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微信QQ附近好友雷达扫描效果的实现

本介绍主流的微信雷达效果在Android的实现方式,目前探探,陌陌交友软件都有此功能,接下来就看看姿势吧! ?...ViewPager,至于怎么做到缩放和背景虚化的效果大家可以去看看 LazyViewPager 这里不详细介绍,也可以去慕课网 (hyman) 看看http://www.imooc.com/view/226,这里主要实现扫描效果部分...扫描效果实现 2.1自定义 RadarView 在 onDraw() 方法中画六个圆圈,至于圆圈的半径是多少我们需要通过onMeasure(int widthMeasureSpec, int heightMeasureSpec...getChildAt(i); if (child.getId() == R.id.id_scan_circle) { //为雷达扫描图设置需要的属性...int l, int t, int r, int b) { int childCount = getChildCount(); //首先放置雷达扫描

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非重复型扫描激光雷达的运动畸变矫正

摘要 运动物体引起的激光雷达点云畸变是自动驾驶中的一个重要问题,近年来,随着非重复型激光雷达的出现,对点云畸变的要求越来越高,非重复型激光雷达具有来回扫描模式和复杂的畸变。...但是,点云的模糊性通常在对象运动时发生,与快门相机中的运动模糊机制类似,畸变源于激光雷达扫描性质,如图1所示: 图1:360°旋转扫描(Velodyne,左)和非重复扫描(Livox Horizon...我们结合相机和激光雷达各自的优点,构造了一种概率传感器融合算法,以精确校正非重复扫描类型的畸变。 在卡尔曼滤波系统中估计并组合完整而精确的三维速度,从而实现精确的运动目标预测和跟踪。...这里选择Livox Horizon激光雷达作为非重复扫描激光雷达的示例,其扫描模式类似于图1中右下角的模式。Livox Horizon激光雷达安装在行驶车辆的顶部。...实验 A、 切向分辨率增强摄像头能力 图6展示了摄像机在点云失真校正中的切向分辨率增强能力,来自三个连续帧的原始点云显示在第一行,由于非重复激光雷达扫描性质,模糊效果非常明显,当仅使用激光雷达的点云进行优化时

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使用 Node.js 定制你的技术雷达:上篇

使用 Node.js 定制你的技术雷达:上篇 最近在梳理团队项目依赖和各个项目技术栈的时候,发现使用技术雷达的形式来进行呈现和管理是个不错的点子。但是没找到维护简单,界面又清爽好看的 UI。...那么,记录下折腾这个技术雷达的过程吧,本篇是第一篇,聊聊如何使用 Node.js 完成一个上述雷达的本地版本。 写在前面 访问 官方地址 可以看到下面的新版技术雷达的界面。...[Thoughtworks 在线版技术雷达] 点击导航菜单中的【构建你的雷达】,即使我们不自己准备数据,使用官方默认数据,跟随官方提示,一路 “Next”,便会得到下图样式/交互的定制雷达。...├── quadrant.js │ ├── radar.js │ └── radar_tooltip.js ├── shared.js...过程中可以根据自己需求,对页面模版、布局等进行适当修改,所以这里就不贴出完整代码实现啦,需要注意的是,为了后续数据能够再次比较容易的转换为代码,我们还需要单独抽象“技术列表”元素的模版,如(这里使用了

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用数学思维实现雷达分析图

分析图片可以知道:六个定点分别标识个技术点名称,对应 半径 所填充长度表示分值,龙队在各方面的分数都是满分,所以在雷达分析图上覆盖区全部填充。...作为程序员的我,不免要从技术实现的角度思考问题,接下来我们一起造轮子: 先上效果图: ? 设计思路 ?...从效果图来看,我们应该把view区域按照数学中的平面坐标来区分,雷达图中心点(外接圆圆心)为坐标原点,水平向右的半径为x轴正方向,竖直向上的半径为y轴正方向,从右上方开始顺时针依次为第一象限、第二象限、...C、定义画笔和数据集合 注意:覆盖物区域我们使用Path实现。 ?...循环各文字大小,找到最大的值,用图形半径减去最大值,就是雷达半径的最佳长度。 C、创建根据百分比计算位置的工具方法 ? 因为直角三角形一个角的邻边,等于直角边*该角的余弦值。

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使用 Node.js 定制你的技术雷达:中篇

使用 Node.js 定制你的技术雷达:中篇 在上一篇文章中,我们本地已经能够运行起 Thoughtworks 新版本在线雷达。...回顾技术雷达页面细节 在继续进行定制修改前,需要先了解技术雷达的前端程序的实现方案、大概执行流程及一些原理。...探索雷达图的秘密 先从最难的技术点进行攻关:雷达图点坐标点的维护。实现让坐标点的添加、更新维护之类的操作,可以通过页面上“所见即所得”的方式来完成,而不需要修改 JSON 数据中的属性来碰运气。...逆向分析查找定位坐标算法 使用节点的属性作为关键词,我们定位到 /js/k8s_production/radar/quadrant.js 这个用于生成 SVG图的脚本程序。...编写独立的极坐标数据获取程序 下面这段程序实现了如何使用鼠标从技术雷达图上获取角度坐标。

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使用 Node.js 定制你的技术雷达:中篇

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使用 Node.js 定制你的技术雷达:上篇

使用 Node.js 定制你的技术雷达:上篇 最近在梳理团队项目依赖和各个项目技术栈的时候,发现使用技术雷达的形式来进行呈现和管理是个不错的点子。但是没找到维护简单,界面又清爽好看的 UI。...那么,记录下折腾这个技术雷达的过程吧,本篇是第一篇,聊聊如何使用 Node.js 完成一个上述雷达的本地版本。 写在前面 访问 官方地址 可以看到下面的新版技术雷达的界面。 ?...Thoughtworks 在线版技术雷达 点击导航菜单中的【构建你的雷达】,即使我们不自己准备数据,使用官方默认数据,跟随官方提示,一路 “Next”,便会得到下图样式/交互的定制雷达。 ?...├── quadrant.js │ ├── radar.js │ └── radar_tooltip.js ├── shared.js...过程中可以根据自己需求,对页面模版、布局等进行适当修改,所以这里就不贴出完整代码实现啦,需要注意的是,为了后续数据能够再次比较容易的转换为代码,我们还需要单独抽象“技术列表”元素的模版,如(这里使用了

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在毫米波雷达里程计中是否需要扫描帧匹配?

因此在这里获得的结果代表了滤波方法可实现的里程计质量的下限。值得注意的是,Michalczyk等人的研究通过使用紧耦合的EKF滤波进行雷达惯性里程计,能够实现低于1%的局部漂移。...深黑色的点表示活动激光扫描,与有色的前置雷达扫描形成对比。 点到面迭代最近点法与局部地图 被测试的毫米波雷达具有很高的分辨率,这使我们能够尝试最初为激光雷达点云配准而开发的方法。...扫描帧匹配变体方法 在这项工作中测试的雷达里程计变体的最后一组采用了扫描扫描匹配,这经常用于较大SLAM框架的前端模块中。...Zhang等人成功地在现代成像雷达(Oculii Eagle)的SLAM框架中应用了这种方法。由于他们的SLAM框架实现是开源的,在这里将其包含在内以测试我们的雷达数据集的雷达里程计。...同样出于其快速发散的原因,未显示扫描帧对扫描帧匹配的里程计。 图6和图7展示了在矿井实验中讨论的雷达里程计法的性能。

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