linux udev mdev

udev 和 mdev 是 Linux 系统中用于管理设备节点的工具，它们都属于设备管理子系统的一部分。

基础概念

• udev: 是 Linux 2.6 内核中的设备管理器，负责动态地创建和管理设备节点（/dev 下的文件）。udev 可以根据设备的属性（如厂商ID、产品ID等）来创建或更新设备节点，并且可以为设备节点设置权限和所有权。
• mdev: 是一个轻量级的设备管理器，它是基于 udev 的概念，但更加简单和快速。mdev 主要用于嵌入式系统和小型设备，它不需要运行一个完整的 udev 守护进程，而是通过内核的uevent接口来响应设备事件，并根据规则文件动态创建设备节点。

优势

• udev:
  • 动态管理设备节点，无需重启系统。
  • 可以基于多种设备属性来管理设备节点。
  • 可以为设备节点设置特定的权限和所有权。
  • 支持热插拔设备的自动管理。
• mdev:
  • 轻量级，适合资源受限的系统。
  • 简化了设备管理，减少了系统开销。
  • 同样支持热插拔设备的自动管理。

类型

• udev 和 mdev 都不是设备类型，而是设备管理工具。它们管理的设备类型可以是块设备、字符设备、网络设备等。

应用场景

• udev:
  • 普通桌面环境。
  • 服务器环境。
  • 需要复杂设备管理的场景。
• mdev:
  • 嵌入式系统。
  • 移动设备。
  • 对性能和资源有严格要求的场景。

遇到的问题及解决方法

问题：设备节点没有自动创建

原因:

• 可能是 udev 或 mdev 规则文件配置不正确。
• 内核没有正确发送uevent事件。
• 设备驱动可能没有正确实现uevent接口。

解决方法:

• 检查 /etc/udev/rules.d/ 或 /etc/mdev.conf 中的规则文件是否正确配置。
• 使用 udevadm monitor 或 cat /sys/class/<device>/uevent 来检查是否有uevent事件发出。
• 确认设备驱动是否支持热插拔和uevent。

问题：设备节点权限不正确

原因:

• udev 或 mdev 规则文件中指定的权限不正确。
• 规则文件没有正确匹配到设备。

解决方法:

• 检查规则文件中的 MODE 和 OWNER 参数是否设置正确。
• 确保规则文件中的匹配条件（如 ATTRS{idVendor}）与设备实际属性相匹配。

问题：设备节点重复或冲突

原因:

• 多个规则文件中定义了相同的设备节点。
• 规则文件中的匹配条件过于宽泛，导致多个设备被错误地匹配。

解决方法:

• 检查所有相关的规则文件，确保每个设备节点只被定义一次。
• 精确设置规则文件中的匹配条件，避免不必要地匹配多个设备。

示例代码

以下是一个简单的 udev 规则示例，用于为 USB 打印机设置权限：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="yyyy", MODE="0664", GROUP="lp"

在这个规则中，xxxx 和 yyyy 应该替换为特定 USB 打印机的厂商ID和产品ID。这条规则将使得匹配到的 USB 打印机设备节点具有 0664 的权限，并且属于 lp 组。

对于 mdev，配置通常在 /etc/mdev.conf 文件中，格式类似：

<action> <pattern>

例如：

add /dev/usbprinter 0664 lp $attr{serial}

这条规则会在检测到 USB 打印机时创建 /dev/usbprinter 节点，设置权限为 0664，并将其所有权赋予 lp 组。

确保在修改规则文件后，重新加载 udev 或 mdev 配置，通常可以通过重启系统或使用 udevadm control --reload-rules（对于 udev）来完成。