对于控制系统的时间准确度有严格要求。为此,采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时。基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息,通过PPS信号来保证高精度。具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路,软件部分需要NTP服务器软件和GPS的正确安装和配置。对照实验表明,基于GPS的NTP服务器校时精度可以达到微秒量级,工作性能稳定而可靠。 引言 准确的时间是天文观测所必需的。天文望远镜在特定时间内的准确指向、CCD曝光时间的控制以及不同波段观测数据所进行的高精度同步比对等应用需要系统至少有亚毫秒的时间准确度。然而就目前来看,一般的计算机和嵌入式设备所使用的晶体振荡器的精度为几个或者几十个ppm(百万分之一秒),并且会受温度漂移的影响,使得每天的误差能够达到秒级,若再考虑元器件的老化或外界干扰等因素,误差可能会超过10 s,如果不及时校正,其误差积累将不可忽视。 网络时间协议NTP(Network Time Protocol)是美国特拉华大学的MILLS David L.教授在1982年提出的,其设计目的是利用互联网资源传递统一和标准的时间。目前,使用GPS信号实现校时的研究工作很多,大多只是通过读取GPS模块解码出的串行数据,提取其中的时间信息来纠正系统时钟,该过程并不涉及NTP的使用,精度较低,一般为几十到几百毫秒。对此,本文充分利用了NTP服务器软件对GPS时钟源的支持,采用串行数据和秒脉冲相结合的方式来校准时间,校时精度大为提高。
时间究竟是什么?这既可以是一个哲学问题,也可以是一个物理问题。古人对太阳进行观测,利用太阳的投影发明了日晷,定义了最初的时间。随着科技的发展,天文观测的精度也越来越准确,人们发现地球的自转并不是完全一致的,这就导致每天经过的时间是不一样的。这点误差对于基本生活基本没有影响,但是对于股票交易、火箭发射等等要求高精度时间的场景就无法忍受了。科学家们开始把观测转移到了微观世界,找到了一种运动高度稳定的原子——铯,最终定义出了准确的时间:铯原子电子跃迁 9192631770 个周期所持续的时间长度定义为 1 秒。基于这个定义制造出了高度稳定的原子钟。
GPS模块属于字符设备,只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以,然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能,通过地图经纬度在地图上圈一个范围,在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录,提示警报。现在的共享单车、共享汽车都有这个功能,限制车辆只能在某一个范围内使用,超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏,就需要实时获取当前的经纬度,然后调用地图SDK接口进行处理,完成围栏逻辑设计。
2017年末,北京邮电学院在我单位采购的gps卫星校时系统已成功使用在科研项目,为该项目提供标准的时间信息,同时也为国家科研贡献自己一份微薄的力量。
通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:
【导语】:用 python 怎样获得图片的GPS信息?今天推荐一下 exifread 这个神奇的库,不仅仅是 GPS 信息,几乎能能获得图片的所有信息,快进来看看!!
最近手痒研究LoRaWAN基站,初步了解了LoRaGateway的github工程,做些梳理记录。
计算机时间基本由网络时间或主板时钟芯片提供,导致时间误差大,在工业控制、数据测量等领域无法完成特定任务。为解决计算机时间误差较大问题,部分学者提出windows系统下pci总线接口的GPS授时卡。这种方法的不足在于:数据吞吐量、带宽的限制使得pci总线逐渐被pcie总线授时卡所取代,且GPS授时方式以及美国微软windows系统无法在国家安全敏感部门使用。针对上述不足,基于国产linuk系统平台,设计了PCIE总线接口的授时卡,驱动程序以及基本应用软件。
这样才可以调用百度地图API或者其他的地图API来将GPS信息转换为地理位置信息。
上一篇已经写过GPS解析的话题,今天之所以又写一次,是因为又有了一些的新的内容想和大家分享。
我们需要 exifread 库,这个就是用来提取 GPS 信息的。直接 pip install exifread 来安装就好了。
很多时候,手机发热发烫。是因为CPU使用率过高,CPU过于繁忙,会导致手机无法响应用户,整体性能降低,用户体验会很差,也容易引起ANR等一些列问题
随着卫星互联网在全球的加速布局以及我国今年正式将卫星互联网纳入新基建范畴,卫星互联网迎来大规模布局和加速发展,特别是以低轨卫星星座StarLink为代表的大型卫星互联网星座。由于卫星的特殊用途和优势,卫星网络是国家战略通信资源,背后离不开军事和国家安全的背景。
ntp网络时间服务器是依靠GPS时钟服务器通过GPS天线从 GPS地球同步卫星上获取标准时钟信号信息,然后在NTP协议的基础上,网络授时系统将这些时钟信息在网络中传输,网络中需要时钟信号的设备如计算机等设备就可以与标准时钟信号同步。
