1.RTP协议 RTP：即可心跑在TCP也可以跑在UDP上，实时流协议，所以通常是跑在UDP上。 前 12 个字节出现在每个 RTP 包中，仅仅在被混合器插入时，才出现 CSRC 识别符列表。...填充可能用于某些具有固定长度的加密算法，或者用于在底层数据单元中传输多个 RTP 包。 （3）扩展(X)：1 比特，若设置扩展比特,固定头(仅)后面跟随一个头扩展。...（4）CSRC 计数(CC)：4 比特，CSRC 计数包含了跟在固定头后面 CSRC 识别符的数目。 （5）标志(M)：1 比特，标志的解释由具体协议规定。...其他的负载类型码可以通过非 RTP 方法动态定义。RTP发送端在任意给定时间发出一个单独的 RTP 负载类型；此域不用来复用不同的媒体流。...几个连续的 RTP 包如果是同时产生的。如:属于同一个视频帧的 RTP 包,将有相同的序列号。 不同媒体流的 RTP 时间戳可能以不同的速率增长。而且会有独立的随机偏移量。
一、压缩解压缩 1、gzip 压缩后的文件是.gz格式 压缩：gzip 文件名 或 gzip -r 目录 解压缩：gunzip 压缩文件 或 gzip -d...
如果不解包想直接查看压缩包里包含了那些文件呢？
在设计实现H.264的实时传输时，H.264协议基于RTP的打包和解包定义于IETF标准-RFC6184，RTC系统需要遵循这个标准来设计打包和解包处理模块。...#01 基本格式 使用RTP对H.264打包和解包需要遵循IETF标准RFC6184, 我们先来了解一下H.264在RTP中的封包协议。...单NAL数据包 图3 单NAL数据包负载格式 单NAL数据包就是将原始的NAL单元直接放置到RTP的负载中，NAL单元头就是作为单NAL数据包的负载类型。...#02 实践分享 RTC系统中的视频处理的结构大致如下图，RTP打包解包是视频编解码和传输之间的桥梁。...数据包按RTP序列号的顺序被解包。如果解包的数据包是单个NAL单元包，包中包含的NAL单元直接传递给解码器。
二 rtp码流 rtp载荷h264媒体流：rtp协议头和h264码流 rtp头后是rtp载荷，rtp载荷第一个字节格式和NALU头一样。...RTP序号必须符合NAL单元的解码顺序。这种情况下，NAL单元的第一字节和RTP荷载头第一个字节重合。如上图所示。...这种模式下，有多个NALU头和NALU载荷。 3）分片包：用于分片单个NAL单元到多个RTP包。...打包时，原始的NAL头的前三位为FU indicator的前三位，原始的NAL头的后五位（Type）为FU header的后五位（Type）。...解包时，取FU indicator的前三位和FU Header的后五位，即0110 0101（0x65）为NAL类型。
对于现代嵌入式设备，特别是手机来说，摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机，一看颜值，第二就看摄像头拍照如何。所以，从某个角度来说，摄像头是各个厂家主打的应用功能。...那么，linux是如何支持摄像头的，我们可以来看一下？...1、代码目录地址 drivers/media 2、v4l2框架 目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计，它的地址位于drivers/media/v4l2-core 3、查看三星soc
但是我们如果在TCP传输协议上承载RTSP/RTP将解决这些问题。 1. RTSP/RTP的控制命令和数据都通过一个端口，即RTSP的端口（默认为554），进行交互。 2....但是，使用TCP传输协议承载RTSP/RTP需要花更多的功夫。 1. 由于二元交织，会使得RTP包封包和解包的过程变得更加复杂。 2....接下来让我们来了解一下怎么使用TCP承载RTSP/RTP。 TCP承载RTSP/RTP 当使用TCP协议承载RTSP/RTP时，所有的命令和媒体数据都将通过RTSP端口，通常是554，进行发送。...下面是一个rtsp客户端请求 通过rtp over tcp方式建立连接报文； SETUP之后，RTP数据将通过用来发送RTSP命令的TCP Socket进行发送。...RTP数据和RTCP数据的区别在于第二个字节的通道编号， // 下面给出一个 RTP OVER TCP 方式数据头结构定义 4oct / typedef struct rtsp_interleaved
关键点： 该功能实现，主要需要考虑RTSP取摄像头视频流，拆RTP包，组H264帧，通过PJSIP的视频通道转发；这个过程中，涉及到RTP通道保活，RTSP通道保活；调试时间多耗费在对摄像头返回的RTP...return; } 碰到的问题，windows版本调试过程中，发现curl的请求socket端口在DESCRIBE信令的时候发生了变化，导致服务器返回401，要求校验用户名密码，播放失败，但linux.../libexec/gcc/arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf/7.3.0/lto-wrapper Target: arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf...--with-sysroot=/home/psst/v3s/buildroot-2018.08.2/output/host/arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf/sysroot...disable-libmudflap --enable-threads --without-isl --without-cloog --disable-decimal-float --with-abi=aapcs-linux
