linux i2c驱动程序

Linux的I2C（Inter-Integrated Circuit）驱动程序是用于控制和管理I2C总线上设备的软件组件。I2C是一种串行通信协议，广泛用于嵌入式系统和微控制器之间的低速通信。

基础概念

I2C总线：一种双向两线制串行总线，由数据线SDA和时钟线SCL组成。
主设备与从设备：I2C总线上有一个或多个主设备和多个从设备。主设备控制总线，从设备响应主设备的请求。
地址：每个从设备都有一个唯一的7位或10位地址，用于识别。

类型与应用场景

标准模式：速度可达100 kbit/s，适用于大多数传感器和控制器。
快速模式：速度可达400 kbit/s，适用于需要稍高传输速率的设备。
高速模式：速度可达3.4 Mbit/s，适用于高性能设备。
超高速模式：速度可达5 Mbit/s，适用于极高速数据传输。

应用场景包括：

传感器数据采集：如温度、湿度传感器。
显示控制：如LCD显示屏。
存储设备：如EEPROM。
通信接口：如蓝牙模块。

编写I2C驱动程序的基本步骤

注册I2C设备：使用i2c_register_board_info函数注册I2C设备信息。
创建I2C适配器：使用i2c_add_adapter或i2c_add_numbered_adapter函数创建适配器。
实现I2C设备操作：编写读写函数，处理I2C通信。
注册字符设备：通过register_chrdev函数注册字符设备，提供文件操作接口。

示例代码

以下是一个简单的I2C驱动程序框架：

#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>

static struct i2c_client *client;

static int my_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) {
    printk(KERN_INFO "I2C device probed\n");
    client->driver_data = kzalloc(sizeof(struct my_i2c_dev), GFP_KERNEL);
    if (!client->driver_data)
        return -ENOMEM;
    return 0;
}

static int my_i2c_remove(struct i2c_client *client) {
    kfree(client->driver_data);
    printk(KERN_INFO "I2C device removed\n");
    return 0;
}

static const struct i2c_device_id my_i2c_id[] = {
    { "my_i2c_device", 0 },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, my_i2c_id);

static struct i2c_driver my_i2c_driver = {
    .driver = {
        .name = "my_i2c_driver",
    },
    .probe = my_i2c_probe,
    .remove = my_i2c_remove,
    .id_table = my_i2c_id,
};

module_i2c_driver(my_i2c_driver);

MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple I2C driver");
MODULE_LICENSE("GPL");