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Linux系统驱动之使用GPIO模拟I2C驱动程序分析

视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C驱动程序分析 参考资料: i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....回顾I2C协议 1.1 硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。...驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义,有两种方法: 老方法:gpios 新方法:sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1.

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    Linux系统驱动之I2C视频介绍

    资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C软件框架 以I2C接口的存储设备AT24C02为例: APP: 提出要求:把字符串"www.100ask.net"写入AT24C02地址16开始的地方 它是大爷,不关心底层实现的细节 它只需要调用设备驱动程序提供的接口...我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下: 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...(i2c-dev.c) I2C Device Driver I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c)...I2C Controller Driver 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) 3.2 对于单片机/裸机 从上到下

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    Linux设备驱动程序(四)——调试技术

    Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息,例如 ps、top 和 uptime。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息,而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的,所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...①、在/proc中实现文件 所有使用 /proc 的模块必须包含 ,并通过这个头文件来定义正确的函数。...但如果问题出现在驱动程序中,通常只会导致正在使用驱动程序的那个进程突然终止。...Linux 的可装载模块是 ELF 格式的可执行映像,模块会被划分为许多代码段。

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    Linux系统驱动之I2C协议

    资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据,我们需要把数据从主设备发送到从设备上去,也需要把数据从从设备传送到主设备上去,数据涉及到双向传输。...下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。

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    Linux I2C驱动入门,建议收藏!

    Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...形如: i2c_device_match会管理I2C设备和I2C总线匹配规则,这将和如何编写I2C驱动程序息息相关。 2....Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...I2C驱动:对应的就是I2C设备的驱动程序I2C设备:是具体硬件设备的一个抽象。 I2C适配器:用于I2C驱动和I2C设备间的通用,是SOC上I2C控制器的一个抽象。...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe

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    Linux设备驱动程序(三)——字符驱动

    Linux系统上输入:ls -l /dev 观察输出。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序(操作设备由驱动程序实现)。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象(设备)和操作的方法(驱动程序)那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备,所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...ptmx 5 ttyprintk 6 lp 7 vcs 10 misc 13 input 14 sound/midi 14 sound/dmmidi 21 sg 29 fb 89 i2c...如果想尝试比较简单的字符驱动实现,可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章: 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序

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    15_具体芯片的I2C_Adapter驱动分析

    资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 具体芯片的I2C_Adapter驱动分析 参考资料: Linux内核真正的I2C控制器驱动程序 IMX6ULL: Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses...\i2c-imx.c STM32MP157: Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-stm32f7.c 芯片手册 IMXX6ULL:IMX6ULLRM.pdf Chapter...分析代码 3.1 设备树 3.2 驱动程序分析 读I2C数据时,要先发出设备地址,这是写操作,然后再发起读操作,涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。...IMX6ULL:函数i2c_imx_xfer分析: STM32MP157:函数stm32f7_i2c_xfer分析 这函数完全有驱动程序来驱动:启动传输后,就等待;在中断服务程序里传输下一个数据

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    Linux系统驱动之无需编写驱动直接访问设备_I2C-Tools介绍

    资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 无需编写驱动直接访问设备_I2C-Tools介绍 参考资料: Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2C-Tools-4.2: https://...AP3216C: git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git 该GIT仓库中的文件《嵌入式Linux...无需编写驱动程序即可访问I2C设备 APP访问硬件肯定是需要驱动程序的, 对于I2C设备,内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c,通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问..., address) 如果该设备已经有了对应的设备驱动程序 但是还是想通过i2c-dev驱动来访问它 则使用这个ioctl来指定I2C设备地址 怎么传输数据?

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    Linux系统驱动之Framebuffer驱动程序框架

    资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体,填充open/read/write等成员函数 注册驱动:register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层: fbmem.c:承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c:硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心: 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer

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    Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

    前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,则是设备驱动程序的任务。...驱动程序设计要考虑的三个方面: 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分: 进程管理 内核负责创建和销毁进程...另外,Linux 支持多个文件系统类型,就是说,物理介质上不同的数据组织方式。例如,磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统,普遍使用的 FAT 文件系统,或者其他几个文件系统。

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    LinuxI2C驱动框架分析

    Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。...因为驱动和设备的关系是一对多的,对于相同类型的不同的设备,可共用同一套驱动程序接口。为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。...3.LinuxI2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...底层的操作 4.GC0328摄像头I2C实例分析 ---- 对于摄像头驱动程序,首先要知道如何让摄像头能够正常工作。...到这里,一个I2C完整的传输流程就完成了。 5.总结 ---- 对于I2C完整的传输协议,最重要的是弄清楚总线驱动程序的框架,因为I2C也是属于总线框架。

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    Linux I2C 驱动入门,建议收藏!!!

    第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...形如: i2c_device_match会管理I2C设备和I2C总线匹配规则,这将和如何编写I2C驱动程序息息相关。 2....Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...I2C驱动:对应的就是I2C设备的驱动程序I2C设备:是具体硬件设备的一个抽象。 I2C适配器:用于I2C驱动和I2C设备间的通用,是SOC上I2C控制器的一个抽象。...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe

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    【分享】PetaLinux调试技巧2篇

    作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0 禁止Petalinux的recipes...增加的驱动 Petalinux工程,通过meta-user\recipes-kernel\linux\linux-xlnx中的patch文件,给Linux kernel增加了驱动,并使能为module形式编译...在编译后,把linux kernel的代码复制出来,再修改其中对应驱动程序的makefile,在makefile里删除驱动的“.o”文件。之后再编译,文件系统里,对应的驱动消失了,达到了目的。...编译时,Linux内核驱动程序中的__DATE__和__TIME__ 被报告错误 调试时,为了保证使用的内核驱动程序是最新版本,再驱动里增加了__DATE__和__TIME__的打印。...drivers/media/i2c/avt_multi_sensor_fmc/max9295_serdes.c: In function 'max9295_serdes_probe': drivers

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    韦东山:Linux驱动程序基石之mmap

    应用程序和驱动程序之间传递数据时,可以通过read、write函数进行。这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据,如下图所示: ?...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K,Linux使用4K。 一级页表项里的内容,决定了它是指向一块物理内存,还是指问二级页表,如下图: ?...是否使用cache、是否使用buffer,就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h): ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点: ① 确定物理地址 ② 确定属性:是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件,示例代码如下: ?...4,驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer,让APP通过mmap能直接访问。 ① 使用哪一个函数分配内存?

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