CAN 接口测试 一、命令测试 系统下测试会用到candump与cansend 备注：如果没有can命令可以通过编译can-utils获得，can-utils源码：http://sources.buildroot.net.../can-utils/ 交叉编译：make ARCH=XXXX CC=XXXX-linux-gcc -j4 CFLAGS=-static 测试脚本cantest.sh如下 #!...candump can0 接收CAN0数据 二、应用程序测试 1、can发送测试 #include #include #include .../can.h> #include void CANTestMenu(void) { printf("****************************.../can.h> #include int CanInit(unsigned int id, unsigned int baud) { int s;
01 CAN总线由来 CAN总线最早是由Bosch和Intel在80年代末开发的，虽然最早是用在汽车级的通信系统中的，但是随着技术的发展，CAN总线应用范围已经不在局限于汽车中，像机器人、工业、自动控制系统中...02 CAN总线为什么这么好用 以CAN总线应用最广的汽车给大家举例，汽车电子控制系统之间的数据通信基本上都是通过CAN总线实现。...而如果使用CAN总线，各个控制单元之间的信息通过两根数据线就可以进行交换了： ? 使用CAN总线之后的通信网络对比： ?...04 CAN总线物理层 在节点终端的接口器件有三种形式，如下图： ? ? CAN总线的终端电阻的接法如下： ? 增加终端电阻的目的是为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰。...05 常用CAN控制器与收发器 在开发板上CAN总线需要控制器和收发器，下图是常用的CAN总线接口电路： ? SJA1000是用的较多的独立CAN控制器，价格又很便宜，几十块钱。
CAN总线进行通讯测试。...3).使用CAN Utilities对CAN接口进行测试 a)....测试c程序代码请见如下： ./ 程序执行包含两个变量，第一个变量为”-r”或者”-s”来制定接收或者发送，第二个变量为所要测试的CAN bus，如”can0”。...CAN总线进行通讯测试。...3).使用CAN Utilities对CAN接口进行测试 a).
SocketCAN 是 Linux 内核中的一个模块，用于支持控制器局域网（CAN）接口。 主要特点 仪表集群模拟：ICSim 可以模拟车辆仪表盘，包括速度表、转速表、燃油表等。...与 SocketCAN 集成：ICSim 与 Linux 的 SocketCAN 接口集成，允许用户通过标准的 SocketCAN 工具与模拟器进行通信和调试。...模糊测试常用于安全性测试和稳定性测试。 CAN 总线模糊测试（CAN Packet Fuzzing） CAN Packet Fuzzing 是将模糊测试应用于控制器局域网（CAN）总线的一种技术。...是使用can-utils的指纹和模糊控制器区域网络（CAN）数据包/帧的实用程序，可用于大多数Linux。...除了全部测试之外，我们还可以测试特定的CAN ID，我们可以指定–canid。 python .
14.1 CAN介绍 14.1.1 CAN是什么？ CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网，和普通以太网一样，它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示： CAN网络的每个节点非常简单，均由一个MCU（微控制器）、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成，然后使用双绞线连接到CAN网络中。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号： 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号： 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位，而扩展格式
CAN通信（一）——认识CAN总线 CAN总线 背景 CAN总线是什么 网络拓扑 节点、报文、信号 CAN总线 背景 作为并非通信专业的汽车工程师，汽车CAN通信是必须掌握的，但是，记得刚开始上来一看什么定义...CAN总线是什么 CAN总线，并不是他很能，只是一个缩写 CAN：Controller Area Network。...控制器局域网络总线 绝大多数汽车制造厂商采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信，CAN总线也叫CAN BUS BUS？...车辆CAN总线通讯 这个CAN总线图是不是和BUS一样额 网络拓扑 网关是整个CAN网络的核心, 控制着整车几条CAN总线的信号转发与处理，示意图只展示了其中的两条。...当然这里边是乘客选择了这个站牌，实际的CAN通信是节点选择接收了这信息。 下一节介绍下CAN通信的信号矩阵。
然而这些产品核心控制器与电池都是走的CAN总线通讯，而工控机本身是没有CAN通讯，那么工控机就需要通讯桥梁（025-68250795）来扩展CAN通道。...而在工控机当中有nimipcie接口，如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。...miniPCIe接口CAN卡是PCI Express mini卡槽的工控机或单板电脑快速扩展CAN通道的利器。...～1Mbps 符合CAN 2.0A/2.0B规范 最高帧流量高达14000帧/s 2路CAN通道(ISO 11898-2) 经由连接线和D-Sub 9针接口板引出CAN接口 CAN接口电气隔离高达...2500VDC，每路CAN通道独立隔离 板载120欧姆终端电阻，拨动开关开启或或关闭 提供Windows、QNX、Vxworks、Linux/Ubuntu、Intime等的驱动和二次开发资料包
