杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../wbyq/work/rootfs/code -f rm app -f obj-m += miscdev_key_drv.o 2.3 应用层驱动测试代码 编译完运行时，传入按键的设备节点文件.
在上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动 本节目标: 实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L、S、空格键、回车键...//键盘变量定义在:include/linux/input.h, 比如: KEY_L(按键L) unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)]; //存放支持的相对坐标值...比如松开按键则填入1,松开按键则填入0 input_sync(struct input_dev *dev); //同步事件通知 为什么使用了input_event()上报事件函数,就要使用这个函数？...写定时器超时函数 7)在出口函数中 释放中断函数,删除定时器,卸载释放驱动 具体代码如下(都加了注释): #include #include #include #include #include #
三个重要结构体 都定义在include/linux/input.h中。...用来关联某个input_dev和input_handler struct input_dev input_dev 代表底层的输入设备，比如按键或鼠标，所有输入设备的input_dev对象保存在一个全局的...事件驱动层 内核在事件驱动层中实现了一个输入设备通用的事件驱动，即evdev，其实现在driver/input/evdev.c中。无论是按键、触摸屏还是鼠标，都会通过evdev进行输入事件的处理。...根据Linux设备模型的原理，直接进入到usb_mouse_probe函数进行分析。..., data[3]); input_sync(dev); 关键部分就是调用input_report_key函数来上报按键信息，调用input_report_rel上报鼠标的相对位移，最后调用input_sync
硬件原理 从图中可以看到按键断开时，由于接了上拉电阻，所以CPU检测到默认是高电平的，当按键被按下时，电路导通，所以KEY0引脚变成低电平，即低电平有效。 那么按键是接到CPU哪个引脚呢？...通过在电路原理图中搜索KEY0，可以发现他是接到了UART1_CTS上，再搜索UART1_CTS，发现它接到了CPU的K15，做按键驱动我们需要将其复用为普通IO即可，即GPIO1_IO18，硬件电路分析完毕...修改imx6ull-14x14-evk.dts文件 #include #include "imx6ull.dtsi" / { `````省略``...编写按键驱动程序 key.c #include #include #include #include #include #include #include #include
1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树...驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...4.2使用input架构 (1) 申请input设备 input = input_allocate_device(); (2) 填充input结构体成员 (3) 设置GPIO按键 主要负责申请GPIO...(input); 4.3上报按键事件 按键状态发生变化时，会触发中断，在中断子服务函数中，先通过消抖参数值判断是否消抖，如果消抖就启用定时器上报，若无需消抖就就直接上报按键事件。
matrix_keypad 矩阵按键驱动分析 //主要函数调用过程 matrix_keypad_probe matrix_keypad_parse_dt //根据设备树构造 pdata pdata->num_row_gpios...row_gpios[i]); request_any_context_irq input_register_device //具体分析 //矩阵按键驱动源码在”drivers/input/keyboard...pdata->no_autorepeat) __set_bit(EV_REP, input_dev->evbit); //按键的重复性时间 input_set_capability(input_dev,...); … } __clear_bit(KEY_RESERVED, input_dev->keybit); return 0; } //就是解析设备树节点里的 linux,keymap 属性 static..., 设1就是不重复,设0重复 }; Linux中输入设备的事件类型有： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件，如KEY_VOLUMEDOWN EV_REL 0x02 相对坐标
外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。...外部中断驱动编写 2.1 按键原理图 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ElkgCQ6V-1648429520818)(https://gitee.com/dsxiaolong.../blog-drawing-bed/raw/master/img/image-20211226144741837.png)] 2.2 驱动示例代码 insmod 安装驱动之后就直接注册按键中断，没有注册字符设备框架...，当按键按下之后，直接在驱动层通过printk打印数据提示到终端。
摇杆电位器 安装了两个10K高精度电位器和一个按键开关，功率0.015W，最高使用电压100V A.C，能垂直位置自动复位，用于控制键盘等, 可自由地控制方向，直观地监控机器的运转状况。 ? ?...由两个滑动变阻器和一个按键组成，当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平 X和Y轴，一个按键 2.54mm排针接口...JoyStick_X = 0; //x int JoyStick_Y = 1; //y int JoyStick_Z = 3; //key void setup() { pinMode(JoyStick_Z, INPUT
视频观看 百问网驱动大全 GPIO按键驱动分析与使用 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txt...设备树示例 2.1 设备树讲解 属性： 必备：compatible = "gpio-keys"; 可选： autorepeat: 表示自动重复，按下按键不松开，驱动会自动重复上报按键值 对于每一个...,code = ; }; }; 3. gpio_keys.c驱动程序分析 3.1 套路 根据设备树获得硬件信息：哪个GPIO、对于什么按键 分配/设置/注册input_dev结构体...如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。 怎么处理按键抖动？.../bin 4.2 配置内核 QEMU的内核里已经配置了GPIO按键的设备树，只需要编译出gpio_keys驱动程序即可。
