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RT-Thread UART设备驱动框架初体验(中断方式接收带rn的数据)

rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_recv_callback); //这里uart_recv_callback即是串口的中断回调函数，当接收到数据时会触发回调函数...回调函数实现如下： /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_recv_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size) { /*...接收到串口数据，将接收标志置1*/ rk_ok_flag = 1; return RT_EOK; } (5)接收数据(这里我没有按官方的教程使用线程的方式去接收，而是直接在主函数中接收...) 由于我的传感器数据格式如下： 序号 信号值 报警值\r\n 所以这里我需要做一下接收处理的判断，判断接收数据的默认是否为\r\n这两个字符， 如果是，则认为就是我的一行数据。..."uart2" struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 初始化配置参数 */ /* 接收数据回调函数

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MicroPython TPYBoard v102 无线红外遥控舵机(基于红外解编码模块)

5、可控制红外格式设备，包括电视机、电风扇等电子电器设备。...解码 解码时不需要发送任何指令，只需要拿起遥控对准模块的接收头按下某一个键，这时模块的串口就会输出该键的红外编码值给开发板，开发板只要从串口里读取到数据，进行分析就会得出按下的是哪一个键。...开发板写个串口读取的程序，先来看下遥控器按下之后，我们到底能接收到什么样的数据。这里，我们选取开发板UART3（TX-Y9,RX-Y10）。...3.jpg PuTTY打印： b'\x00\xffE' micropython进行串口读取时，返回的是bytes类型，是一种不可变序列，跟字符串类似。...比如-1，就是从右向左数的第一个，依次类推。这里需要注意一点，获取某个元素时，他返回的是对应的十进制的数值。

1.2K20

基于STM32的儿童智能安全防护书包设计

（4）软硬件协同设计： 硬件方面，合理布局各模块，优化电源管理，确保设备稳定运行；软件方面，编写高效的嵌入式程序，实现对各个硬件模块的控制和交互，包括GPS数据解析、GSM通信协议栈开发、RFID读取与比对算法...uint8_t RxBuffer[256]; // GPS NMEA数据处理函数 void ProcessGPSData(void) { static uint8_t index = 0;...// 从串口接收到的数据中查找特定的NMEA语句，例如GPGGA if (strstr((char*)RxBuffer, "$GPGGA")) { // 分割NMEA...= RESET)) { temp = huart1.Instance->RDR & 0xff; // 读取接收到的数据 // 将接收到的数据添加到缓冲区，并检查是否有完整的...EEPROM EEPROM_Write(address, data_to_write); // 从EEPROM读取数据 data_read = EEPROM_Read(address

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Linux应用开发-GPS电子围栏设计

GPS模块也支持配置，正常情况下GPS模块会将接收的卫星所有数据返回来，如果想要提高效率，可以设置GPS模块，让它只是返回想要的字段，这样接收数据解析数据效率就高很多。...2.1 GPS坐标数据读取 下面这份代码是接收GPS经纬度的串口代码。...打开串口*/ uart_fd=open(argv[1],O_RDWR|O_NOCTTY); if(uart_fd<0) { printf("%s 串口设备打开失败!...(1) { cnt=read(uart_fd,(void*)usart_rx_buff,1024); //从串口RX端口读取数据 if(cnt>0) { for(i=0;i<...(8) HDOP 水平精确度因子（0.5~99.9） (9) 海拔高度（-9999.9 到 9999.9 米） (10) 大地水准面高度（-9999.9 到 9999.9 米） (11) 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数

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Pycharm使用嵌入式Python

安装烧录工具 adafruit-ampy 安装 Ampy是一个简单的命令行工具，用于通过串口连接操作文件并在CircuitPython或MicroPython板上运行代码。...使用ampy，您可以将文件从计算机发送到电路板的文件系统，将文件从电路板下载到计算机，甚至可以将Python脚本发送到电路板上执行。...搜搜这个插件，安装 安装一下 Tool这里有显示就是灰色 https://plugins.jetbrains.com/plugin/9777-micropython 建立main.py提示安装库 安装这个包...在MicroPython设备上运行代码 将Python文件或项目目录闪存到设备 右键单击文件或目录，然后选择“运行'Flash'”以将该项目刷新到所连接的设备。...COM4 设置一下 看配置结果 应该是波特率不对劲 可以安装一下驱动 https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

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【物联网设备端开发】Arduino快速上手esp8266方案开发

