本篇介绍ESP32上通过MicroPython实现串口数据的收发。
该模块使用方法非常简单，只需要掌握基本的单片机TTL串口通信知识即可。将模块与开发板进行串口连接，通过串口发送指定的指令进行控制模块发射；通过串口接收方式进行红外解码操作，获取遥控编码信息。
GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能，通过地图经纬度在地图上圈一个范围，在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录，提示警报。现在的共享单车、共享汽车都有这个功能，限制车辆只能在某一个范围内使用，超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏，就需要实时获取当前的经纬度，然后调用地图SDK接口进行处理，完成围栏逻辑设计。
Ampy是一个简单的命令行工具，用于通过串口连接操作文件并在CircuitPython或MicroPython板上运行代码。使用ampy，您可以将文件从计算机发送到电路板的文件系统，将文件从电路板下载到计算机，甚至可以将Python脚本发送到电路板上执行。
你对视频防抖了解多少？首先映入脑海的是云台？亦或是Pr内功能强大的增稳插件？那你有没有想过这样的想法，你可以在拍摄视频的时候将当前的相机位姿也同步的记录下来？后期可以通过一种算法按照位姿矫正回来？听起来有点awesome对吗？事实上GoPro已经拥有了这种技术，那我们平民窟蓝孩子可以整一个不？
ESP8266 是 Espressif Systems 生产的 Wi-Fi 片上系统 (SoC)。它非常适合物联网和家庭自动化项目，目前有非常高的市场普及率，还有更加高端的同时支持wifi和蓝牙的双核心芯片ESP32，可以在乐鑫官网查看完整的芯片列表。
本篇笔记是一篇开发小结，总结GPS数据的接收、解析示例，以实例为基础分享一些思考过程：
板子申请了也有一段时间了，也快到评测截止时间了，想着做点有意思的东西，正好前一段时间看到过可以在MCU上移植MicroPython的示例，就自己尝试一下，记录移植过程。
我这里还是希望dji可以把这个mpy的一些源码放出来，因为我觉得是无关紧要的东西，然后去学习一下。而不是这样盲目的去猜。
MicroPython REPL位于UART0（GPIO1 = TX，GPIO3 = RX）上，波特率为115200。制表符补全有助于找出对象具有哪些方法。粘贴模式（Ctrl-E）可用于将大量Python代码粘贴到REPL中。
STM32F411简单应用 STM32F411简单应用 我以前写过关于这个芯片的一些简单介绍： 📷 就是这样，其实是一个引脚引出来的最小系统 https://github.com/WeActTC/MiniSTM32F4x1 我们在这个链接里面下载网店给的一些资料 📷 📷 📷 都是两个稳压器 📷 这个手册呢，一百多页，细节不是很多 📷 这个大几百页，细节繁复 参考手册 📷 microPython的引脚定义，板子完美支持mpy https://micropython.org/ 📷 引脚的定义是这样的，编
•板载闪存上使用littlefs2的1600 kB文件系统。（Raspberry Pi Pico的默认大小）
气象专家和医学专家认为，由细颗粒物造成的灰霾天气对人体健康的危害甚至要比沙尘暴更大。粒径10微米以上的颗粒物，会被挡在人的鼻子外面；粒径在2.5微米至10微米之间的颗粒物，能够进入上呼吸道，但部分可通
本文档主要介绍，在python环境下，如何开发嵌入式应用程序，以STM32H43板卡为例介绍. 从系统环境搭建，到编译，到用python实现硬件控制。可作为入门教程。
对于控制系统的时间准确度有严格要求。为此，采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时。基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息，通过PPS信号来保证高精度。具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路，软件部分需要NTP服务器软件和GPS的正确安装和配置。对照实验表明，基于GPS的NTP服务器校时精度可以达到微秒量级，工作性能稳定而可靠。 引言 准确的时间是天文观测所必需的。天文望远镜在特定时间内的准确指向、CCD曝光时间的控制以及不同波段观测数据所进行的高精度同步比对等应用需要系统至少有亚毫秒的时间准确度。然而就目前来看，一般的计算机和嵌入式设备所使用的晶体振荡器的精度为几个或者几十个ppm(百万分之一秒)，并且会受温度漂移的影响，使得每天的误差能够达到秒级，若再考虑元器件的老化或外界干扰等因素，误差可能会超过10 s，如果不及时校正，其误差积累将不可忽视。 网络时间协议NTP(Network Time Protocol)是美国特拉华大学的MILLS David L．教授在1982年提出的，其设计目的是利用互联网资源传递统一和标准的时间。目前，使用GPS信号实现校时的研究工作很多，大多只是通过读取GPS模块解码出的串行数据，提取其中的时间信息来纠正系统时钟，该过程并不涉及NTP的使用，精度较低，一般为几十到几百毫秒。对此，本文充分利用了NTP服务器软件对GPS时钟源的支持，采用串行数据和秒脉冲相结合的方式来校准时间，校时精度大为提高。