本篇笔记是一篇开发小结,总结GPS数据的接收、解析示例,以实例为基础分享一些思考过程:
注意:加号要与date有空格,与%Y没有空格,要带双引号;还要注意大小写。大写Y表示年份,小写m表示月份,大写M则是分钟。小写d表示天。
关于WEF WEF全名为WiFi Exploitation Framework,它是一款一款功能强大的Wi-Fi安全测试框架。WEF基于802.11网络和协议实现其功能,并且包含了大量针对WPA/WPA2和WEP的安全测试组件,能够帮助广大研究人员实现针对Wi-Fi和蓝牙的自动化渗透测试。 当前版本的WEF支持Kali Linux、Parrot OS、Arch Linux和Ubuntu操作系统。 功能介绍 日志生成 WPA/WPA2、WPS和WEP攻击 自动握手破解 支持针对EvilTwin攻击的多
前面的文章有分析,Monitor 模块监控的内容分为 Hardware 和 Software 两位。
一、 NMEA0183标准语句(GPS常用语句) GPGGA 例:GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段0:
SYN2010A型小型便携式NTP服务器是一款全新的低成本小体积标准卫星时间服务器,此款NTP服务器接收GPS和北斗卫星授时定位信号,从GPS和北斗二代卫星上获取UTC标准时间信息,将UTC时间信息通过网络传输,为网络设备(NTP网络客户端)提供精确、标准、安全、可靠和多功能的ntp校时服务,是一款性价比极高的NTP服务器,可广泛应用于设备集成,应用空间较小的环境中。
ROS2的navigation2功能包,支持Linux、Windows和MacOS,并且适用于各类仿真环境如Gazebo、Webots等,同时支持多款真实机器人,最常用的是TurtleBot2和TurtleBot3。
引言:电量消耗控制一直是困扰所有APP开发者的一大难题,其中又以Android平台尤甚。业界同行为此做了非常多的研究与尝试,腾讯自然也不例外。本周大讲堂继续推出省电系列第二篇文章,与大家一起探讨Android开发中的省电窍门。 上篇文章罗列了很多数据,除了通过评测软件跑出来的数据外,还有些实际功耗数据,这些除了用power monitor硬件设备以外,还有是通过软件测出来的。有同学可能要挑战了,除了power monitor,其他软件形式的电量数据都是不可靠的,这种数据拿出来是没有说服力的。挑战的很好,为什
GPS卫星定位系统它可以应用在军事、国防、通信、授时等多个领域。GPS卫星定位系统应用在授时方面,是将卫星信号传送给设备并进行授时。GPS网络时间服务器是接收GPS卫星信号的时间服务器,它可以将卫星时间信号转换为网络、串口、秒脉冲等时间信息,能为用户提供相应的时间信息。GPS网络时间服务器主要输出网络时间信号,能在多种环境中进行授时,并且授时准确使用方便,改变了传统的钟表授时方式。
上篇文章发布之后,一位朋友告诉忽略了一件事,假设女朋友会 Python 的话,那岂不是要翻车?如果是这样的话,女朋友发过来的图片包含的地理位置是否真实,要打一个 Big Big 的问号了?
该系列前面的20篇文章,主要以开发环境的搭建、常见外设模块的简单使用为主,从这篇开始计划写一下关于应用编程的话题,之所以要写这一块内容,是因为只要你做产品,就离不开应用程序,自然就需要应用编程相关的技术。有小伙伴咨询过我做Linux应用开发需要会哪些知识,先给大家看看猎聘网上最近两个关于嵌入式Linux工程师的招聘需求:
VMOS(虚拟大师)是一款以Virtual Machine(简称VM,即虚拟机)技术为主的APP(安卓应用)软件。无需root权限,以普通应用安装的形式运行到任意版本的linux或安卓系统上。可定制操作系统版本、功能。定制的操作系统拥有root权限,权限不会涉及宿主系统的安全问题。具体应用可真机和虚拟机双开应用和游戏,支持同屏操作,悬浮窗切换,后台运行。虚拟机自带root,支持XP框架和谷歌套件,不必担心真机风险,可自定义分辨率,自带root权限,支持XP框架和谷歌套件,满足极客手机爱好者的各种需求。
网络时间服务器为防火墙内的网络设备、终端、服务器提供准确、可靠和安全的高精度卫星时间参考,可为它支持数万台支持标准的网络时间协议(NTP,含V1/2/3/4)和简单网络时间协议(SNTP)的客户端进行时间同步。NTP网络时间服务器已广泛应用于金融、交通、证券、电力、移动通信、石油、工业、电子商务、工业自动化、云计算、安防、智慧城市、物联网、能源、国防等各领域。
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_0_hardware_system_installation_guide.md
Exif是一种图像文件格式,它的数据存储与JPEG格式是完全相同的。实际上Exif格式就是在JPEG格式头部插入了数码照片的信息,包括拍摄时的光圈、快门、白平衡、ISO、焦距、日期时间等各种和拍摄条件以及相机品牌、型号、色彩编码、拍摄时录制的声音以及GPS全球定位系统数据、缩略图等。你可以利用任何可以查看JPEG文件的看图软件浏览Exif格式的照片,但并不是所有的图形程序都能处理Exif信息。今天这篇文章就来讲讲Android中操作Exif。