个人主页：帐篷Li 系列专栏：物联网设备端开发 gitee地址：IOTDeviceSDK物联网设备端开发工具包 ‍♂️ 物联网设备上云提供开箱即用接入SDK，提供物联网设备端开发工具包 一...记忆： 32 KiB 指令 RAM 32 KiB 指令缓存RAM 80 KiB 用户数据RAM 16 KiB ETS 系统数据 RAM 外部 QSPI 闪存：支持高达 16 MiB（通常包括 512 KiB...，以及可在 GPIO2 上启用的仅传输 UART 10位ADC（逐次逼近型ADC） 1.2 ESP8266芯片具有如下优点 低成本：您可以获得 ESP8266 板，起价为 3 美元（或更低），具体取决于型号...与 MicroPython 兼容：您可以使用 MicroPython 固件对 ESP8266 进行编程，MicroPython 固件是针对微控制器和嵌入式系统的 Python 3 的重新实现。...1.3 ESP8266引出线 ESP-12E NodeMCU 套件引出线 WeMos D1 mini引出线 ESP8266-01 引出线 二、Arduino IDE 中安装开发板 从 1.6.4 开始，

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干货 | 分享一种有趣的数据解析方法

本篇笔记是一篇开发小结，总结GPS数据的接收、解析示例，以实例为基础分享一些思考过程： GPS数据协议 常用的GPS模块大多采用NMEA-0183 协议，目前也已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio...我这里是在嵌入式Linux平台下做的接收，读串口的接口如： int uart_read(void *data, int data_len, long time_out); 下面分享我在实际应用中的三种接收方法...粗略法我们可以先不用考虑一帧数据的实际字节数，我们先大致设置一个用于解析的缓冲数组，如： char rx_gps_data[512]; uart_read每次读到的字节数与线程挂起时间有关，粗略法我们大致设置一个串口接收缓冲数组...这种方法虽然可以比较好地接收数据，在单片机下很好用。但是在这里，相同的线程挂起时间情况下，每次uart_read只获取一个字节，这样会损耗一定的接收效率，有点拆东墙补西墙的感觉。...在相同的线程挂起时间情况下，先把用于uart_read接收数据的buffer设置得稍微大一点，看每一次最多能读取到多少个字节得数据以及读完一帧数据需要读几次串口数据。

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两分钟了解：NTP网络时间服务器 技术架构

基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息，通过PPS信号来保证高精度。具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路，软件部分需要NTP服务器软件和GPS的正确安装和配置。...GPS天线接收GPS信号，传递给G591芯片进行解码，每秒输出NMEA0183协议格式的数据和PPS信号，MAX 232完成电平转换之后，分别经由串口的RXD和DCD端传递给计算机；GPSD软件经过处理...GPS接收模块采用JRC(Japan Radio Company)设计的G591芯片，该芯片支持多达210 PRN通道，输出数据为NMEA0183协议的串行数据，波特率为9 600 b／s，适用于各种相关开发...(3)计算机设备用于处理GPS数据，要求支持串口和网口等设备，以实现GPS数据接收和校时输出。 硬件平台搭建好了之后，本文对PPS信号和NMEA0183串行数据进行了相应的调试。...对PPS信号的调试采用的是硬件方式，使用示波器来观察GPS接收器是否有秒脉冲信号输出，若天线和接收器工作正常，会检测到PPS端有脉宽为100 ms的秒脉冲输出；对NMEA数据的调试采用的是软件方式，使用

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DJI OSDK开发.1(回忆）

我对Linux下的开发其实是不熟悉的，那么这里就以STM32 串口控制无人机为一个路，从代码层面对SDK来一个认识，等我写完这些我就开一门叫OSDK二次开发入门的课。...获取时间的时间同步信息: 获取NMEA数据：获取无人机使用的定位系统的数据，如GPS、伽利略、北斗及GLONASS 等 获取PPS数据：获取无人机的硬件触发脉冲信号 获取UTC时间：获取统一的UTC时间...这里使用的是妙算2G 方法1：使用Manifold 2 中的串口线连接无人机尾部的拓展接口和Manifold 2 的UART1 接口(Manifold 2 中的设备号为ttyTHS2)； 方法2：使用USB...转串口线连接飞机尾部的拓展接口和Manifold 2 的USB 接口（Manifold 2 中的设备号为ttyUSBn，n为0、1、2.....）。...明天去楼下偷一个 遥控器的摇杆 接收机 参数 PPM就可以加多协议的高频头了 对频 接收机的LED灯 在OSDK的4.0之前的STM32 都是裸机执行的程序，但是4.0以后就变成了这个

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GPS数据格式分析

GPS数据格式分析 0 概述 GPS接收机能提供ASCII和二进制两种格式. 其中ASCII码为NMEA-0183,NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式....它是在过去海用电子设备的标准格式0180和0182的基础上,增加了GPS接收机输出的内容而完成的. 目前广泛采用的是Ver 2.00版本.现在除少数GPS接收机外,几乎所有的接收机均采用了这一格式....dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；  经度半球，E或W(东经或西经)  GPS状态， 0未定位， 1非差分定位， 2差分定位， 3无效PPS， 6正在估算  使用卫星数量，从00...(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量，如不是差分定位则为空  差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。...*    语句结束标志符 hh    从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和 比如:$GPGGA,215026.00,2233.94798,N,11402.42687,E,1,10,2.24,58.8