RTSPS 服务器，支持亚马逊echo show这样的设备 RTSP 播放器，支持RTSP代理，支持生成静音音频 RTSP 推流客户端与服务器 支持 rtp over udp rtp over tcp...rtp over http rtp组播 四种RTP传输方式 。...支持H265编码 服务器支持RTSP推流(包括rtp over udp rtp over tcp方式) 支持任意编码格式的rtsp推流，只是除H264/H265+AAC外无法转协议 RTMP RTMP...由于本项目主体代码在macOS/linux下开发，部分源码采用的是无bom头的UTF-8编码；由于windows对于utf-8支持不甚友好，所以如果发现编译错误请先尝试添 加bom头再编译。...也可以通过参考这篇博客解决: vs2015:/utf-8选项解决UTF-8 without BOM 源码中文输出乱码问题 参考案例 IOS摄像头实时录制,生成rtsp/rtmp/hls/http-flv
Webrtc使用是RTP分装码流，跟视频监控领域，IPTV领域，会议电视一样都是RTP承载媒体流，只不过webrtc信令遵守ICE框架，走自定义信令，IPTV领域走RTSP信令，视频监控走GB28181...但webrtc 不能像传统IPTV和视频监控，会议电视一样可以直接抓包导流播放，因为webrtc的RTP流做了以下工作： 1、码流加密，走SRTP协议。...视频的为h264的Red FEC编码，音频为opus 4、webrtc支持h265功能还有以下工作要做 1）加入265编码器和265解码器 2）加入h265的rtp封包和解包 5、webrtc
之所以存在这么多奇怪的问题，是因为接上来的摄像头或者平台总是存在一些私有码流或者码流格式不规范导致。下面简单说下RTMP服务器搭建和测试方法，包括FMS和SRS在win和linux下的搭建方法。...摄像头一般都部署在局域网内部或者客户侧； 2. 国标GB接入网关部署在公有云服务器，摄像头通过SIP协议注册上来； 3....GB接入网关收到摄像头码流后进行转封装将RTP流转成私有流，上传到内部分发服务器； 4....搭建SRS服务器也在公有云服务器上，GB接入网关将拉上来的流进行RTP->FLV转封装，然后同时推送到SRS服务器； 5....摄像头推流： 这里推流没有利用FFMpeg进行推流，而用我们GB接入网关拉取了摄像头的视频流直接推上来的，本质就是摄像头从局域网注册上来，然后通过SIP请求视频，摄像头通过RTP协议推送视频国标网关,
今天说一说基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展,希望能够帮助大家进步!!! V4L2是V4L的升级版本，linux下视频设备程序提供了一套接口规范。...常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义 struct v4l2_requestbuffers //申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS struct...使用open函数打开这个设备： // 用非阻塞模式打开摄像头设备 int cameraFd; cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK, 0)...在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理： int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ......2.1检查当前视频设备支持的标准 在亚洲，一般使用PAL(720X576)制式的摄像头，而欧洲一般使用NTSC(720X480)，使用VIDIOC_QUERYSTD来检测： v4l2_std_id std
https://github.com/jschmid1/gopro_as_webcam_on_linux https://github.com/KonradIT ?...我的系统是arch，截图工具我用不了了，就没有用Linux的系统做测试 文章的来源就是以前我写arduino控制gopro哪个老哥的成果 这个也是 ? 作者是gopro8的硬件，软件不用适配 ?...（通常是您的“默认/家庭”用户） -五、 --详细回显每个执行的命令 -h、 --帮助显示此帮助 命令： 网络摄像头以网络摄像头模式启动GoPro 以上是命令参数的翻译 ?
