五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...管道与USB设备中的端点逐个对应，并且各个管道的数据传输是相互独立的。 2、管道的格式分类 管带的通信格式分为两种，一种为流，另一种为消息，这两种通信格式不同且互斥。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...数据从流通道一端流进的顺序与它们从流通道另一端流出时的顺序是一样的（先进先出），并且流通道中的通信流总是单向的。 2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。...首先，主机向USB设备发出一个请求;接着，就是数据的传送;最后，是一个状态阶段（这部分即一次命令请求的过程）。
一、前言 libuvc是一个开源的库，用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口，使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。...libuvc库实现了对UVC（USB Video Class）设备的支持。UVC是一个标准的USB设备类别，用于视频流传输和摄像头控制。...通过使用libuvc库，开发人员可以从USB摄像头中获取视频流数据，并对摄像头的设置和属性进行控制，例如分辨率、帧速率、曝光等。...libuvc库提供了针对各种常见操作系统的API，包括Linux、Windows、macOS、Android等。使用USB协议与摄像头通信，并处理底层协议细节，简化了开发人员的工作。...libuvc仓库地址在这里：https://github.com/libuvc/libuvc 在Linux下的安装也是非常的简单。
读取命令行的输入 读取命令行的输入，如下List-1所示: List-1 mjduan@dmj:/tmp$ more read.sh echo -n "Enter your name:" read...echo后面的-n表示不换行，不然光标就不会停在name后面 read后面加上一个-p，这样read命令可以显示提示，且将结果存在变量email中，如下List-2 加上一个-s就是读取密码...read.sh Enter your name:mjduan Hello mjduan Enter your email:126@mail.com Your email:126@mail.com 读取文件的内容
本文实例为大家分享了android通过usb读取U盘的具体代码，供大家参考，具体内容如下 1.关联 compile ‘com.github.mjdev:libaums:+’ 2.权限设置 <uses-permission...if (mUsbManager==null){ return false; } if (mUsbManager.hasPermission(device.getUsbDevice())) {//有就直接读取设备是否有权限...return true; } else { return false; } } /** * 读取当前usb设备的数量 * @return */ public int getDeviceCount()...: //usb设备插入广播 if (mOnUDiskCallBack !...: //usb设备拔出广播 if (mOnUDiskCallBack !
文件名中的 ubyte 表示数据类型，无符号的单字节类型，对应于 matlab 中的 uchar 数据类型。...，以指向正确的位置 由于matlab中fread函数默认读取8位二进制数，而原数据为32bit整型且数据为16进制或10进制，因此直接使用fread(f,4)或者fread(f,’uint32′)读出数据均是错误数据...data = strcat(data,num2str(dec2base(f,2,8))); end getdata = bin2dec(data); end 数据读取与保存...image数据： 首先读取4个数据，分别是MagicNumber=2051，NumberofImages=6000，rows=28，colums=28，然后每读取rows×colums个数表示一张图片进行保存...： label数据读取与保存与image类似，区别在于只有MagicNumber=2049，NumberofImages=6000，然后每行读取的数据范围为0~9，因此令temp+1列为1，其余为0即可
USB Type-C 是一种 USB 接口外形标准，拥有比 Type-A 及 Type-B 均小的体积，支持正反插。...USB Type-C 有更多的 PIN 脚，传统的 USB Type-A 只有五个 PIN 脚。...CC 主要有以下功能： 检测 USB 端口的连接，例如 a Source to a Sink 识别电缆方向 在两个连接的端口之间建立数据角色 发现和配置 VBUS，USB Type-C Current...的 Data Role 在 USB2.0 端口，USB 根据数据传输的方向定义了 HOST/Device/OTG 三种角色，其中 OTG 即可作为 HOST，也可作为 Device。...DFP 提供 VBUS、VCONN，可以接收数据。 （2）UFP（Upstream Facing Port） 上行端口，可以理解为 Device。UFP 从 VBUS 中取电，并可提供数据。
