Linux的I2C(Inter-Integrated Circuit)驱动程序是用于控制和管理I2C总线上设备的软件组件。I2C是一种串行通信协议,广泛用于嵌入式系统和微控制器之间的低速通信。
应用场景包括:
i2c_register_board_info
函数注册I2C设备信息。i2c_add_adapter
或i2c_add_numbered_adapter
函数创建适配器。register_chrdev
函数注册字符设备,提供文件操作接口。以下是一个简单的I2C驱动程序框架:
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>
static struct i2c_client *client;
static int my_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) {
printk(KERN_INFO "I2C device probed\n");
client->driver_data = kzalloc(sizeof(struct my_i2c_dev), GFP_KERNEL);
if (!client->driver_data)
return -ENOMEM;
return 0;
}
static int my_i2c_remove(struct i2c_client *client) {
kfree(client->driver_data);
printk(KERN_INFO "I2C device removed\n");
return 0;
}
static const struct i2c_device_id my_i2c_id[] = {
{ "my_i2c_device", 0 },
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, my_i2c_id);
static struct i2c_driver my_i2c_driver = {
.driver = {
.name = "my_i2c_driver",
},
.probe = my_i2c_probe,
.remove = my_i2c_remove,
.id_table = my_i2c_id,
};
module_i2c_driver(my_i2c_driver);
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple I2C driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
i2cdetect
工具检查总线上的设备,确认时钟频率和数据线是否正常。通过以上步骤和示例代码,可以初步了解Linux I2C驱动程序的开发流程和相关概念。
没有搜到相关的文章