平面的长度;P 为三维空间四边形对角线交点; 同时,屏幕空间中四边形面片对角线交点三维空间四边形对角线交点视点,三点成一直线; 所以,可得到下述式子: 故,可以得到: 假设常数...计算方法 以下开始使用 q 来代替 1/z 进行计算,避免混淆三维向量中 z; 由两个三角形组成不规则四边形 S': 最终 q 值可以转化为对角线交点之间比例关系; 由于计算对角线交点以及交点长度比较繁琐...,所以可以通过面积快速计算交点比例关系; 获取面积关系后,再通过三角形高与底关系,求得对角线之间比例关系。

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【笔记】《计算机图形学》(8)——图形管线

这个算法就是绘制直线基本算法,但是如果每绘制一个像素点都要代入中点到函数里求值的话会很浪费资源,这里利用了像素之间等距性函数本身是一个线性函数特点,对这个计算算法进行了优化。...但是绘制线段不一样是,对三角形进行光栅化是为了将其转为片元,那么就需要得到三角形纹理坐标,从而表示出各个像素着色 对三角形内部点进行着色最常见方法是使用前面2.7讲到三角形重心坐标系,按照三角形点对应重心坐标值从三个顶点处取颜色加权融合起来...但是这仅仅是最简单着色方法,实际中三角形常常是互相连接出现,如何对两个三角形之间公共边进行着色呢?...我们可以通过下面的式子得到这条线与平面的交点,然后使用BSP算法对这个三角形进行裁剪,具体裁剪在12.4中会介绍 ?...纹理映射与着色方法选择 纹理映射目的是将二维图像映射到三维空间中,或者说让三维空间点映射到二维图像坐标上,目的一般是直接取得顶点该有的颜色。

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(几何、线段

线段相交,且不遮盖情况下才可能装到水。 求出交点,再取两线段较高端点较小值h,(h-交点y)为三角形高。 三角形宽即为(h带入两条线段所在直线得到横坐标的差值)。...三角形面积即为雨水量。 坑点:如果用G++提交,ans要加上eps才能过,c++提交则没问题。...a.y-o.y); } bool isCross(L a,L b){//是否相交 return xmult(a.s,a.e,b.s)*xmult(a.s,a.e,b.e)<=0;//取等号就包括端点在另一线段情况...a.s.y-a.e.y)+a.s.x; } bool shadow(L a,L b){//是否遮盖 dd x1=a.highX(),x2=b.highX(); //如果倾斜方向一样,k大线段较高端点...x也更大则遮盖了 //并且斜率相同线段也会返回true return a.k()*b.k()>0&&(a.k()-b.k())*(x1-x2)>=0; } void solve

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使用 SVG JS 创建一个由星形变心形动画

从这个三角形中,如果我们知道内切圆半径以及与多边形相对圆心角(两个半径之间锐角等于圆心角一半),我们就可以计算出外接圆半径。 ?...画出经过上方交点直径,以及经过直径与圆相交另一端点切线,切线交点位于竖轴 (live). 上方交点切点正好是我们需要五个端点中三个。...基于我们选择创建心形方式,TO0SO1 (如以下图形所示) 是 一个正方形 ,因为它所有边都相等(都等于两个相等圆半径)并且对角线也相等(我们说过中心点之间距离等于交点之间距离)。...其中, O 是对角线交点,OT 是对角线 ST 一半。T S 都位于 y 轴,所以它们 x 坐标为 0 。它们 y 坐标的绝对值等于 OT 线段长度,也是对角线(OS 线段一半。...所以端点到控制点线段长为 C∙R 。 在这种情况下,控制点坐标为 1 - C 乘以 (T, Ak and Bk) 点坐标,再加上 C 乘以这些点切线交点坐标 (Dk Ek)。

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Android开发笔记(一百五十五)利用GL10描绘点、线、面

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几何绘图软件尝鲜:让你学生真正告别三角板量角器尺规作图

前言 今天尝试软件GeoGebra,是自由且跨平台动态数学软件,可覆盖数学学习各个阶段,包含了几何、代数、表格、图形、统计微积分,非常便于使用。 ?...我们知道,三角形是一定存在内切圆。...且符合以下几个特性: 与三角形各边相切 是三角形各内角角平分线交点 内切圆半径为交点三角形各边距离 可以看到,给定一个三角形,只要求出任意两边内角平分线,其交点就是内切圆圆心。...同时,从圆心向一边做垂直线,所得线段长度,就是内切圆半径。 下面使用geogebra逐步绘制。 ? 使用三个点确定一个三角形。 ? 分别绘制∠ABC,∠ACB内角平分线。 ? ? 然后绘制交叉点。...使用圆心半径绘制圆。 ? 以上步骤就完成了内切圆绘制,相信画完之后,对于内切圆特性,会有更深入理解, 从特殊到一般 上述三角形具有普遍性,在直角,锐角,钝角三角形情况下,均符合条件。

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PhysX4.1 Capsule-Heightfield地形碰撞检测源码分析

PhysX4.1Capsule-Heightfield大致代码结构Sphere-Heightfield差不多,都是遍历包围盒内三角形,然后用Capsule每个三角形做检测,不熟悉读者可以看我前一篇文章...SegmentTriangle最短距离及线段三角形上对应点 我们先从求点P三角形ABC最短距离思路说起 我们知道三角形可以表示为重心坐标:T(s,t)=A+s(B-A)+t(c-A),其中...Q 图思路来自《Real-Time Collision Detection》 再来看一下求线段线段最短距离,假设线段中心点是c1,c2,of=c2-c1,带方向半长分别是d1,d2,想求最近两点分别为...Collision Detection》 线段PQ与三角形边AB 线段PQ与三角形边BC 线段PQ与三角形边CA 线段端点P与三角形平面(P投影位于三角形ABC内) 线段端点Q与三角形平面(Q投影位于三角形...直接看公式可能不太好理解,可以在等式两边都除以|E1|,Y如果在三角形平面内是直接成立,在空间中可以根据三垂面定理得到一样结果,可以配合这张图,其中point9是Y,边0-2是E1 得到交点u,v

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计算几何算法概览

判断矩形是否包含点:   只要判断该点横坐标纵坐标是否夹在矩形左右边上下边之间。   ...线段多边形交于线段两端点并不会影响线段是否在多边形内;但是如果多边形某个顶点线段相交,还必须判断两相邻交点之间线段是否包含于多边形内部(反例见图b)。   ...证明如下:   命题1:     如果线段多边形两相邻交点P1 ,P2中点P' 也在多边形内,则P1, P2之间所有点都在多边形内。   ...Q-P'完全连续,所以P1QQP'一定跨越多边形边界,因此在P1,P'之间至少还有两个该线段多边形交点,这P1P2是相邻两交点矛盾,故命题成立。...计算两条共线线段交点:   对于两条共线线段,它们之间位置关系有下图所示几种情况。图(a)中两条线段没有交点;图 (b) (d) 中两条线段有无穷焦点;图 (c) 中两条线段有一个交点

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