目录 1、CAN总线简介 2、CAN节点组成 3、CAN总线结构 4、CAN总线物理电气特性 ---- 在之前的博文中分享过一系列一文搞懂：SPI协议、I2C协议、PID算法、Modbus协议等文章，...CAN之前的版本：汽车ECU是复杂的点对点布线 1986年：BOSCH（博世）开发了CAN协议作为解决方案 1991年：BOSCH（博世）发布了CAN 2.0（CAN 2.0A：11位，2.0B：29位...-1） 2016年：CAN物理层，数据速率高达5 Mbit/s，已通过ISO 11898-2标准化 拓展学习：CAN在自动化中的应用（CiA）：CAN技术的历史 (can-cia.org) CAN总线具有以下特点...CAN总线具体以下优势： 2、CAN节点组成 CAN节点通常由三部分组成：CAN收发器、CAN控制器和MCU。...低速开环CAN（低速容错CAN）通信如下图所示： 4、CAN总线物理电气特性 在CAN总线上，利用CAN_H和CAN_L两根线上的电位差来表示CAN信号。
本文提出了feature Co-Action Network(CAN)捕获在输入阶段的特征的co-action并且利用交互和共同信息来对最终模型的效果进行提升。...相比之下，CAN比笛卡尔积和结合嵌入的方法取得了更好的效果，这意味着基于网络的CAN机制可以同时学习表示能力和协作能力 解耦研究 ?...为此，我们从测试集中移除包含现有特征组合的样本。通过这种方法，我们得到了一个新的测试集，其特征组合对于一个经过良好训练的模型来说是全新的。...Generalization: CAN还是工作的非常好, 具有非常好的泛化性。 工业数据集上的表现 ? CAN在工业数据集上A/B Test上得到了非常大的提升。...小结 在笛卡尔产品模型的启发下，我们提出了一种新的特征交叉范式：Co-Action network，CAN。
1、高速CAN总线 ISO 11898-2中定义了通信速率为125Kbps～1Mbps的高速闭环CAN通信标准，当通信总线长度≤40米，最大通信速率可达到1Mbps，高速闭环CAN（高速CAN）通信如下图所示...： 1.1、电气特性 高速CAN总线上为显性电平（逻辑0）时，CAN_H为3.5V、CAN_L为1.5V，此时电压差是2V，显性状态的CAN总线电压范围如下图（标准来源：ISO 11898-2:2006...）所示： 高速CAN总线上为隐性电平（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L都为2.5V，此时电压差就是0V，隐性状态的CAN总线电压范围如下图（标准来源：ISO 11898-2:2006）所示： 1.2...低速开环CAN（也叫：低速容错CAN）通信如下图所示： 2.1、电气特性 低速CAN总线上为显性电平（逻辑0）时，CAN_H为3.6V、CAN_L为1.4V，此时电压差是2.2V。...2.2、终端电阻 与高速CAN不同，低速CAN需要在低速CAN收发器上终止，而不是在电缆上。
单片机或处理器上如果有CAN控制器，外围再搭配一个CAN收发器，就可以进行通信了。本篇对Linux下CAN使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。 ?...为了进行后面的实验，将CAN0的H和CAN1的H，CAN0的L和CAN1的L分别短接起来。...5.收发测试 5.1.命令行调试 将上述修改后的内核和文件系统下载到板子里启动后， 1) ifconfig -a 查看全部接口，可以看到can0和can1接口 ?...8 6 结束语 本篇为大家介绍了Linux下CAN接口的简单使用，欢迎大家多交流，可以在网页下方留言讨论，或者发邮件：Topsemic@sina.com ，微信公众号如下，欢迎关注： 本期相关的资料在链接...: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 中 7 参考资料 1) https://blog.csdn.net/lybhit/article/details/78663347
说明 这里测试其中一块板子和另一块板子进行CAN总线通信(用户可以接其它CAN总线设备) 测试 1.解压.rar文件 2.把下面三个文件放到安装的ESP8266的库文件夹里面 3.打开arduino...工程 4.把程序下载到开发板里面 程序设置的CAN速率是250K, 每隔一段时间发送CAN数据, 并接受和打印接收的CAN数据 5.我是使用两块板子做测试,所以两块板子都下载这个程序 6.下载完成以后使用线把...CAN信号线连接, 打开两块板子各自的串口 两块板子接收到对方的数据
It can make your ssh login simply as well as efficiently on Mac or LInux....点我翻译 On Mac or Linux system, we are frequently using ssh login remote server by terminal....configuration Automatic interaction login Support password and SecretKeyFile method Support Mac and Linux...spawn ssh -p 22 alic@127.0.0.1 alic@127.0.0.1's password: Welcome to elementary OS 0.4.1 Loki (GNU/Linux