第一部分、前述: Android作为Google移动互联网战略的重要组成部分,将进一步推进“随时随地为每个人提供信息”这一企业目标的实现。Google的目标是让移动通信不依赖于设备,甚至是平台。出于这个目的,Android将完善而不是替代Google长期以来推行的移动发展战略:通过与全球各地的手机制造商和移动运营商成为合作伙伴,开发既实用又有吸引力的移动服务,并推广这些产品。 随着城市化的进展和家用轿车的普及.原本根遥远的全球卫星定位系统(Global Position System.6Ps)的使用越来越多
ATGM336H-5N 系列模块是 9.7X10.1 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558,支持多种卫星导航系统,包括中国的 BDS(北斗卫星导航系统),美国的 GPS,俄罗斯的 GLONASS,欧盟的 GALILEO,日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS(WAAS,EGNOS,GAGAN,MSAS)。AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片,包含 32 个跟踪通道,可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号,并且实现联合定位、导航与授时。
GPS校时器是通过接收GPS卫星信息为时间源,通过某种链路方式给客户端设备提供标准的时间信息进行系统的校时工作。本文主要通过传统的链路分析,讲述了GPS校时器的三种校时方式,并做了简单的明
校时服务器是一款针对计算机网络系统时间同步而设计的高科技产品。产品自主设计开发,在当今计算机网络系统日益盛行的年代,计算机网络安全可谓是重中之重,当计算机受到攻击后,如何快速的提取安全日志追踪事件全过程,这时计算机的时间戳就显得尤为重要,采用标准的NTP网络时间协议来同步计算机时间就成了网络系统中必不可少的工作。计算机经过长期运行,时间差会越来越大,这种偏差在单机中影响不太大,但在网络环境下的应用中可能会引发意想不到的问题。
Windows 开发环境: Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
有时候女朋友一个人在外面玩耍,问她在哪个地方,就是不告诉我。但是,你又很想知道女朋友的「位置」,这该如何是好?
如今,数据采集系统很多,有基于数字信号处理器DSP设计的,也有基于现场可编程门阵列FPGA设计的,这些采集系统尽管采集处理数据能力不差,但大多都采用传统授时模式。而异地同步测量是工程中经常用到的方法,如果用传统的授时模式,其时钟频率的产生是用晶体,而晶体会老化,易受外界环境变化及长期的精度漂移影响,造成授时精度下降,这样异地同步测量的数据其实在理论上已经不再同步、同时了。本系统采用GPS新型授时方法,结合DSP技术和USB通信技术设计的数据采集系统能较好地解决这个问题。
导读:你知道吗?照片的Exif信息中包含了位置信息,即经纬度坐标。用Python爬取这个数据之后,你就可以套路女朋友了……
控制系统通过在局域网内设置已安装好的gps网络校时服务器,接收GPS全球定位系统的标准时间,并通过局域网,以TCP/IP协议将标准时间发送到各个联入网络的工作站,同步校对各工作站,从而为整个局域网里的客户终端实现时间统一,网络校时服务器提供一个精确标准的时间基准,解决各工作站时间不准确、不同步的问题。而且该系统的时间和卫星的时间是完全同步的。
经常会遇到部分工程师不知道如何选择PCIe授时,根据多年从业经验,给大家总结了选择PCIe授时卡应该注意的9个要点,希望对工程师朋友有帮助。
本文主要基于我司TL64x-EVM评估板 + 移远RM500Q 5G模块,验证PCIe 5G网络通信功能。本文档适用开发环境:
本项目为从串口读取GPS/北斗设备接收数据,进行处理后使用百度地图api实时显示定位。
0x00 前言 2015年的时候,360UnicornTeam在Defcon黑客大会,以及阿里移动安全在BlackHat大会上均带来了GPS劫持的演讲,给大家揭开了GPS Hacking的神秘面纱在
近期,西安市精神卫生中心使用我公司自主生产的电子时钟同步系统,时钟同步系统为该院提供准确的、统一的时间基准。
近日,我公司研发生产的NTP时间同步服务器在东南大学投入使用,为该校的科研项目系统提供强有力的时间源,同时也衷心的祝愿本次科研项目圆满结束。
Spanner是一个全球分布式的数据库,从数据模型来看Spanner很像BigTable,都是类似于key对应着一行数据,但是却并不一样,Spanner中衍生出了“目录”的概念(把两张表合并存储)。这并不是重点,Spanner的重是它是第一个在全球范围内传递数据且保证外部一致的分布式事务的系统,且支持几种特定的事务,这显然是一个很困难的问题,我们会在文章中加以描述,这篇文章主要对Spanner的事务以及实现事务所使用的 TrueTime API 进行分析,这些也是论文中描述最为详尽,也是比较不好懂的地方。还有之所以不分析Spanner的架构是因为我觉得论文(第二节)中此方面的描述实在是有些简略,所以直接看论文就可以。
Linux 有八个常用的文本操作命令:cat、head、tail、nl、grep、sed、more、less。本文介绍它们的区别和简单用法。
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