树莓派pi pico和树莓派4相比差别很大，但是pi pico有一些特点是树莓派4上没有的，比如实时性控制上，采用cortex-m系列方案会更加占据优势，所以往往都会使用树莓派+Arduino组成一个具有实时控制的系统。另外树莓派上是没有AD采样的，而pi pico则有12位的ad采样功能。而且在树莓派3b或者树莓派2上，只有一路串口，这样只需要一个低成本的pi pico则可以实现I2C、SPI、UART的扩展，这样是非常方便的，得一提的则是树莓派上没有而pi pico的ADC功能，下面通过一个集成方案来将树莓派和pi pico的ADC结合起来进行使用。
今天给大家带来一款MicroPython开发板的拆解和测评。所谓MicroPython也就是运行在单片机上的Python。Python在国外是一门非常热门的编程语言，近些年在国内也被发掘与追捧， Python的开放、简洁、黏合正符合了现发展阶段对大数据分析、可视化、各种平台程序协作产生了快速的促进作用。自Python3的发布到现在已有五六年的时间，从刚发布的反对声音到慢慢被接受与喜欢经过了太漫长的时间，然而可能也与国情与发展需求有着相当的关系。总之，越来越多人开始使用Python。
GPS（全球定位系统）数据格式常见的是NMEA 0183格式，NMEA 0183格式是一种用于导航设备间传输数据的标准格式，定义了一套规范，使得不同厂商的设备可以通过串行通信接口（常见的是RS-232）进行数据交换。这个标准最初由美国航海电子协会（National Marine Electronics Association，简称NMEA）在1980年推出，并被广泛应用于全球的导航系统。
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
模数转换器（ADC）用来测量一些模拟信号并将其编码为数字。ADC在RP2040测量电压。
此外，即使其他型号带有更多GPIO，也不建议使用多余的GPIO（它们已连接到ESP32集成闪存）。
我在很久以前写过一个几乎重合的帖子，但是我觉得当时的我太年轻了，很多东西没有写明白，而一年后我决定重新搞一下这个东西。
目录 学习目标 成果展示 硬件知识 代码 总结 学习目标 成果展示 预备知识 代码 总结 学习目标 我们今天来学习有关MicroPython的知识点，相比于用C语言来开发，MicroPython有许多的优点，比如可以交互，有大量的库可以调用等等，对于我们程序的编写带来了极大的便捷。我们使用的开发板是ESP32，本身是国产芯片，而且还自带WIFI和蓝牙模块，目前使用起来感觉良好，本次实验我们先点亮LED灯和使用PWM来实现呼吸灯的效果，好了，就让我们开始今天的学习吧！ 成果展示
文章目录 [攻城狮计划]|RT-Thread—详解UART设备(基于RA2E1) UART简介 串口设备管理 创建和注册串口设备 🚗创建 访问串口设备 示例代码 [攻城狮计划]|RT-Thread—详解UART设备(基于RA2E1) 🚀🚀开启攻城狮的成长之旅！这是我参与的由 CSDN博客专家 架构师李肯和 瑞萨MCU 联合发起的「 致敬未来的攻城狮计划 」的第4天，点击查看活动计划详情 🚀🚀首先非常感谢李老师能给我参加这个计划的机会，让我有机会接触到许多的开发板，同时也感谢瑞萨官方 为我们提供的开
飞控不是一下做出来的，下面是一些重要传感器的mpy驱动代码，为飞控项目添砖加瓦。
我好像两天没有发东西了，是我不努力了吗？不不不，是我的时间被零零散散的打散了，这可不妙，我不能失的我的本分。
手机端主要采用上中下的列表式与选项卡式布局，可以从上到下清晰的展示已匹配或搜素到的蓝牙设备，分层位置清晰固定。底部为导航菜单栏，共有4个菜单功能选项，分别是终端操作，开关操作，切换显示和自定义显示。
串口（UART通用异步收发器，TTL）通讯是一种设备间的串行全双工通讯方式。由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了保证数据的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。因为它简便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式工程师在调试设备时也经常使用该方式输出调试信息。 本文详细的介绍如何来编写一个串口收发程序，我们采用常用的收发逻辑，发送直接编写函数进行实现，而接收使用中断进行完成。接收中断使用接收到一个字节和一帧数据两种中断触发方式。
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS，如今实时操作系统种类繁多，有Ucos，Freertos，liteOS，TinyOS，RT-Thread等等各种实时OS，这么
