我的工作是机器人,它必须控制使用无线串行通信。机器人在微控制器上运行(通过燃烧一个.hex文件)。我想用我的Linux () PC来控制它。我是新来的串口编程。我能够发送数据,但我不能读取数据。
在微控制器上运行的几段代码:
函数发送数据:
void TxData(unsigned char tx_data)
{
SBUF = tx_data; // Transmit data that is passed to this function
while(TI == 0) // Wait while data is being transmitted
;
}
过去,我曾在Linux和Windows环境中使用c++和python与串口通信。在Linux中,我还使用picocom、minicom和cutecom等程序进行串行通信,但现在我想使用简单的Linux命令读写串口,这不需要安装外部程序。我会在raspberry pi中使用这种方法与我的Arduino板进行通信。在下面的示例中,我使用stty设置串口选项,并使用echo和cat命令从串口发送和读取数据,但在最后,我没有看到任何输出,我在这个站点上阅读了与此相关的其他文章,但似乎没有什么对我有用。我可以使用cutecom与Arduino进行通信,但是使用下面的命令,我看不到任何响应。
Linux
我正在用C++/CLI开发一个应用程序,它通过串口与设备通信。用MS测试测试他们。我只是在阅读有关模拟对象的内容,并且只从概念上理解了它。我在单元测试中面临许多挑战,主要是因为我用来通过串口向我的应用程序发送数据的模拟器以某种方式运行,我无法让它改变它的行为。
我想知道的是:
可以使用模拟对象来模拟串口行为吗?它的输入缓冲区?可以使用模拟对象来更改串口行为(即假装端口被阻塞)。可以模拟更基本的类(例如,我想测试分配数组的代码的一部分)。是Rhino Mocks,适合于模拟C++/CLI应用程序吗?任何其他的模拟框架(最好是免费的,但对付费的框架开放),在您的经验中对此任务是好的吗?与MS Te
我正在尝试将usb转串口驱动程序添加到我的arch linux arm设备中,并且我注意到内核源代码树中已经包含了FTDI驱动程序的源文件,位于:
驱动程序/usb/串口,存在ftdi_sio.c和ftdi_sio.h文件。
当我导航到内核/驱动程序时,到处都找不到ftdi_sio.ko模块。
如何构建ftdi内核模块并将其包含到引导中,以便在我的arch linux arm上具有usb转串口功能?
我想在Windows中模拟Arduino串行通信。我编写了这个pySerial脚本来表示连接:
from serial import Serial
from time import sleep
serial_conn = Serial(<some port>)
serial_conn.baudrate = 9600
for i in range(1,10):
serial_conn.write(<dummy data>)
sleep(1)
问题是:我尝试使用可用的串行端口(例如COM1或COM3 ),但我无法使用串行监视工具嗅探端口。因为我需要硬件来