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linux udev mdev

udevmdev 是 Linux 系统中用于管理设备节点的工具,它们都属于设备管理子系统的一部分。

基础概念

  • udev: 是 Linux 2.6 内核中的设备管理器,负责动态地创建和管理设备节点(/dev 下的文件)。udev 可以根据设备的属性(如厂商ID、产品ID等)来创建或更新设备节点,并且可以为设备节点设置权限和所有权。
  • mdev: 是一个轻量级的设备管理器,它是基于 udev 的概念,但更加简单和快速。mdev 主要用于嵌入式系统和小型设备,它不需要运行一个完整的 udev 守护进程,而是通过内核的uevent接口来响应设备事件,并根据规则文件动态创建设备节点。

优势

  • udev:
    • 动态管理设备节点,无需重启系统。
    • 可以基于多种设备属性来管理设备节点。
    • 可以为设备节点设置特定的权限和所有权。
    • 支持热插拔设备的自动管理。
  • mdev:
    • 轻量级,适合资源受限的系统。
    • 简化了设备管理,减少了系统开销。
    • 同样支持热插拔设备的自动管理。

类型

  • udevmdev 都不是设备类型,而是设备管理工具。它们管理的设备类型可以是块设备、字符设备、网络设备等。

应用场景

  • udev:
    • 普通桌面环境。
    • 服务器环境。
    • 需要复杂设备管理的场景。
  • mdev:
    • 嵌入式系统。
    • 移动设备。
    • 对性能和资源有严格要求的场景。

遇到的问题及解决方法

问题:设备节点没有自动创建

原因:

  • 可能是 udev 或 mdev 规则文件配置不正确。
  • 内核没有正确发送uevent事件。
  • 设备驱动可能没有正确实现uevent接口。

解决方法:

  • 检查 /etc/udev/rules.d//etc/mdev.conf 中的规则文件是否正确配置。
  • 使用 udevadm monitorcat /sys/class/<device>/uevent 来检查是否有uevent事件发出。
  • 确认设备驱动是否支持热插拔和uevent。

问题:设备节点权限不正确

原因:

  • udev 或 mdev 规则文件中指定的权限不正确。
  • 规则文件没有正确匹配到设备。

解决方法:

  • 检查规则文件中的 MODEOWNER 参数是否设置正确。
  • 确保规则文件中的匹配条件(如 ATTRS{idVendor})与设备实际属性相匹配。

问题:设备节点重复或冲突

原因:

  • 多个规则文件中定义了相同的设备节点。
  • 规则文件中的匹配条件过于宽泛,导致多个设备被错误地匹配。

解决方法:

  • 检查所有相关的规则文件,确保每个设备节点只被定义一次。
  • 精确设置规则文件中的匹配条件,避免不必要地匹配多个设备。

示例代码

以下是一个简单的 udev 规则示例,用于为 USB 打印机设置权限:

代码语言:txt
复制
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="yyyy", MODE="0664", GROUP="lp"

在这个规则中,xxxxyyyy 应该替换为特定 USB 打印机的厂商ID和产品ID。这条规则将使得匹配到的 USB 打印机设备节点具有 0664 的权限,并且属于 lp 组。

对于 mdev,配置通常在 /etc/mdev.conf 文件中,格式类似:

代码语言:txt
复制
<action> <pattern>

例如:

代码语言:txt
复制
add /dev/usbprinter 0664 lp $attr{serial}

这条规则会在检测到 USB 打印机时创建 /dev/usbprinter 节点,设置权限为 0664,并将其所有权赋予 lp 组。

确保在修改规则文件后,重新加载 udev 或 mdev 配置,通常可以通过重启系统或使用 udevadm control --reload-rules(对于 udev)来完成。

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