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...关键就在于需要填充 URB： dev：跟谁传输数据 pipe：跟哪个 pipe 传输数据 buffer：里面存有要发送的数据，或者用来接收要读取的数据 数据长度 回调函数 2.3.1 分配和释放 URB...对于一般的 buffer，在提交 URB 时会临时分配一个 DMA Buffer： 发送数据时：函数内部会先从一般 buffer 中把数据复制到 DMA Buffer，在提交给 USB 控制器 读取数据时
如何在Visual Studio 2019中编写一个C#应用程序，通过WinCC的 OLE DB接口读取设定时间范围内的WinCC变量归档数据。...3 <如果 C#应用程序和 WinCC 项目不在同一台计算机，那么需要满足以下条件： 1、如果 C#应用程序所在计算机没有安装 WinCC 或者 DataMonitor...另外 “WinCC HMIRuntime 1.0 Type Library”接口不支持读取远程 WinCC 的变量。 这种情况下，连接字符串中的计算机名直接写 WinCC 项目所在计算机名即可。...对于 WinCC 项目的 Catalog，可以通过以下两种方法来获取： v 在 C#应用程序中编写 OPC 客户端脚本读取 WinCC 变量“@DatasourceNameRT”的值。...v 在 C#应用程序中遍历 SQL Server 中所有的数据库名称，从中选择以字母“CC”开头并以字母“R”结尾的数据库名称。
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...└── usbc_phy.c 2.5 驱动框架介绍 Linux 内核提供了完整的 USB 驱动程序框架。...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
type-c接口比较方便，可插拔次数也比较多，很多MCU目前都只具有USB2.0接口，但是只需要一点改动就可以转成type-c接口。以STM32举例说明。...目前常用的usb3.0的type-c是向下兼用USB2.0的，新发布的usb4.0也是向下兼容的。因此下述的方法也是可以的。...目前的type-c接口如下图所示： 在USB2.0端口，USB根据数据传输的方向定义了HOST/Device/OTG三种角色，其中OTG即可作为HOST，也可作为Device，在Type-C中，也有类似的定义...在协议规范中DFP特指数据的下行传输，笼统意义上指的是数据下行和对外提供电源的设备。...stm32 USB2.0 Device转成TYPE-C如下图所示： stm32 USB2.0 Host转成TYPE-C如下图所示： stm32 USB2.0 Otg转成TYPE-C如下图所示： 具体在其文档
private void btnPrinter_Click(object sender, EventArgs e) { #region ESC 热敏图像点阵像素点读取打印...[] cmd = Encoding.Default.GetBytes(sb.ToString()); #endregion #region EPL USB.../// /// 获取单色位图数据(1bpp)，不含文件头、信息头、调色板三类数据。...- bfOffBits; result = new byte[GraphHeight * RowRealBytesCount]; //读取时需要反向读取每行字节实现上下翻转的效果...，打印机打印顺序需要这样读取。
USB接口定义 USB Type C接口定义 Type C接口母头（插座） Type C接口公头（插头) 引脚定义 配置通道（CC）详解 配置通道CC的用途如下： 检测USB设备是否接入；...检测USB插入方向，并以此建立USB 数据通道的路由； 插入后帮助建立USB设备角色（谁为HOST，谁为Device）； 发现并配置VUBS，配置USB PD供电模式； 配置Vconn； 发现和配置可选的备用和辅助模式...； 名词解释 在USB2.0端口，USB根据数据传输的方向定义了HOST/Device/OTG三种角色，其中OTG即可作为HOST，也可作为Device，在Type-C中，也有类似的定义。...在协议规范中DFP特指数据的下行传输，笼统意义上指的是数据下行和对外提供电源的设备。...Type C三种工作模式 USB3.1标准有三种工作模式： 1：DRP。
今天在学图的算法做测试是，需要读取文本文件中的点坐标，本来很简单的事情，折腾了半天，记录一下找到的一种简单粗暴的解决方法，以便以后查看。 ...StringReader string line = ""; using (StreamReader sr = new StreamReader("graph.txt")) // 读取文件所在路径...sr.EndOfStream) // 判读是否读完 { line = sr.ReadLine(); // 读取一行...写入二进制文件 } } } bw.Close(); // 读取二进制文件...，报异常 { Console.WriteLine("读写完成")； } 数据类型与字节长度： byte -> System.Byte
