linux spi 接收数据

Linux SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行外设接口，用于微控制器与外部设备之间的通信。SPI通信协议具有简单、高速、全双工的特点，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中。

基础概念

SPI总线由四条线组成：

MISO（Master In Slave Out）：主设备输入，从设备输出。
MOSI（Master Out Slave In）：主设备输出，从设备输入。
SCLK（Serial Clock）：串行时钟，由主设备产生。
SS（Slave Select）：从设备选择线，用于选择与哪个从设备通信。

类型

标准SPI：最基本的SPI模式。
Dual SPI：使用两个数据线进行传输，提高速度。
Quad SPI：使用四个数据线，进一步提升传输速率。

应用场景

传感器数据采集：如温度、湿度传感器。
存储设备：如EEPROM、Flash存储器。
显示模块：如OLED、LCD屏幕。
无线通信模块：如Wi-Fi、蓝牙模块。

示例代码（Linux下使用SPI接口接收数据）

以下是一个简单的C语言示例，展示如何在Linux系统中通过SPI接口接收数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>

#define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0"

int main() {
    int fd;
    struct spi_ioc_transfer tr;
    uint8_t tx[] = {0x01, 0x80, 0x00}; // 发送的数据
    uint8_t rx[3] = {0}; // 接收数据的缓冲区

    fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open SPI device");
        return -1;
    }

    memset(&tr, 0, sizeof(tr));
    tr.tx_buf = (unsigned long)tx;
    tr.rx_buf = (unsigned long)rx;
    tr.len = sizeof(tx);
    tr.speed_hz = 500000; // 设置SPI时钟频率
    tr.delay_usecs = 0;
    tr.bits_per_word = 8;

    if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr) < 0) {
        perror("SPI transfer failed");
        close(fd);
        return -1;
    }

    printf("Received data: %02X %02X %02X\n", rx[0], rx[1], rx[2]);

    close(fd);
    return 0;
}