目录 1、MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器方案 2、带有CAN控制器的MCU+CAN收发器方案 ---- CAN总线节点的硬件构成有两种方案：MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器和带有...CAN控制器的MCU+CAN收发器。...MCU控制器＋独立 CAN控制器＋CAN收发器方案编写的CAN程序是针对独立CAN控制器的，程序可移植性好、编写好的程序可以方便地移植到任意的MCU。...2、带有CAN控制器的MCU+CAN收发器方案 目前，市场上带有CAN控制器的MCU有许多种，如P87C591、LPC2294、C8051F340等。...带有CAN控制器的MCU+CAN收发器方案编写的CAN程序是针对特定选用的MCU，例如LPC2294，程序编写好后不可以移植。但是，MCU控制器中集成了CAN控制器单元，硬件电路变得简单些。
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！...2 错误检测 2.1 位填充原则 在了解CAN总线中的错误检测之前，首先需要了解什么是位填充。 CAN协议中规定，当相同极性的电平持续五位时，则添加一个极性相反的位。...CAN报文中，有预定值的区域包括： 数据帧和遥控帧的CRC界定符、ACK界定符、EOF； 错误帧界定符 过载帧界定符 3 错误通知 上一节中，讲到CAN通信中有五种错误，并且介绍了在什么情况下能够检测到这几种错误...协议的规定，CAN总线上的节点始终处于以下三种状态之一。...那么一个CAN节点在什么情况下处于主动错误状态，什么情况下处于被动错误状态呢？ 根据CAN协议的规定，在CAN节点内，有两个计数器：发送错误计数器（TEC）和接收错误计数器（REC）。
13.3.2.2 编写CAN抽象框架的实现函数 13.3.2.3 编写CAN应用层代码 13.3.2.4 STM32 CAN案例测试 13.4 Linux socketcan基础应用编程 13.4.1...(gCAN_COMM_STRUCT.can_port, TxMessage); 217 } 218 } 13.3.2.4 STM32 CAN案例测试 在前面几个章节将代码编写完成之后，我们做个测试...测试步骤如下： Step1：将已经完成的STM32 CAN测试程序下载到实际开发板上； Step2：通过CAN测试工具Vehicle Vspy3发送报文ID为0X201的报文； Step3：观察CAN测试软件显示如下...(10000); 210 } 211 } 13.4.3.3 案例测试验证 当我们上面代码完成编写后，目录文件如下： （1）编写Makfile Makefile文件内容如下： all: arm-linux-gnueabihf-gcc...（4）测试总结 到此为止，我们已经通过socketcan建立起来了linux下应用编程的框架，并且成功的调试成功了CAN周期发送报文的功能编程。
目录 1、错误状态的种类 2、故障界定规则 ---- 对汽车电子技术感兴趣的小伙伴请关注公众号：美男子玩编程，公众号优先推送最新技术博文，创作不易，请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~ CAN总线故障界定的目标是实现数据传输系统即使在节点发生故障的情况下也能维持很高的可用性...1、错误状态的种类 对故障界定而言，CAN节点根据错误计数结果的不同，可以处于下列3种状态之：主动错误状态、被动错误状态和总线关闭态。 1、主动错误状态 主动错误状态是可以正常参加总线通信的状态。
1.隐性和显性位 显性数值表示逻辑0，隐性数值表示逻辑1 CAN总线为隐性（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L的电平都为2.5V（电位差为0V）； CAN总线为显性（逻辑0）时，CAN_H和CAN_L...3.CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换。...用于接收节点通知其尚未做好接受准备的帧 帧间隔：用于将数据帧及远程帧与前面的帧分离开来的帧 7.UDS（统一诊断服务） 诊断功能 诊断/通信管理 数据传输 读故障信息 在线编程 功能/单元测试
目录 1、通讯速率和数据长度不同的问题 2、非ISO CAN FD与ISO CAN FD设备的通讯问题 3、多设备切换的通讯问题 4、测试平台共用的问题 ---- 因为受制于产品的稳定性考验，改造成本等问题...因为CAN FD是向下兼容CAN的，保证CAN FD节点可以正常接收所有类型的CAN报文，CAN节点无法接收解析CAN FD报文，该解决方案仅可作为临时使用。...3、利用CAN网桥进行CAN FD与CAN的转换 在原有的CAN网络上通过CAN网桥与新的CAN FD节点进行连接，将传统的CAN总线网络通过协议转换与CAN FD网络进行融合，快速实现CAN设备的升级...4、测试平台共用的问题 CAN FD节点在进行环境测试、疲劳测试、寿命测试等的情况下，只需要测试设备本身的性能，而与通讯速率/字节数无关，因此，这几类测试可以沿用传统CAN设备的测试平台。...而CAN FD通讯性能的测试、兼容性测试等涉及到通讯机制本身，因此这类测试需要用新的CAN FD测试工具。 一个完整的测试需要同时满足以上所有测试条件，因此存在两种测试平台的交互。
CAN编程介绍 14.1 CAN介绍 14.1.1 CAN是什么？ CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。...CAN传输协议 14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网，和普通以太网一样，它的网络很多CAN节点构成。...CAN网络的每个节点非常简单，均由一个MCU（微控制器）、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成，然后使用双绞线连接到CAN网络中。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...TJA1040 高速 CAN 收发器 5 TJA1041 高速 CAN 收发器 6 TJA1042 高速CAN 收发器 7 TJA1043 高速 CAN 收发器 8 TJA1050 高速 CAN 收发器
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