本节目标: 写second程序,内容:通过查询方式驱动按键 1.写出框架 1.1写file_oprations结构体，second_drv_open函数，second_drv_read函数 1.2...因为,我们的Secondtext测试程序一直在while中通过查询方式读取按键状态,这样的效率是非常低的. 接下来开始使用中断方式来改进按键驱动程序,提高效率,先来分析内核里中断如何运行的。 ...("key0=%d,key1=%d,key2=%d,key3=%d\n",val[0],val[1],val[2],val[3]); } return 0; } 本节second.c按键驱动代码如下...: #include #include #include #include #...include #include #include #include <asm/hardware.h
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
要想弄明白世界的本质，就要追根溯源；代码也是一样的道理； 最近调试几个sensor驱动，alps sensor驱动、compass sensor驱动、G-sensor驱动都是一样的架构； 一、基于input...由图上可知，input子系统上的sensor是由三个子系统构成： 1、input子系统（负责上报给设备节点数据）； 2、I2C子系统负责sensor driver与sensor传感器进行通信； 3、xSensor...，上有Input core，下有I2C，驱动需要通过I2C采集信息，并准确及时的上报数据至input core。...驱动上报的数据，是被input core管理并被上层使用的，应符合input core和上层应用框架的要求； 下面以stk3311（drivers/input/misc）为例： 1、makefile和kconfig.../misc目录下找到编译生成的stk3x1x.o的二进制文件； 由于Android是直接按make bootimage来编译内核生成boot.img，所以没有像linux那样make menuconfig
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编写input_dev驱动框架 参考资料： 1....怎么编写input_dev驱动 2.1 分配/设置/注册input_dev 2.2 硬件相关的操作 3....现场编程 在设备树里创建一个节点 指定硬件资源等信息 编译一个plartform_driver驱动 在probe函数里 从设备树获得资源 分配/设置/注册input_dev...硬件相关的操作 be函数里 从设备树获得资源 分配/设置/注册input_dev 硬件相关的操作 request_irq等
驱动注册到linux input子系统； 4、创建工作队列（主要是对sensor的数据采集）； 5、创建sysfs接口； 2.1 创建input子系统： http://blog.csdn.net/ielife.../article/details/7798952 1、 在驱动加载模块中，设置你的input设备支持的事件类型； 2、 注册中断处理函数，例如键盘设备需要编写按键的抬起、放下，触摸屏设备需要编写按下、抬起...上面代码中我们看到INIT_WORK(&ps_data->stk_ps_work, stk_ps_work_func);，其实是一个宏的定义，在include/linux/workqueue.h中。...在驱动层创建了sysfs接口，HAL层通过这些sysfs接口，对Sensor进行操作，如使能、设置delay等。...到此，sensor驱动的工作流程完毕。应该很好理解吧！
之前一个老友写的MultiButton开源按键组件的剖析讲解，它的设计思想简洁且高效，这篇文章我上周也分享出来给大家共同来学习了。...第1期 | MultiButton，一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块 至于介绍和使用在这里我就不多说了，相信看上面这篇文章你应该就懂了，但我想，能不能跟菜单操作绑定在一块呢？...这样我不就可以利用起来，实现一个高效稳定的菜单+按键结合的状态机框架？...通常一些手持式设备都会有各种各样的按键，比如左、中、右、确定、返回、电源键等等(非矩阵键盘)，以我目前公司的产品，一般就这几个按键。...我们公司的产品主要的业务逻辑还是应用，应用逻辑最大的工作量其实就是利用按键+页面的形式来体现，这就少不了需要实现一套简单、高效、稳定、可拓展、可维护的菜单+按键的软件框架，有了这么一套好用的框架，后面随便换一个产品
request_irq()和free_irq()分析完毕后,接下来开始编写上升沿中断的按键驱动 如下图,需要设置4个按键的EINT0, EINT2, EINT11, EINT19的模式为双边沿,且设置按键引脚为中断引脚....release成员second_drv_class()函数释放中断， 然后cat /proc/interrupts会发现申请的中断已经注销掉了,在-sh进程fd文件里也没有文件描述符5 7.改进中断按键驱动程序...使用dev_id来获取不同按键的状态,是上升沿还是下降沿触发?...下节继续改进按键程序—使用poll机制 本节驱动代码如下: #include #include #include #include #include #include #include #include
本节目标: 通过定时器来防止按键抖动,测试程序是使用上节的:阻塞操作的测试程序 1.在没有定时器防抖情况下，按键没有稳定之前会多次进入中断,使得输出多个相同信息出来 2.按键波形图,如下所示:...3.如何消去按键抖动 通过定时器延时10ms,然后每当按键进入中断时就更新定时器延时10ms,若延时10ms到了说明已经过了抖动范围,然后再打印按键电平信息 4.定时器结构体和函数介绍 我们先来看看两个全局变量...button_async, SIGIO, POLL_IN); //发送SIGIO信号给应用层 } 6.测试效果 如下图所示,当定时器expire成员<=jiffies时会进入一次定时器超时函数,我们按键驱动就不需要这个...7.本节测试程序代码使用的是上一节: 阻塞操作的测试程序 8.本节驱动程序sixth.c代码: #include #include ...#include #include #include #include #include
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
例如： 对于键盘，需要在数据包中指明按键的值，报告描述符把这些数据打包发给主机，主机对发来的数据进行处理。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include #include #include #include ...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢。...如果我们不想让程序停在这个位置，而是希望当有按键按下时，我们再去read，因此我们编写poll函数，测试程序调用poll函数根据返回值，来决定是否执行read函数。...这就要分析我们的驱动程序.poll函数(第2小节开始分析.poll函数) 2写驱动程序.poll函数,并分析.poll函数： 在上一节驱动程序里添加以下代码: #include <linux/poll.h...third_poll()函数, 所以当我们有按键按下时, 驱动函数third_poll()就会返回mask非0值,然后在内核函数do_poll里的count就++,poll机制并退出睡眠. 2.2分析在内核中...描述字不是一个打开的文件 所以POLLIN | POLLRDNORM:普通数据可读|优先级带数据可读 mask就返回到应用层poll函数, 3.改进测试程序third_poll_text.c(添加poll函数) 在linux
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