源码路径：hardware/libhardware/include/hardware/gps.h
按照我的理解就是，行业机器本身就性能强劲，完全可以放一个高性能的计算机上去，比如Intel的NPC，英伟达的TX2等，进行空中的实时处理。这个过程中势必要使用一个中间层连接记载计算机和无人机，这个中间层就是我们的重点。
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线，其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料，此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
其中ASCII码为NMEA-0183,NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式.
树莓派 由英国树莓派基金会开发，是一款基于 ARM 的微型计算机主板。该主板提供 USB 接口和以太网接口，可以连接键盘、鼠标和网线，该主板具备 PC 的基本功能，同时树莓派集成了 Wi-Fi、蓝牙以及大量 GPIO，被广泛运用在教学、家庭娱乐、物联网等。
OpenMV Cam 上的rpc模块允许您将 OpenMV Cam 连接到另一台微控制器或计算机，并在 OpenMV Cam 上执行远程 Python（或过程）调用。rpc如果您希望 OpenMV Cam 能够在另一台微控制器或计算机上执行远程过程（或 Python）调用，该模块也允许反向操作。
工作方式是：在相机录像瞬间，这个触发器把飞控的数据记录功能触发（主要是陀螺仪，测量角度数据），没了！
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 📷 IO接口编程 作者： Saint 掘金：https://juejin.im/user/5aa1f89b6fb9a028bb18966a 微博：
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第31章 STM32H7的USART应用之RS485
PyCharm可以说是当今最流行的一款Python IDE了，大部分购买TPYBoard的小伙伴都会使用PyCharm编写MicroPython的程序。遗憾的是，只是把PyCharm当做了一种代码编辑器，调试依然还的需要其他辅助软件，比如PuTTY。其实最近也有不少小伙伴询问PyCharm中怎么安装MicroPython插件的问题，想着正好网站也缺少这部分的教程，不如实践一下总结下经验共享给大家，也好给爱好MicroPython的小伙伴提供便利。
• 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入) • 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
在嵌入式中，很多MCU和外设模块都集成有UART外设。STM32F103有3个通用同步异步收发器（Universal synchronous asynchronous receiver transmitter，USART），2个通用同步异步收发器（Universal asynchronous receiver transmitter，UART）。USART和UART的主要区别在于，USART支持同步通信，该模式有一根时钟线提供时钟。串口在嵌入式中经常使用，一般使用UART就足够了，常见的用途如下：
1.连接上MQTT以后 mqttTask.lua调用了mqttOutMsg 里面的 mqttOutMsg.init() 函数
首先明确一个概念，关于MCU中通信总线和通信协议，通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口，它可以传输数据和控制信息。通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定，以确保不同设备之间能够正确地交换信息，我们也可以把他叫做通信总线协议。
这个Mind+中有支持TT扩展件MicroPython实现，今日做个整理以及有一些实验要做：
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第30章 STM32H7的USART应用之八个串口F
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第66章 STM32H7的低功耗串口LPUART应用之串口
MicroPython极精简高效的实现了Python3语言。它包含Python标准库的一小部分，能在单片机和受限环境中运行。
通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择，支持同步单向通信和半双工单线通信。
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