USB描述符是由特定格式排列的一组数据结构组成。 在USB设备枚举过程中，主机端的协义软件需要解析从USB设备读取的所有描述符信息。...在USB主向设备发送读取描述符的请求后，USB设备将所有的描述符以连续的数据流方式传输给USB主机。主机从第一个读到的字符开始，根据双方规定好的数据格式，顺序地解析读到的数据流。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...urb（USB Request Block）Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...; /*用urb读取数据*/ unsigned char *bulk_in_buffer; /* 接收数据的缓冲区 */ size_t
本文告诉大家如何获得设备的usb来进行判断是否有哪些usb和找不到usb可能是什么。...需要在项目右击引用，点击程序集，搜索 System.Management 然后安装他 然后使用下面的代码就可以获得设备的 usb 请看代码 static List<(string DeviceID...} collection.Dispose(); return devices; } 如果需要判断是否存在某个 usb...，就通过 pid vid 判断，判断的方法是拿PNPDeviceID字符串比较 参见：c# 获取移动硬盘信息、监听移动设备的弹出与插入事件 - Chris Cheung - 博客园 如果发现找不到 usb...，可能是在开机的时候进行找usb，一般需要开机之后很久才会把所有的设备添加，所以如果找不到，就看开机的时间，如果太短，那么可能是因为程序太快去查。
USB Type-C spec 本文是 Type-C spec 第二篇 1、Type-C Cables Emark Cables(带电子标签的线缆): 带 Emark IC 的 Cable，Emark...Active Cables (有源线缆): 包含数据总线信号调节电路的 Emark Cable (起到增强 USB 传输信号的作用)，PD 通讯过程中可以以 SOP'/SOP'' 来和 cable 的两端通讯...(同一时间，Vconn 可以给两个 Emark IC 同时供电) Passive Cables (无源线缆): 无数据总线信号调节电路的 Emark Cable，PD 通讯过程中 DFP 只能以 SOP...最大电流 3A 支持超过 20V 电压 支持 USB3.2 & USB4 满足以上任意一个条件就必须要带 Emark IC 2、Vconn 与主机建立连接之后，重新设定未与 CC 连接的 CC Pin...@500mA VBUS 所需的额外 USB 电力传输可以进行协商，Battery Charge 1.2 (BC 1.2) 或 USB PD 都可以选择 使用结构化供应商定义报文 (SVDM) 需要 USB
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...Type-C Bridge Class DCh 设备描述符、接口描述符 Diagnostic Device E0h 接口描述符 无线控制器 EFh 设备描述符、接口描述符 Miscellaneous...By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用
3、协议层 3.1、消息类型 控制消息 长度固定，16 位 数据消息 长度在 48 ~ 240 位 用于公开能力和协商功率 供应商可自定义 扩展消息 长度最大达 260 byte 提供电源和电池信息 用于安全...用于固件更新 3.2、消息头 3.3、控制消息 3.4、数据消息 Capabilities Message 包含端口信息 + 最多 6 个 PDO SRC 发送 Source_Capabilities...，表示所要请求的块编号 在回复请求类消息中，表示回复请求的块编号 Request Chunk：是否为请求块 Chunked = 1 时，有效 Chunked = 0时，设置为 0 Data size：数据块中的字节数...仍需回应 GoodCRC，但 MessagelD 不变 发送方和接收方各自维护 RetryCounter 在重试过程中收到合适的响应，计数器应重置为 0 硬复位或软复位后重置为 0 3.8、Reset 数据复位...任一端口用于重置 USB 数据链路 影响 不改变端口的电源角色和数据角色 不改变现有显性契约 须退出所有的活动模式 须重置电缆 VCONN，DFP 须成为 VCONN SRC 复位失败则进入 ErrorRecovery
usbmouse.c(内核自带的USB鼠标驱动) 1.本节需要用到的宏如下: struct usb_device_id usbmouse_id_table []=USB_INTERFACE_INFO(cl...数据结构体, 分配成功返回一个urb结构体 urb全称为usb request block,USB传输数据时,就是打包成urb结构体来传输 iso_packets:表示iso类型的包个数,这里我们不是iso...设置input_dev支持L、S、回车、3个按键事件 3)注册input_dev结构体 4)设置USB数据传输: ->4.1)通过usb_rcvintpipe()创建一个接收中断类型的端点管道,用来端点和数据缓冲区之间的连接...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include
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