1.3K20

C语言实例_解析GPS源数据

一、GPS数据格式介绍 GPS（全球定位系统）数据格式常见的是NMEA 0183格式，NMEA 0183格式是一种用于导航设备间传输数据的标准格式，定义了一套规范，使得不同厂商的设备可以通过串行通信接口...NMEA 0183格式的数据通常以ASCII字符流的形式传输，每条数据都以$开始，以回车符（\r）和换行符（\n）结束。数据被分为不同的消息类型，每个消息类型都有特定的字段和含义。...这些消息类型涵盖了定位、导航和时间相关的数据，可以用于实时定位、航行导航以及时间同步等应用。 NMEA 0183格式的数据通常由GPS接收器、导航仪、自动驾驶系统等设备产生，并通过串口输出。...其他设备可以通过读取串口数据，并按照NMEA 0183的规范解析数据。这样，不同设备之间就可以进行数据交换和共享，实现设备之间的互操作性。...随着技术的发展，新一代的GPS设备也开始采用更高级的数据格式，例如NMEA 2000。然而，由于广泛应用和兼容性的要求，NMEA 0183仍然被广泛支持，并被许多设备和导航系统所使用。

51820

（一）MicroPython——WIFI点灯

学习目标         之前我们就介绍过，ESP32自带WIFI和蓝牙模块，所以我们今天就来介绍一下如何使用MicroPython来连接WIFI，从而实现单片机与电脑通信，最后我们将要实现通过我们电脑发送数据来实现开关灯的效果...Station(STA) 无线终端，连接到AP的装置，手机，电脑等需要联网的设备都是出于STA模式，这个模式不允许其他设备接入         然后我们就使用相应的库来实现网络连接功能。...准备接收方的地址 dest_addr = ('192.168.43.27', 8080) # 3. 从键盘获取数据 send_data = "hello world" # 4....接收网络数据 while True: recv_data, sender_info = udp_socket.recvfrom(1024) # 4.1....处理接收的数据 if recv_data_str == "开灯": print("这是要开灯的代码...")

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如何自己动手制作一个靠谱的PM2.5检测仪

网上买一个PM2.5需要好几百，太贵了，贫穷限制了我的想象，刚好最近国内Micropython火的不行，从网上发现了一个Micropython的开发板——TPYBoard，正好用Micropython编辑...在洞的两个边缘 ，一面安装有一个激光发射器，另一面安装有激光接收器。...这样一来，空气流过这个小洞，空气里的颗粒物呢就会挡住激光，从而产生散射，另一面的接收器，是依据接收到的激光强度来发出不同的信号的（其实就是输出不同的电压值）。...PM2.5粉尘传感器传感器数据处理 上面说了传感器的原理，接下来就说说它传出来的信号和对于接收到的信号的计算吧。...#main.py import pyb import upcd8544 from machine import SPI,Pin from pyb import UART from ubinascii

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DJI TT无人机 microPython编程指南

研究一下： https://pdf1.alldatasheetcn.com/datasheet-pdf/view/862170/ISSI/IS31FL3733.html 数据手册 IS31FL373x矩阵...LED驱动器系列集成了许多先进的功能，如可配置的矩阵(行/列)结构，预编程照明效果功能，独立的LED控制寄存器，独立的LED开路/短路故障检测，以及设备级联同步，所有这些都可以通过快速1Mhz IIC兼容总线接口访问...zhongkunyu/is31fl3733 这个芯片就是光秃秃的一副死样子 3733应该是对上的 如果你导入了RMTT的所有的库，那么这些是一并导入的 Tab会补全 此时 https://docs.micropython.org.../en/latest/esp32/quickref.html#uart-serial-bus ESP32 具有三个硬件 UART：UART0、UART1 和 UART2。..."+str(int(50))+" "+str(int(50)) + " "+str(int(50))+" "+str(int(50))) rc命令 https://docs.micropython.org

1.6K31

终于搞清了：SPI、UART、I2C通信的区别与应用！

而在I2C和UART中，数据以数据包的形式发送，有着限定位数。 在SPI设备中，设备分为主机与从机系统。主机是控制设备（通常是微控制器），而从机（通常是传感器，显示器或存储芯片）从主机那获取指令。...UART通信 在UART通信中，两个UART直接相互通信。发送UART将控制设备（如CPU）的并行数据转换为串行形式，以串行方式将其发送到接收UART。...传输步骤 发送UART从数据总线并行接收数据： 2.发送UART将起始位，奇偶校验位和停止位添加到数据帧： 3.整个数据包从发送UART串行发送到接收UART。...如果成功接收到地址帧或数据帧，接收设备会返回一个ACK位用于表示确认。 寻址 由于I2C没有像SPI那样的片选线，因此它需要使用另一种方式来确认某一个从设备，而这个方式就是 —— 寻址 。...如果主机的地址与从机的地址不匹配，则从机将SDA线拉高。 4. 主机发送或接收数据帧： 5. 传输完每个数据帧后，接收设备将另一个ACK位返回给发送方，以确认已成功接收到该帧： 6.

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