对于其它非关键帧的PS包，就简单多了，直接加上PS头和PES 头就可以了。顺序为：PS header | PES header | h264raw data。...支持从网络接收MPEG-PS流，用UDP方式接收数据，支持接收UDP裸流或带RTP头的MPEG-PS流。 3. 对网络收到的PS流进行保存。 4....接收模块支持UDP（单播、组播），支持数据带RTP头和无RTP头这两种情况；PS流的解封装和分离放到一个动态库里实现，供外部调用；解码是用FFmpeg；显示图像用到了GDI。...因为PS容器里能包含的视音频格式有很多种，我不可能对每一种都支持，那工作量是非常大的，但是因为SDK主要做的工作是PS解包以及分离出视音频的ES帧，本来跟流的编码格式无关，所以我设计SDK的时候是允许容器中的流是任何类型的编码格式...而现在我们需要第2个缓冲区，就是SDK解包之后分离出来ES帧放到一个缓冲队列里（就是流程图中的视频包队列），在SDK输出ES帧给应用层的时候（在回调函数）把数据扔到这个队列，一旦Push完数据就继续其他处理
抓取原始数据包: Python中默认的Socket模块就可以实现对原始数据包的解包操作,如下代码....protocol_num", c_ubyte), ("sum", c_ushort), ("src", c_ulong), # linux...需要变为 c_uint32 ("dst", c_ulong) # linux 需要变为 c_uint32 ] def __new__(...IP头相同,但需要注意,由于ICMP头在IP头的下方,所以我们需要先解析出IP头数据包,然后根据IP头中的protocol_num判断如果是ICMP则将其传入ICMP结构做进一步解包即可. import...需要变为 c_uint32 ("dst", c_ulong) # linux 需要变为 c_uint32 ] def __new__(
RTCP协议介绍见：音视频协议-RTCP协议介绍 2 协议格式介绍 rtp协议定义在rfc3550第5.1章RTP头定义： 版本号（2bit）：默认为2； 填充标志（1bit）:当设置为1时...，最后一个字节表示填充字节数包括该字节本身，这些填充不属于荷载，解析时需要被忽略； 扩展标志（1bit）:当设置为1时，rtp头后面会接一个扩展头需要解析，需要注意的是length长度是32bit为单位计算的...： 利用rtp定义的头进行数据的强转，得到rtp头部信息; 跳过rtp协议头，这里需要注意没有定义cssrc所以需要利用cc计算csrc个数 填充处理,获取填充字节数 扩展头处理，这里需要注意的是extlen...t *)rawpack.GetData(); //1 利用rtp定义的头进行数据的强转，得到rtp头部信息 rtpheader = (RTPHeader *)packetbytes; // The...rawpack.ZeroData(); return 0; } 3.3 RTP包构建 RTP包构建比较简单，就是一个简单的填空题，先计算出包的总长度，然后分配好包的大小，最后将内存强转成rtp头，然后填空即可
连续数据的储存，交互分布式仿真，动态标记，以及控制和测量应用程序也可能会适合使用 RTP RTP协议格式： 图2 RTP固定头结构 由上图中可知道RTP报文由两个部分构成--RTP报头和RTP的负载...| RTP扩展头结构 RTP 提供扩展机制以允许实现个性化:某些新的与负载格式独立的功能要求的附加信息在RTP 数据包头中传输。...设计此方法可以使其它没有扩展的交互忽略此头扩展。RTP扩展头格式如图3所示。 图3 RTP扩展头格式 若 RTP 固定头中的扩展比特位置 1，则一个长度可变的头扩展部分被加到 RTP 固定头之后。...头扩展包含 16 比特的长度域，指示扩展项中 32 比特字的个数，不包括 4 个字节扩展头(因此零是有效值)。RTP 固定头之后只允许有一个头扩展。...基本的 RTP 说明并不定义任何头扩展本身。 RTCP的封装 RTP需要RTCP为其服务质量提供保证，因此下面介绍一下RTCP的相关知识。
RTP数据包格式： RTP固定头： RTP的数据包由RTP Header + RTP Playload组成。其中RTP固定头如下图所示： ? 各个字段的解释： 1....RTP扩展头解析： RTP提供了扩展机制以实现个性化：某些新的负载格式独立的功能要求的附加信息可以允许放到RTP数据包头的扩展部分进行传输，基本的RT并不定义任何扩展头本身。...扩展头格式： ?...； 注意： 如果要启用扩展头，固定头的扩展标记X置1，负载类型playload需要按照规范定义，扩展头字段的长度可以为0，因为不包括头字段的4字节，最大1024....的后面5bit变成了RTP固定头第二字节的后面5bit,其中前3bit标识了分片的开始和结束。
SDP协议 RTP RTCP SRTP RTP只负责传输数据包，需要与RTCP配合使用，由RTCP来保证RTP数据包的服务质量。...每一个RTP数据报都由头部（Header）和负载（Payload）两个部分组成，其中头部前12个字节的含义是固定的，而负载则可以是音频或者视频数据。...整个IP报文由IP报头、UDP报头、RTP报头、RTP Payload(音频或视频数据)组成， IP协议最大传输单元(MTU)最大为1500字节，其中包括至少20字节的IP头、8字节的UDP头、12字节的...RTP头， 这样，头信息至少要占用40个字节，那么RTP载荷的最大尺寸为1460字节。...在RTP会话期间，各参与者周期性传送RTCP数据包，RTCP数据包中包含已发送的数据包数量、 丢失的数据包数量等信息，各参与者通过这些信息动态改变传输速率或传输的数据类型。
而实际涉及媒体数据传输使用的是RTP协议，本节我们来介绍一下RTP协议。 RTP概览 RTP是一种应用层协议，传输层协议可以是TCP或者UDP（UDP多一些）！...RTP数据包由两部分组成，一部分是RTP Heaeder，一部分是RTP body，RTP Header占用最少12个字节，最多72个字节；另一部分是RTP Payload，用来封装实际的数据负载，如封装...头扩展，置为1的时候，RtpHeader之后会跟1个header extension CC(CSRC count): 4bits，表示头部之后contributing sources identifiers...表示不支持扩展RTP头！wireshark的抓包如下 ? CC(CSRC计数) ? CSRC计数器，值为09，表示没有RTP头信息中没有CSRC！wireshark的解析： ?...PT值为96，根据payload type，得知该rtp数据包的负载数据为自定义的数据类型！而抓包是一个从摄像头拉取视频数据，所以遵循GB28181标准，所以是一个ps类型的数据包。
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