I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,用于微控制器(MCU)和其他设备之间的短距离通信。它使用两根线:时钟线(SCL)和数据线(SDA),支持多主控模式,允许多个设备在同一总线上进行通信。
问题1:设备无法识别
问题2:通信不稳定
问题3:速度不匹配
以下是一个简单的Linux内核模块示例,用于在I2C总线上读取数据:
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>
static struct i2c_client *client;
static int my_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) {
int ret;
u8 data;
client = client;
ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, 0x00); // 读取地址0x00的数据
if (ret < 0) {
dev_err(&client->dev, "Failed to read from device\n");
return ret;
}
data = ret;
printk(KERN_INFO "Read data: 0x%02x\n", data);
return 0;
}
static int my_remove(struct i2c_client *client) {
return 0;
}
static const struct i2c_device_id my_id[] = {
{ "my_i2c_device", 0 },
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, my_id);
static struct i2c_driver my_driver = {
.driver = {
.name = "my_i2c_driver",
},
.probe = my_probe,
.remove = my_remove,
.id_table = my_id,
};
module_i2c_driver(my_driver);
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple I2C driver example");
MODULE_LICENSE("GPL");
通过以上信息,您可以更好地理解Linux系统中I2C总线上的设备及其相关操作。
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