ARkit如何旋转一个对象使其面向另一个对象

import ARKit

// 获取两个对象的位置信息
let objectPosition = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: -1) // 要旋转的对象的位置
let targetPosition = SCNVector3(x: 1, y: 0, z: 0) // 目标对象的位置

// 计算方向向量
let direction = SCNVector3(targetPosition.x - objectPosition.x,
                           targetPosition.y - objectPosition.y,
                           targetPosition.z - objectPosition.z)

// 计算旋转矩阵或四元数
let rotationMatrix = SCNMatrix4MakeRotation(Float.pi, direction.x, direction.y, direction.z)
let rotationQuaternion = SCNQuaternion(rotationMatrix)

// 应用旋转矩阵或四元数到要旋转的对象
let objectNode = SCNNode() // 要旋转的对象的节点
objectNode.rotation = rotationQuaternion